MANIPULADOR CON UNA DISPOSICION DE CONDUCTOS CONDUCIDA HACIA LA HERRAMIENTA DE TRABAJO.
Manipulador de ejes múltiples controlado automáticamente con un aparato de aplicación (11) para una instalación de revestimiento,
con por lo menos dos elementos de componentes (1, 4, 5, 6), en particular huecos, de los cuales el primer elemento (6), en el cual está dispuesto el aparato de aplicación (11) que debe ser movido por la máquina, se puede torcer con respecto al segundo elemento (1, 4, 5), y con una disposición de conductos (20, 21) conducida, junto a los elementos de componentes (1, 4, 5, 6) o a través de estos, hacia el aparato de aplicación (11), la cual está formada por varios conductos y está sujeta a una pieza (13, 33) del aparato de aplicación (11), caracterizado porque la pieza (13, 33) del aparato de aplicación (11), a la cual están sujetos los conductos (20, 21), está apoyada con posibilidad de giro con respecto al primer componente (6), estando sujeta la disposición de conductos (20, 21) en una pieza interior (13, 33) del aparato de aplicación (11), el cual está apoyado con posibilidad de giro en una carcasa exterior (12, 32), la cual está conectada de forma rígida con el primer elemento de componente (6), y/o pudiendo girar la disposición de conductos con respecto a una pieza (30) del aparato de aplicación, con la cual está conectada por lo menos uno de los conductos (43, 44) a través de un canal anular (45, 46).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DURR SYSTEMS GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: OTTO-DURR-STRASSE 8,70435 STUTTGART.
Inventor/es: GIULIANO, STEFANO.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 5 de Agosto de 2002.
Fecha Concesión Europea: 3 de Octubre de 2007.
Clasificación PCT:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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