PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POSICION DE UN SISTEMA DE COORDENADAS DE UNA PIEZA DE TRABAJO EN EL ESPACIO 3D.
Procedimiento para determinar la posición de una pieza de trabajo (D) y la posición de características de la pieza de trabajo en el espacio 3D usando al menos dos cámaras electrónicas (c) y un procesamiento digital de imágenes,
según el cual las cámaras (c) son calibradas a un sistema de coordenadas global (1) común y, a continuación, la pieza de trabajo (d) se sitúa en el espacio entre las cámaras (c), caracterizado porque - para elaborar el sistema de coordenadas global común, las cámaras (c) se tratan individualmente como modelos de cámaras con diafragma perforado, - se realiza una medición directa de la posición del orificio de entrada de luz y de la orientación de cada cámara, midiendo la posición del orificio de entrada de luz y la orientación de cada cámara en su estado pasivo con un sistema de medición separado, en concreto, palpando el orificio de entrada de luz mediante un sistema de medición 3D por láser o un teodolito, lo que proporciona la posición del orificio de entrada de luz y la orientación de cada cámara en el sistema de coordenadas global, - en donde, para la medición del orificio de entrada de luz de cada cámara (c) en el estado pasivo, el orificio de entrada de luz de la cámara (c) es provisto de un cuerpo de medición (b) que presenta una relación (7) dada, fija, respecto al orificio de entrada de luz de cada cámara (c) y respecto al elemento sensible a la luz, por ejemplo un chip CCD, de la cámara (c), y la posición y la orientación (6) del cuerpo de medición (b) se determina mediante el sistema de medición (a) separado, - la pieza de trabajo dispuesta en el espacio entre las cámaras (c) es representada ópticamente por las cámaras ahora activas y las imágenes de video se evalúan con un ordenador para hallar características (e) de la pieza de trabajo (d), - por el conocimiento de la posición de las cámaras (10) respecto al sistema de coordenadas global (1), las imágenes de vídeo (9) y las coordenadas (8) de las características de la pieza de trabajo (d) en un sistema de coordenadas de la pieza de trabajo por un ordenador, según el método de la compensación de haz, se calculan la posición (11) de la pieza de trabajo (d) en coordenadas globales, así como la posición de las características (e) de la pieza de trabajo (d) en coordenadas globales (1).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: VMT VISION MACHINE TECHNIC GMBH
TECMEDIC GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: THADDENSTRASSE 10,69469 WEINHEIM.
Inventor/es: MIKESKA, HARALD MANFRED GUNTER, GRUNEWALD, DIRK, DIPL.-ING., GRUNEWALD, FRANK, DR.,-ING., NEDDEMEYER, WERNER, PROF.,-DR., SCHNELL, MICHAEL, PROF., LILIENTHAL, ANGELA.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 28 de Junio de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B11/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).
Clasificación PCT:
- G01B11/00 G01B […] › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).
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