VEHICULO ROBOT PARA TRABAJO EN LINEAS DE TRANSMISION ELECTRICA CON CORRIENTE.
VEHICULO ROBOT PARA REALIZAR TRABAJOS EN LINEAS CON CORRIENTE PARA LINEAS DE TRANSMISION Y DE DISTRIBUCION DE ENERGIA QUE COMPRENDE UN BRAZO AISLANTE FORMADO DE UN MATERIAL AISLANTE EN EL EXTREMO DE LA PUNTA DE BRAZOS MULTIPASOS,
UN EXTREMO BASE QUE ESTA SUSTENTADO SOBRE UN VEHICULO DE TRABAJO ELEVADO QUE ES CAPAZ DE GIRAR EN EL PLANO HORIZONTAL, GIRAR HACIA ARRIBA Y ABAJO, Y EXTENDER Y CONTRAER, Y UN BASTIDOR DISPUESTO SOBRE EL EXTREMO DE LA PUNTA DEL BRAZO AISLANTE, BASTIDOR QUE TIENE MONTADOS UNOS MANIPULADORES DE BRAZO DOBLE DE CONSTRUCCION MULTIEJE PARA REALIZAR UN TRABAJO DE DISTRIBUCION, UN DISPOSITIVO DESLIZANTE PARA DESLIZAR INDEPENDIENTEMENTE ESTOS MANIPULADORES DE DOBLE BRAZO DERECHO E IZQUIERDO DE LA PARTE DELANTERA A LA POSTERIOR, Y BRAZOS ELEVADORES DE CONSTRUCCION MULTIEJE QUE TIENEN LA FUNCION DE LEVANTAR UN ARTICULO PESADO, CON EL FIN DE PERMITIR QUE UN OPERARIO REALICE EL CONTROL A DISTANCIA. PARA ACCIONAR LOS MANIPULADORES DE DOBLE BRAZO Y EL DISPOSITIVO DESLIZANTE, SE UTILIZA UN ACCIONADOR ELECTRICO, ASI COMO MANIPULADORES HIDRAULICOS PARA ACCIONAR LOS BRAZOS ELEVADORES. POR LO TANTO, SE DESCRIBE UN VEHICULO ROBOT PARA REALIZAR TRABAJOS EN LINEAS CON CORRIENTE PARA MONTAR EN EL MISMO UN TERCER BRAZO QUE PERMITE EL POSICIONAMIENTO MUY PRECISO DE LOS MANIPULADORES, EL CONTROL REMOTO MEDIANTE UN OPERARIO Y EL FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO MEDIANTE LA REPRODUCCION DE ORDENES, QUE TIENE LA FUNCION DE PODER LEVANTAR UN ARTICULO PESADO, Y QUE ES DE REDUCIDO TAMAÑO Y POCO PESO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
KYUSHU ELECTRIC POWER CO., INC.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 2-1, KUROSAKI-SHIROISHI YAHATANISHI-KU, KITAKYUSHU-SHI FUKUOKA 806.
Inventor/es: INOKUCHI,HIROFUMI,KK YASKAWA DENKI, TOMIYAMA,TOSHIHIDE,KK YASKAWA DENKI, YURITA,YOSIHIRO,KKA YASKAWA DENKI, MURAI,SHINJI,KK YASKAWA DENKI, HIRANO,YUSUKE,KK YASKAWA DENKI, HARADA,SHINJI,KK YASKAWA DENKI, TSURUTA,KENGO,KK YASKAWA DENKI, MOTOMURA,YOUICHI,KK YASKAWA DENKI, IMAI,KAZUTOSHI,KK YASKAWA DENKI, HAGA,YOSHIAKI,KK YASKAWA DENKI, NAKAMURA,YOSHIKATSU,KK YASKAWA DENKI, HASHIGUCHI,YUKIO,KK YASKAWA DENKI, MATSUZAKI,MITSUHIRO,KK YASKAWA DENKI, YAMADA,HIROMICHI,KK YASKAWA DENKI, MISHIMA,AKIHIKO,KK YASKAWA DENKI, MARUYAMA,YOSHINAGA,KYUSHU ELEC POWER CO.,INC, YANO,KYOJI,KYUSHU ELEC POWER CO.,INC, NAKASHIMA,MORIYUKI,KYUSHU ELEC POWER CO.,INC, YAMASHITA,OSAMU,KYUSHU ELEC POWER CO.,INC.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 10 de Diciembre de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
- B66F11/04 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 11/00 Dispositivos de elevación adaptados especialmente a fines especiales, no previstos en otro lugar (dispositivos sobre los vehículos, que toman contacto con el suelo para soportar, elevar o maniobrar el vehículo B60S 9/00). › para plataformas o cabinas móviles, p. ej. sobre vehículos, que permiten a los obreros ocupar cualquier posición conveniente para ejecutar los trabajos requeridos (plataformas para limpiar las ventanas A47L 3/02; dispositivos para rescatar personas de los edificios de construcción A62B 1/02; bajo el aspecto vehículo en lo que se refiere a vehículos utilitarios B60P 3/14; pasarelas para el mantenimiento de puentes E01D 19/10; andamiajes sobre basamentos extensibles E04G 1/22; plataformas susceptibles de ser elevadas o bajadas, utilizables sobre escalas E06C 7/16).
- H02G1/02 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02G INSTALACION DE CABLES O DE LINEAS ELECTRICAS, O DE LINEAS O CABLES ELECTRICOS Y OPTICOS COMBINADOS (conductores o cables aislados con disposiciones para facilitar el montaje o la fijación H01B 7/40; puntos de distribución con interruptores H02B; guiado de cable de teléfono H04M 1/15; canalizaciones para cables o instalaciones de cables en las centrales telefónicas o telegráficas H04Q 1/06). › H02G 1/00 Métodos o aparatos especialmente adaptados para la instalación, mantenimiento, reparación, o desmontaje de cables o líneas eléctricas. › para líneas o cables aéreos.
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