METODO Y APARATO PARA GUIAR UN VEHICULO SIN CONDUCTOR.

METODO Y APARATO PARA DIRIGIR UN VEHICULO SIN CONDUCTOR (10) A LO LARGO DE UN CAMINO DEFINIDO POR UN CABLE GUIA (12),

QUE LLEVA UNA CORRIENTE EN UNA SUPERFICIE DE CARRETERA HORIZONTAL (14) E INCLUYE EL MONTAJE DE UNA PRIMERA BOBINA (18), CON UN EJE PRINCIPAL DE BOBINA, A +45 GRADOS CON RESPECTO A LA HORIZONTAL EN EL VEHICULO (10), EL MONTAJE DE UNA SEGUNDA BOBINA (20), CON UN EJE PRINCIPAL DE BOBINA, A -45 GRADOS CON RESPECTO A LA HORIZONTAL DEL VEHICULO (10), DE MANERA QUE LOS EJES DE LA PRIMERA Y SEGUNDA BOBINAS (18 Y 20) SE INTERSECTAN, DETECTANDO LOS VECTORES DE CAMPO RADIAL Y CIRCULAR DEL CAMPO ELECTROMAGNETICO CON CADA BOBINA (18 O 20), COMPARANDO LA MAGNITUD DEL VECTOR RADIAL CON LA DEL CIRCULAR PARA CADA BOBINA (18 O 20), POR LO QUE SE DETERMINA LA POSICION LATERAL DEL PUNTO DE INTERSECCION DE LOS EJES DE LAS BOBINAS (18 Y 20), CON RESPECTO AL CABLE GUIA (12) PARA INDICAR LA DESVIACION LATERAL DEL VEHICULO (10) CON RESPECTO A LA VIA, Y UTILIZANDO LA INFORMACION DE DESVIACION PARA EL SISTEMA DE MARCHAS DEL VEHICULO.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: JERVIS B. WEBB INTERNATIONAL COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: WORLD HEADQUARTERS, 34375 WEST TWELVE MILE ROAD,FARMINGTON HILLS, MICHIGAN 483.

Inventor/es: ALOFS, CORNELL W., DRENTH, RONALD R.

Fecha de Publicación: 16 de Agosto de 2000.

Fecha Concesión Europea: 3 de Mayo de 2000.

Clasificación Internacional de Patentes:

B62D1/28 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 1/00 Mando de la dirección, es decir, medios para producir un cambio en la dirección del vehículo. › no mecánicos.
G05D1/03 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › que utilizan sistemas de transmisión por proximidad de campo, p. ej. del tipo de bucle inductivo.

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