DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA ALINEAR PIEZAS.
Dispositivo (1) para alinear piezas (2) que son preferentemente al menos en parte de madera,
materiales de madera, plástico o similares, comprendiendo:
una instalación de transporte (10) para transportar las piezas (2) en un sentido de paso;
un sistema de control;
un dispositivo electrónico, en particular óptico, de detección (20) para detectar una posición de las piezas (2) transportadas sobre la instalación de transporte (10), y
un sistema de alineación (30) para desplazar y alinear las piezas (2) transportadas sobre la instalación de transporte (10), basándose en un resultado de la detección de la instalación de detección (20),
caracterizado porque
la instalación de alineación (30) presenta por lo menos un elemento de alineación (32, 34) que se puede desplazar en el sentido de paso, al menos dentro de ciertos límites, y
porque el sistema de control controla la instalación de alineación de tal modo que la instalación de alineación acciona la pieza incluso antes de detectar la posición, en particular la sujeta
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07017212.
Solicitante: HOMAG HOLZBEARBEITUNGSSYSTEME AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: HOMAGSTRASSE 3-5,72296 SCHOPFLOCH.
Inventor/es: GAUSS, ACHIM, LORENZ,ANDREAS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 3 de Septiembre de 2007.
Fecha Concesión Europea: 31 de Marzo de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B27B31/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B27 TRABAJO O CONSERVACION DE LA MADERA O DE MATERIALES SIMILARES; MAQUINAS PARA CLAVAR, GRAPAR O COSER EN GENERAL. › B27B SIERRAS PARA MADERA O MATERIALES SIMILARES; PARTES CONSTITUTIVAS O ACCESORIOS DE LAS SIERRAS (sierras especialmente adaptadas a la poda de árboles A01G 3/08; aparatos de serrar especialmente adaptados para el derribo de árboles A01G 23/091; características no limitadas a un tipo particular de sierras de madera B23D, p. ej. fijación de hojas de sierra B23D 51/00; bastidores, bancos, apoyos o elementos similares de las máquinas-herramientas, en general B23Q 1/01). › B27B 31/00 Dispositivos para transportar, cargar, volver, centrar o descargar las trozas o madera especialmente concebidos para las serrerías o las máquinas de aserrar (B27B 29/00 tiene prioridad). › Sistemas de regulación, p. ej. por proyección óptica.
Clasificación PCT:
- B23Q7/18 B […] › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › Orientación de las piezas en los transportadores.
- B27B31/06 B27B 31/00 […] › Sistemas de regulación, p. ej. por proyección óptica.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Dispositivo y procedimiento para alinear piezas.
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para la alineación de piezas, que son preferentemente al menos en parte de madera, de materiales de madera, de plástico o similares, conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
Las estaciones de alineación de la clase citada inicialmente se emplean en el estado de la técnica para situar en una posición exactamente definida piezas que se transportan en un dispositivo de transporte. De este modo se asegura que las piezas se podrán mecanizar con gran precisión en una estación de mecanizado subsiguiente, por ejemplo en una sierra continua o en una perfiladora doble.
La estación de alineación conforme a este género la ha distribuido la Solicitante bajo la designación TAL 352. Ésta está equipada con cámaras para detectar la posición de las piezas situadas sobre una instalación de transporte, estando parada la instalación de transporte. Basándose en el resultado de la detección se llevan las piezas a una posición de consigna por medio de dos alineadores, para continuar siendo transportadas a continuación.
Si bien la estación de alineación conocida permite alinear las piezas con precisión, se ha comprobado que la capacidad de transporte de la estación de alineación resulta crítica para la capacidad de transporte del conjunto de las instalaciones que estén equipadas con ésta. Por lo tanto existe la necesidad de incrementar el rendimiento de la estación de alineación conocida, con respecto al estado de la técnica.
El documento DE 39 14 640 A1 da a conocer además un dispositivo de transporte para piezas en forma de placa, donde las piezas se llevan mediante pinzas contra un perfil de tope.
Exposición de la invención
Es por lo tanto el objetivo de la invención facilitar un dispositivo genérico para la alineación de piezas de la clase citada inicialmente que con una alta precisión de alineación permita obtener un mayor rendimiento.
Este objetivo se resuelve conforme a la invención mediante un dispositivo según la reivindicación 1 y un procedimiento según la reivindicación 9. Unos perfeccionamientos especialmente preferidos de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
La invención se basa en la idea de perfeccionar el dispositivo de tal modo que no sea imprescindible detener la instalación de transporte al detectar y alinear las piezas. Para este fin está previsto conforme a la invención que el dispositivo de alineación presente por lo menos un elemento de alineación que se pueda desplazar en la dirección de paso, al menos dentro de ciertos límites. De este modo se pueden seguir transportando en la dirección de paso las piezas incluso durante el proceso de detección y alineación, y esto en un caso ideal incluso sin modificar la velocidad. De este modo aumenta drásticamente el rendimiento del dispositivo así como el de una instalación completa en la que figure éste, sin que esto sea a costa de un detrimento de la precisión de la alineación.
Para ello se ha previsto conforme a la invención que la instalación de alineación esté preparada para actuar sobre la pieza incluso antes de detectar la posición, en particular, antes de sujetarla. De este modo se asegura que la posición de la pieza no se altera de forma indeseable después de su detección debido al efecto de la instalación de alineación, lo que haría inservible el resultado de la detección.
La alineación o desplazamiento propiamente dicho de las piezas puede realizarse de diversos modos dentro del marco de la presente invención. De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención ha resultado sin embargo especialmente ventajoso que el por lo menos un elemento de alineación sea desplazable en dirección transversal a la de paso, y esto de forma simultánea con el movimiento de avance en el sentido de paso del por lo menos un elemento de alineación. De este modo los elementos de alineación pueden realizar el proceso de alineación en dirección transversal a la de paso mientras se desplazan en el sentido de paso conjuntamente con las piezas que se trata de alinear. De este modo no es necesario ni detener el dispositivo de transporte ni prever topes especiales en la dirección de paso.
El por lo menos un elemento de alineación puede adoptar diversas formas dentro del marco de la presente invención, y en el caso de la construcción más sencilla puede estar formado por lo menos por un elemento empujador. De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención está sin embargo previsto que por lo menos un elemento de alineación esté realizado como elemento sujetador. De este modo se pueden conducir las piezas de forma especialmente segura. Además, el empleo de un elemento sujetador permite que las piezas no solamente sean empujadas en un primer sentido sino eventualmente también sean retiradas en un segundo sentido opuesto, por ejemplo para corregir un error del primer proceso de alineación. Además de esto, el empleo de un elemento sujetador permite efectuar una entrega segura de las piezas a los dispositivos situados a continuación.
El número de elementos de alineación no tiene limitaciones especiales dentro del marco de la presente invención. Sin embargo, de acuerdo con un perfeccionamiento de la invención ha resultado ventajoso que estén previstos por lo menos dos elementos de alineación, que se puedan desplazar con independencia entre sí, por lo menos en el sentido de paso. Por el hecho de prever elementos de alineación de desplazamiento independiente se puede seguir aumentando el rendimiento del dispositivo conforme a la invención, por ejemplo porque los elementos de alineación que se pueden desplazar de forma independiente trabajen de forma alternativa. En un régimen alternativo de esta clase puede por ejemplo una primera (pareja) de elemento(s) de alineación sujetar y alinear una pieza durante su movimiento de paso mientras que un segundo (par de) elemento(s) de alineación realiza al mismos tiempo una carrera de retroceso para recibir la pieza siguiente. De este modo se puede reducir la separación entre las piezas consecutivas, con el correspondiente incremento de rendimiento.
Con el fin de permitir con este concepto una gran libertad de diseño del dispositivo y una interferencia mutua reducida de los elementos de alineación que son desplazables de modo independiente entre sí, se ha previsto conforme a un perfeccionamiento de la invención que en lados opuestos del dispositivo de transporte esté previsto en cada uno por lo menos un elemento de alineación.
El dispositivo conforme a la invención puede estar previsto dentro del marco de la invención para compensar únicamente un desplazamiento transversal de las piezas sobre el dispositivo de transporte. Pero para compensar además un giro de las piezas sobre el dispositivo de transporte se ha previsto conforme a un perfeccionamiento de la invención que por lo menos por uno de los lados del dispositivo de transporte estén previstos por lo menos dos elementos de alineación, que se puedan desplazar con independencia entre sí al menos en dirección transversal a la de paso. De este modo las piezas que se trata de alinear se pueden no sólo correr sino también girar con lo cual se pueden corregir cualquier clase de errores de posición que surjan.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la invención está previsto además que el dispositivo presente un segundo dispositivo de transporte dispuesto a continuación del dispositivo de transporte, pudiendo desplazarse por lo menos un elemento de alineación por lo menos por tramos en la zona del segundo sistema de transporte, en la dirección de paso. De este modo se asegura que no se pierde la alineación precisa de las piezas debido a los elementos de alineación sino que las piezas se pueden entregar al siguiente dispositivo de transporte situado a continuación, en un estado alineado con precisión, donde se puede realizar entonces por ejemplo un mecanizado subsiguiente tal como un mecanizado con sierra o de fresado.
De acuerdo con otro perfeccionamiento, la invención da a conocer un procedimiento para la alineación continua de piezas mediante el empleo de un dispositivo conforme a la invención, estando el procedimiento definido con mayor detalle en la reivindicación 9. Este procedimiento lleva a cabo de forma ventajosa los efectos antes citados de la invención, concretamente que mediante el transporte continuo de las piezas, incluso durante la detección o alineación, se puede incrementar considerablemente...
Reivindicaciones:
1. Dispositivo (1) para alinear piezas (2) que son preferentemente al menos en parte de madera, materiales de madera, plástico o similares, comprendiendo:
caracterizado porque
la instalación de alineación (30) presenta por lo menos un elemento de alineación (32, 34) que se puede desplazar en el sentido de paso, al menos dentro de ciertos límites, y
porque el sistema de control controla la instalación de alineación de tal modo que la instalación de alineación acciona la pieza incluso antes de detectar la posición, en particular la sujeta.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos un elemento de alineación (32, 34) se puede desplazar en dirección transversal a la de paso, y esto de forma simultánea con un movimiento de desplazamiento del por lo menos un elemento de alineación (32, 34) en el sentido de paso.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque por lo menos un elemento de alineación (32, 34) está realizado como elemento prensor.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque por lo menos un elemento de alineación (32, 34) está realización como elemento empujador.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta como mínimo dos elementos de alineación (32, 34) que se pueden desplazar por lo menos en el sentido de paso, el uno con independencia del otro.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en lados opuestos de la instalación de transporte (10) están previstos en cada uno por lo menos un elemento de alineación.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos en uno de los lados de la instalación de transporte (10) están previstos como mínimo dos elementos de alineación (32, 34) que se pueden desplazar preferentemente al menos en dirección transversal a la de paso, independientes entre sí.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta además una segunda instalación de transporte (40) situada a continuación de la instalación de transporte (10), y donde por lo menos un elemento de alineación (34) se puede desplazar por lo menos por tramos en la zona de la segunda instalación de transporte (40), en la dirección de paso.
9. Procedimiento para la alineación de piezas (2) mediante el empleo de un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, con los pasos siguientes:
realizándose la detección y/o el desplazamiento o alineación mientras la pieza (2) se va transportando en el sentido de paso, para lo cual la pieza (2) ya es accionada, en particular sujetada por el dispositivo de alineación (30), antes de detectar la posición.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de alineación (30) solamente deja libre la pieza (2) cuando la pieza (2) ha sido entregada a una segunda instalación de transporte (40) dispuesta a continuación.
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