Brazo robótico montable en una pluma.

Un brazo robótico montable en una pluma (20) para soportar temporalmente uno o más conductores eléctricos energizados que comprende:

una única viga unitaria alargada (28) adaptada para el acoplamiento con un extremo superior de una pluma (22), un adaptador de pluma (24) montable en dicho extremo superior de la pluma,

al menos un poste de soporte aislado eléctricamente (34) acoplado a dicha viga, cada poste de dicho al menos un poste de soporte aislado eléctricamente adaptado para soportar temporalmente un conductor eléctrico energizado,

al menos dos acoplamientos de rotación (28a, 30) para la rotación controlable selectivamente de dicha viga y dicho al menos un poste de soporte aislado eléctricamente sobre al menos dos ejes de rotación correspondientes, en donde un primer eje de rotación de un primer acoplamiento de rotación correspondiente (28a) de dichos al menos dos acoplamientos de rotación se elige del grupo que comprende:

a) al menos un eje de rotación que se extiende sustancialmente a lo largo de un eje longitudinal de dicha viga para la rotación de dicho al menos un poste de soporte aislado eléctricamente con relación a y sustancialmente de manera lateral a dicha viga,

b) al menos un eje de rotación que se extiende sustancialmente de manera lateral a través de dicha viga en los extremos de base (34d) de dicho al menos un poste de soporte aislado eléctricamente para la rotación de dicho al menos un poste de soporte aislado eléctricamente con relación a y sustancialmente a lo largo de dicha viga, de manera que dicho al menos un poste de soporte aislado eléctricamente es ajustable selectivamente entre una posición retraída sustancialmente colocada a ras a lo largo de dicha viga y una posición de recogida lista para recibir un conductor que se soporta,

c) al menos un eje de rotación sustancialmente vertical ortogonal a dicha viga y que se extiende sustancialmente a lo largo de un eje longitudinal correspondiente de dicho al menos un poste de soporte aislado eléctricamente para la rotación de dicho al menos un poste de soporte aislado eléctricamente alrededor de dicho eje de rotación sustancialmente vertical correspondiente,

y en donde un segundo eje de rotación de un segundo acoplamiento de rotación (30) correspondiente de dichos al menos dos acoplamientos de rotación se extiende lateralmente a y entre dicha viga y el extremo superior de dicha pluma para la rotación de dicha viga con relación a dicha pluma en un plano sustancialmente vertical, en donde dicha viga es pivotante en un desplazamiento angular alrededor de dicho segundo acoplamiento de rotación para incluir una orientación sustancialmente horizontal y una orientación sustancialmente vertical,

y en donde dicha viga es un conjunto de viga superior alargado montado de forma giratoria en dicho adaptador de pluma para la rotación de dicho conjunto de viga superior alrededor de dicho segundo eje de rotación con relación a dicha pluma,

y en donde dicho segundo acoplamiento de rotación correspondiente incluye un primer actuador (32) accionable selectivamente montado entre dicho conjunto de viga superior y dicho adaptador de pluma para ajustar selectivamente una posición angular de dicho conjunto de viga superior con relación a dicho adaptador de pluma,

y en donde dicho primer actuador accionable selectivamente está montado para cooperar entre dicha viga y una unión de tijera (26) montado en dicha viga y dicho adaptador de pluma para ajustar selectivamente una posición angular de dicha viga con relación a dicho adaptador de pluma, en donde dicha unión de tijera incluye un primer y un segundo miembro lineal (26b, 26c), cada uno de dichos primer y segundo miembro lineal que tiene, respectivamente, primeros y segundos extremos opuestos, dichos primeros extremos de dichos primer y segundo miembro lineal conectados entre sí de manera pivotante, dichos segundos extremos de dichos primer y segundo miembro lineal montados de manera pivotante en, respectivamente, dicha viga y dicho adaptador de pluma, dicho primer actuador montado de manera pivotante en un primer extremo de este a dichos primeros extremos de dichos primer y segundo miembro lineal, y un segundo extremo de dicho primer actuador opuesto a dicho primer extremo de dicho primer actuador montado en dicha viga.