PROCEDIMIENTO DE OPERACION DE UN SISTEMA DE DIRECCION EN UN VEHICULO AUTOMOVIL.
Procedimiento de operación de un sistema de dirección en un vehículo automóvil,
en que el conductor prefija a través del volante un par de dirección manual (Pmanual) en el sistema de dirección, con un actuador (9) en el que se genera un servopar de motor (Pservo) para el apoyo a la dirección, en que se suministra al actuador (9) un valor prefijado de par deseado (Pdes), y en que en el sistema de dirección se tiene en cuenta un par corrector (Pmanual,corr) que se determina en función de al menos una magnitud de estado del vehículo o de operación del vehículo que es sometida a un filtrado y/o a una diferenciación, en que el par corrector es añadido como par corrector manual (P manual,corr) directamente al par de dirección manual (Pmanual) generado por el conductor, en que el par corrector comprende, adicionalmente al par corrector manual (Pmanual,corr), también un par corrector de motor (Pmot,corr), que se añade al valor prefijado de par deseado (Pdes), en que el par corrector (Pmanual,corr, Pmot,corr) se determina en función de los números de revoluciones de rueda (omega fl, omega fr, omega rl, omega rr).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ZF LENKSYSTEME GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: PATENTABTEILUNG (EZP) RICHARD-BULLINGER-STRASSE 77,73527 SCHWABISCH GMUND.
Inventor/es: HEILIG, ARNULF, GREUL,ROLAND.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 12 de Noviembre de 2007.
Fecha Concesión Europea: 6 de Mayo de 2009.
Clasificación PCT:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
- B62D6/00 B62D […] › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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