SISTEMA DE CONEXION DE PIVOTE PARA UN ROBOT.
Pivote para un robot, que comprende una sujeción (14) para la fijación al brazo de un robot,
un elemento distanciador (10) con una superficie externa cilíndrica circular fijada a la sujeción formando un primer detalle, medios de sujeción dispuestos en dicho elemento distanciador para la fijación de una herramienta, un manguito externo (18) dispuesto de manera deslizante en el exterior de la superficie externa de dicho elemento distanciador formando un segundo detalle, estando provisto del elemento distanciador de una cavidad (16), cuya cavidad se extiende en la dirección principal del elemento distanciador, comprendiendo también el pivote un dispositivo para la transferencia de electricidad entre los dos detalles, comprendiendo una serie de trayectorias conductoras (38) esencialmente inflexibles dispuestas sobre un primer portador (34), cuyo portador está dispuesto en el primer detalle (10, 14), una serie de trayectorias conductoras (36) esencialmente inflexibles dispuestas sobre un segundo portador (32), cuyo portador está dispuesto en el segundo detalle (18), con lo cual las trayectorias conductoras están en contacto entre sí, y con lo cual las trayectorias conductoras se extienden en la dirección de movimiento de los detalles, caracterizado porque unos medios de presión elásticos (54) están dispuestos entre por lo menos un portador y un detalle respectivo, capaz de presionar los portadores y las trayectorias conductoras entre sí y porque los medios eléctricos están dispuestos en la cavidad para la transferencia eléctrica entre el primer portador y la herramienta.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: TRUCONEX ENGINEERING.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: LENASEN 80,79596 BODA KYRKBY.
Inventor/es: HANSSON,OLOF.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 13 de Octubre de 2000.
Fecha Concesión Europea: 28 de Noviembre de 2007.
Clasificación PCT:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
- B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
- H01R39/64 ELECTRICIDAD. › H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS. › H01R CONEXIONES CONDUCTORAS DE ELECTRICIDAD; ASOCIACION ESTRUCTURAL DE UNA PLURALIDAD DE ELEMENTOS DE CONEXION ELECTRICA AISLADOS UNOS DE OTROS; DISPOSITIVOS DE ACOPLAMIENTO; COLECTORES DE CORRIENTE. › H01R 39/00 Colectores de corriente rotativos, distribuidores o interruptores. › Dispositivos para la toma ininterrumpida de la corriente.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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