Estructura de controlador para amortiguar vibraciones de baja frecuencia.

Estructura de controlador para posicionar una carga por medio de un motor eléctrico (M),

con una instalación para la amortiguación activa de vibraciones de baja frecuencia no deseadas,

- con un controlador de la posición (2), al que se alimenta una desviación de una posición real (x_ist) de la carga respecto de una posición de referencia (x_nom), y que emite una velocidad de referencia (v_nom),

- con un controlador de velocidad (3), al que se alimenta una desviación de una velocidad real (v_ist) de la carga respecto de la velocidad de referencia (v_nom),

- así como con un controlador de corriente (4), al que se alimenta una desviación de una corriente real (i_ist) del motor (M) respecto de la corriente de referencia (i_nom), y que emite una tensión de referencia para el funcionamiento del motor (M),

- en el que en el circuito de control se conectan señales de amortiguación (v-FF, a-FF), que contrarrestan vibraciones de baja frecuencia no deseadas, caracterizado porque

- se derivan al menos una primera y una segunda señal de amortiguación (v-FF, a-FF) de diferente posición de fase a partir de una única señal de sensor (x_ist, a-ist),

- porque la primera señal de amortiguación (v-FF) está conmutada entre el controlador de la posición (2) y el controlador de velocidad (3), y porque la segunda señal de amortiguación (a-FF) está conmutada entre el controlador de velocidad (3) y el controlador de corriente (4).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12191227.

Solicitante: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: DR. JOHANNES-HEIDENHAIN-STRASSE 5 83301 TRAUNREUT ALEMANIA.

Inventor/es: KERNER, NORBERT.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05B19/19 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por sistemas de control de posición o de control de contorno, p. ej. para controlar la posición desde un punto programado hacia otro punto o para controlar un movimiento a lo largo de un recorrido continuo programado.
  • G05B19/404 G05B 19/00 […] › caracterizado por disposiciones de control para la compensación, p. ej. la holgura, el exceso, el desfase de la herramienta, el desgaste de la herramienta, la temperatura, los errores de construcción de la máquina, la carga, la inercia (G05B 19/19, G05B 19/41 tiene prioridad).

PDF original: ES-2662537_T3.pdf

 

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