MUÑECA DE ROBOT CON UNA GUIA DE MANGUERA PARA UN ROBOT DE PINTURA.

Muñeca de robot (1) que presenta a) un paso de manguera (5) y b) una guía de manguera (14) dispuesta en el paso de manguera (5) con una manguera de protección (12,

16), caracterizada porque presenta c) un elemento de guiado de manguera (6, 15) dispuesto en la manguera de protección (12, 16), d) presentando el elemento de guiado de manguera (6, 15), para el guiado de por lo menos una manguera (4) en el paso de manguera (5) en la muñeca de robot, por lo menos un taladro de guiado (8) que se extiende axialmente para el alojamiento de la manguera (4) que se quiere guiar, e) mientras que en los extremos opuestos del elemento de guiado de manguera (6, 15) están dispuestas dos bridas de sujeción (10, 11, 18, 19) con protección contra torsión, f) estando las bridas de sujeción (10, 11, 18, 19) sujetas a la muñeca de robot y conectadas fijas rotacionalmente con la manguera de protección (12, 16), g) de manera que el elemento de guiado de manguera (6, 15) gira solidariamente con el paquete de manguera guiado en el mismo durante un giro de la muñeca de robot (1).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: DURR SYSTEMS GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: OTTO-DURR-STRASSE 9,70435 STUTTGART.

Inventor/es: MELCHER, RAINER.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 20 de Mayo de 2005.

Fecha Concesión Europea: 15 de Agosto de 2007.

Clasificación PCT:

  • B25J19/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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