SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE GUIADO DE VEHICULOS SIN CONDUCTOR.
Sistema de guiado de vehículos (12) para guiar un vehículo (10) a lo largo de una marca magnética (20) que comprende:
- un primer detector magnético (28) que tiene un eje de detección (32), midiendo dicho primer detector (28) un primer campo magnético;
- un segundo detector magnético (30) que tiene un eje de detección (36), midiendo dicho segundo detector (30) un segundo campo magnético, cruzando dicho eje de detección (36) de dicho segundo detector magnético (30) dicho eje de detección (32) de dicho primer detector magnético (28) en un punto de guía (38) del vehículo;
- un tercer detector magnético (40) separado lateralmente de dicho punto de guía (38) en una primera dirección, midiendo dicho tercer detector (40) un tercer campo magnético, comprendiendo dicho tercer campo magnético un campo magnético ambiente; y
- un procesador (16) configurado para recibir datos que representan el campo magnético medido por dichos primer (28), segundo (30) y tercer (40) detectores, para restar el tercer campo magnético del primer o del segundo campo magnético, a fin de compensar el campo magnético ambiente, y para calcular un desfase lateral entre dicho punto de guía y la marca magnética (20) basándose en el valor compensado.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: JERVIS B. WEBB INTERNATIONAL COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 34375 WEST TWELVE MILE ROAD,FARMINGTON HILLS, MICHIGAN.
Inventor/es: MARINO, MARK, HONEY, ELVIN, K. DI.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 11 de Diciembre de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D1/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 1/00 Mando de la dirección, es decir, medios para producir un cambio en la dirección del vehículo. › no montados sobre el vehículo.
Clasificación PCT:
- B60T7/16 B […] › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 7/00 Organos de iniciación de la acción de los frenos. › provocados por un control a distancia, es decir, medios de iniciación no montados sobre el vehículo.
- B62D1/24 B62D 1/00 […] › no montados sobre el vehículo.
- B62D1/28 B62D 1/00 […] › no mecánicos.
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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