SISTEMA DE CONTROL, PROCEDIMIENTO Y PROGRAMA INFORMATICO PARA SINCRONIZAR UNA PLURALIDAD DE ROBOTS.

Un sistema (5) de control para controlar los movimientos de una pluralidad de unidades (1,

2, 3) mecánicas, comprendiendo además el sistema de control: #- un medio de programa que comprende una pluralidad de programas (6, 7, 8) de unidad mecánica, comprendiendo cada programa instrucciones que incluyen instrucciones de movimiento para al menos una de dichas unidades mecánicas, #- una pluralidad de planificadores (9, 10, 11) de trayectoria, estando adaptado cada planificador de trayectoria para recibir instrucciones de al menos uno de dichos programas de unidad mecánica y, basándose en las mismas, determinar cómo la unidad mecánica debe moverse para poder ejecutar la instrucción de movimiento, caracterizado porque al menos uno de dichos planificadores de trayectoria está adaptado para recibir instrucciones de al menos dos de dichos programas de unidad mecánica y, basándose en las mismas, determinar cómo las unidades mecánicas deben moverse para sincronizar sus movimientos, y #- un medio (22) de conmutación adaptado para conmutar un programa de unidad mecánica desde un planificador de trayectoria a otro, por lo que los movimientos de las unidades mecánicas están sincronizados cuando sus programas de unidad mecánica están conectados al mismo planificador de trayectoria y los movimientos de las unidades mecánicas son independientes cuando sus programas de unidad mecánica están conectados a diferentes planificadores de trayectoria.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ABB AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: KOPPARBERGSVAGEN 2,721 83 VASTERAS.

Inventor/es: FORTELL,HAKAN, JOHANSSON,SVEN-ERIK, LINDSTROM,SVEN-ERIK.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 29 de Abril de 2009.

Clasificación PCT:

  • B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • G05B19/418 FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, p. ej. control numérico directo o distribuido (DNC), sistemas de fabricación flexibles (FMS), sistemas de fabricación integrados (IMS), fabricación integrada por computador (CIM).
  • G05B19/42 G05B 19/00 […] › Sistemas de registro y de reproducción, es decir, en los que el programa es registrado a partir de un ciclo de operaciones, p. ej. el ciclo de operaciones está controlado a mano, y a continuación este registro es reproducido en la misma máquina.
SISTEMA DE CONTROL, PROCEDIMIENTO Y PROGRAMA INFORMATICO PARA SINCRONIZAR UNA PLURALIDAD DE ROBOTS.

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