DISPOSITIVO ROBOTIZADO SIN IMAGENES PARA EL GUIADO DE UN UTIL QUIRURGICO.
Un dispositivo para guiar sin imágenes un útil quirúrgico, cuyo dispositivo comprende un brazo robótico y,
al menos, un útil, en el que el brazo robótico está destinado a recibir por lo menos dicho útil citado, y un perceptor de fuerza destinado a montarse en dicho brazo robótico y destinado a recibir por lo menos dicho útil citado, comprendiendo el dispositivo, además, medios adecuados para recibir esfuerzos medidos por el perceptor de fuerza, combinar dichos esfuerzos medidos con una posición del brazo robótico y generar el movimiento del brazo robótico deseado por el usuario en función del esfuerzo y los datos de posición combinados cuando se trabaja en un modo de cooperación, un útil de puntería recibido por el brazo robótico para adquirir las coordenadas de hitos anatómicos, medios par adquirir manualmente y almacenar en memoria las coordenadas de los hitos anatómicos utilizando el útil de puntería, medios para tratar las coordenadas de hitos anatómicos generando así una posición requerida para un útil de guía destinado a guiar al útil quirúrgico, y medios para posicionar automáticamente el útil de guía unido al brazo robótico en la posición requerida.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ZIMMER GMBH.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: SULZER ALLEE 8,8404 WINTERTHUR.
Inventor/es: MAILLET, PIERRE, NAHUM,BERTIN RESIDENCE "LE SEVILLE", TASSEL,ERIC, BLONDEL,LUCIEN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 19 de Diciembre de 2007.
Clasificación PCT:
- A61B17/15 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Dispositivos de guiado al efecto.
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