PROCEDIMIENTO PARA DETECTAR DESVIACIONES GEOMETRICAS SISTEMATICAS EN SISTEMAS TECNICOS DE MULTIPLES CUERPOS.
Procedimiento para detectar desviaciones geométricas sistemáticas en sistemas (1) técnicos de múltiples cuerpos con un efector (2) final y una base (3),
especialmente aparatos de medición de coordenadas, máquinas herramientas y robots, empleando uno o varios sistemas (4) de medición longitudinal giratorios, en el que el efector (2) final se acerca a puntos de medición y en cada punto de medición se mide la distancia (5) entre los puntos de referencia base (PRB), que son fijos con respecto a la base (3), y los puntos de referencia del efector final (PRE, que son fijos con respecto al efector (2) final, mediante al menos un sistema (4) de medición longitudinal, caracterizado porque - el efector (2) final se mueve en una cuadrícula (6) alineada con los ejes de movimiento del sistema (1) técnico de múltiples cuerpos y se acerca sucesivamente a puntos de medición que no se encuentran todos en un mismo plano, - se detecta la diferencia entre la distancia (5) medida y la posición teórica del puntode referencia del efector final (PRE) en cada punto de medición y - se detecta, con ayuda de un modelo cinemático del sistema (1) técnico de múltiples cuerpos y la diferencia detectada, parámetros de error de cada eje de movimiento en los puntos de medición.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: B.R. DEUTSCHLAND, V.D.D. BUNDESMINIS. F. WIRTSCHAFT U. ARBEIT, DIESES V.D.D. PRAS. D. PH.TECH. BUND.
NATIONAL PHYSICAL LABORATORY.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: BUNDESALLEE 100,38116 BRAUNSCHWEIG.
Inventor/es: SCHWENKE,HEINRICH,IVEN, HANNAFORD,JOHN, WENDT,KLAUS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 17 de Enero de 2007.
Clasificación PCT:
- B23Q16/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › Equipos no previstos en otro lugar para colocar en posición precisa la herramienta o la pieza a trabajar (control o regulación automática de la posición de la herramienta o de la pieza B23Q 15/22; dispositivos para indicar o medir la posición apropiada de la herramienta o la pieza B23Q 17/22).
- G01B21/04 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 21/00 Disposiciones de medida o sus detalles en caso de no adaptarse a los tipos particulares de medios de medida de los otros grupos de esta subclase. › mediante la medida de coordenadas de puntos.
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