PROCEDIMIENTO PARA DETECTAR Y CALCULAR UNA DIFERENCIA DE POSICIONAMIENTO DE UN UTIL ENTRE UNA POSICION DESEADA Y UNA POSICION EFECTIVA DEL UTIL.

Procedimiento para detectar y calcular una diferencia de posicionamiento (1) de un útil (2) entre,

una posición deseada predeterminada de este útil (2) sobre por lo menos un eje orientado predeterminado (W) situado dentro de un espacio de referencia predeterminado (3) en el que el útil (2) describe una trayectoria predeterminada (4), y a esta posición deseada se la designa como primera posición (5), y una posición efectiva de dicho útil (2) sobre el eje orientado predeterminado (W), y a esta posición efectiva se la designa como segunda posición (6), y el útil (2) está asociado a un dispositivo de accionamiento (7), para su desplazado de manera cíclica sobre la trayectoria determinada (4), desde una posición de partida, designada como tercera posición (8) predeterminada, sobre el eje orientado predeterminado (W), y esto, a una velocidad cuyo valor es una función predeterminada del tiempo F (t), cuyo procedimiento está caracterizado porque para detectar y calcular una diferencia de posicionamiento (1) de un útil (2) entre, una posición deseada predeterminada de este útil (2) sobre por lo menos un eje orientado predeterminado (W) situado dentro de un espacio de referencia predeterminado (3) en el que el útil (2) describe una trayectoria predeterminada (4), y a esta posición deseada se la designa como primera posición (5), y una posición efectiva de dicho útil (2) sobre el eje orientado predeterminado (W), y a esta posición efectiva se la designa como segunda posición (6): - en el curso de una etapa previa, se calcula y se memoriza la duración teórica (D1) del trayecto realizado por el útil (2) sobre el eje orientado predeterminado (W), entre la tercera posición (8) y la primera posición (5), cuyo cálculo se efectúa en función de la ecuación de la velocidad de desplazamiento del útil (2) y de parámetros (P8) y (P5) de dichas tercera posición (8) y primera posición (5) sobre el eje orientado predeterminado (W), después durante las etapas siguientes, - durante un número determinado de ciclos de desplazamiento del útil (2), para cada ciclo, se mide la duración efectiva (D2) del trayecto del útil (2) entre la tercera posición (8) y la segunda posición (6), después, se calcula la diferencia de tiempo (E) que existe entre la duración teórica (D1) del trayecto del útil (2) y la duración efectiva (D2) del trayecto del útil (2), durante el ciclo en cuestión. - al final del número predeterminado de ciclos, se calcula el valor de la diferencia media de tiempo (EM) que existe entre la duración teórica (D1) del trayecto del útil (2) y la duración efectiva (D2) del trayecto del útil (2) y se utiliza este valor de la diferencia de tiempo media (EM) para determinar el valor de una diferencia de posición media (EP) del útil (2) con relación a la primera posición (5), se utiliza el valor de la diferencia media de posición (EP) para influir sobre el funcionamiento del dispositivo de accionamiento (7) del útil (2) y corregir los parámetros que definen, por lo menos, la primera posición (5) del útil, como mínimo sobre el eje orientado predeterminado (W) dentro del espacio de referencia (3).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: TORNOS SA.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: RUE INDUSTRIELLE 111,2740 MOUTIER.

Inventor/es: PAROZ, CEDRIC.

Fecha de Publicación: 1 de Mayo de 2007.

Fecha Concesión Europea: 13 de Septiembre de 2006.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › Accesorios montados sobre las máquinas herramientas para mantener las herramientas o los órganos de las máquinas en buenas condiciones de trabajo o para enfriar las piezas trabajadas; Dispositivos de seguridad especialmente combinados con las máquinas-herramientas, dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas (en lo que respecta a las máquinas de escariar o de perforar B23B 47/24, B23B 47/32 tienen prioridad; dispositivos de seguridad en general F16P).
B23Q15/24 B23Q […] › B23Q 15/00 Control automático o regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición tanto de la herramienta como de la pieza. › de la posición lineal.
B23Q17/22 B23Q […] › B23Q 17/00 Dispositivos para indicar o medir sobre las máquinas herramientas (para el control automático o la regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición de la herramienta o de la pieza B23Q 15/00). › para indicar o medir la posición existente o deseada de la herramienta o la pieza de trabajo.
G05B19/404 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la compensación, p. ej. la holgura, el exceso, el desfase de la herramienta, el desgaste de la herramienta, la temperatura, los errores de construcción de la máquina, la carga, la inercia (G05B 19/19, G05B 19/41 tiene prioridad).

Clasificación PCT:

B23Q11/00 B23Q […] › Accesorios montados sobre las máquinas herramientas para mantener las herramientas o los órganos de las máquinas en buenas condiciones de trabajo o para enfriar las piezas trabajadas; Dispositivos de seguridad especialmente combinados con las máquinas-herramientas, dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas (en lo que respecta a las máquinas de escariar o de perforar B23B 47/24, B23B 47/32 tienen prioridad; dispositivos de seguridad en general F16P).
B23Q15/24 B23Q 15/00 […] › de la posición lineal.
B23Q17/22 B23Q 17/00 […] › para indicar o medir la posición existente o deseada de la herramienta o la pieza de trabajo.
G05B19/404 G05B 19/00 […] › caracterizado por disposiciones de control para la compensación, p. ej. la holgura, el exceso, el desfase de la herramienta, el desgaste de la herramienta, la temperatura, los errores de construcción de la máquina, la carga, la inercia (G05B 19/19, G05B 19/41 tiene prioridad).

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