MECANISMO DE CONTROL GIRATORIO PARA CATETER DIRIGIBLE.

Catéter (12) dirigible para la manipulación controlable a través de una vasculatura,

comprendiendo dicho catéter (12): un árbol que tiene un extremo (16) distal; al menos dos hilos (18, 20) de control que tienen partes distales respectivas ancladas al extremo distal (16) del árbol y que corresponden a desplazamientos direccionales predeterminados de dicho árbol, y que tienen partes proximales respectivas; un mecanismo (30) de control montado sobre el árbol, incluyendo dicho mecanismo (30) de control un propulsor (32) que tiene un conmutador (34) giratorio alrededor de un eje central; y un dispositivo (60) de desplazamiento acoplado a dicho propulsor y que comprende un par de poleas (62, 64) que pueden girar independientemente dispuestas coaxialmente sobre dicho eje central; caracterizado porque dicho conmutador (34) giratorio incluye un pasador (42) formado dispuesto radialmente hacia fuera desde dicho eje central; y cada una de dichas poleas (62, 64) es una polea de leva excéntrica que incluye: lengüetas (78, 80) formadas respectivas que sobresalen radialmente hacia fuera para acoplarse selectivamente a dicho pasador (42) a medida que dicho conmutador (34) giratorio gira en una dirección seleccionada, colocando así uno de dichos hilos (18, 20) seleccionado en tensión; y superficies (70, 72) de desplazamientos excéntricas respectivas para acoplar tangencialmente dichos hilos (18, 20) de control, proporcionando cada una de dichas superficies un radio reducible que se reduce en respuesta al giro de dicho propulsor desde una posición neutra predeterminada, elementos (82, 84) de conexión respectivos para anclar radialmente el extremo proximal respectivo de un hilo (18 o 20) de control, en el que, a medida que dicho propulsor (32) gira en una dirección radial seleccionada lejos de dicha posición neutra predeterminada, una de dichas poleas seleccionada coloca uno de dichos hilos (18 o 20) seleccionado en tensión a medida que dicho radio se reduce y disminuye correspondientemente el momento de torsión que actúa sobre dicho propulsor, minimizando así la fatiga del operario, mientras que la otra de dichas poleas mantiene dicho otro de dichos hilos en un estado estático, minimizando así la fatiga del hilo de control.