APARATO PARA REALIZAR INTERVENCIONES QUIRURGICAS CARDIACAS MINIMAMENTE INVASIVAS.
ESTA INVENCION ES UN SISTEMA (10) PARA LLEVAR A CABO PROCEDIMIENTOS CARDIACOS MINIMAMENTE INVASIVOS.
EL SISTEMA INCLUYE UN PAR DE INSTRUMENTOS QUIRURGICOS QUE ESTAN ACOPLADOS A UN PAR DE BRAZOS ROBOTICOS (16, 18). LOS INSTRUMENTOS (22, 24) PRESENTAN EFECTORES FINALES QUE PUEDEN SER MANIPULADOS PARA SUJETAR Y SUTURAR TEJIDO. LOS BRAZOS ROBOTICOS ESTAN ACOPLADOS A UN PAR DE MANGOS MAESTROS (50, 52) MEDIANTE UN CONTROLADOR. LOS MANGOS PUEDEN SER MOVIDOS POR EL CIRUJANO PARA PRODUCIR UN MOVIMIENTO CORRESPONDIENTE DE LOS EFECTORES FINALES. EL MOVIMIENTO DE LOS MANGOS SE ENCUENTRA A ESCALA DE FORMA QUE LOS EFECTORES FINALES PRESENTAN UN MOVIMIENTO CORRESPONDIENTE QUE ES DIFERENTE, DE FORMA TIPICA A MENOR ESCALA, QUE EL MOVIMIENTO LLEVADO A CABO POR LAS MANOS DEL CIRUJANO. EL FACTOR DE ESCALA PUEDE AJUSTARSE DE FORMA QUE EL CIRUJANO PUEDE CONTROLAR LA RESOLUCION DEL MOVIMIENTO DEL EFECTOR FINAL. EL MOVIMIENTO DEL EFECTOR FINAL PUEDE CONTROLARSE POR UN BOTON DE ENTRADA, DE FORMA QUE EL EFECTOR FINAL SOLO SE MUEVE CUANDO EL BOTON ES OPRIMIDO POR EL CIRUJANO. EL BOTON DE ENTRADA PERMITE AL CIRUJANO AJUSTAR LA POSICION DE LOS MANGOS SIN MOVER EL EFECTOR FINAL, DE FORMA QUE LOS MANGOS PUEDEN MOVERSE HASTA UNA POSICION MAS COMODA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: COMPUTER MOTION, INC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: UNIVERSITY BUSINESS CENTER, 130 B CREMONA DRIVE,GOLETA, CA 93117.
Inventor/es: WANG, YULUN, UECKER, DARRIN, R., LABY, KEITH, PHILLIP, WILSON, JEFF, JORDAN, STEVE, WRIGHT, JAMES, GHODOUSSI, MODJTABA.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 19 de Febrero de 1997.
Fecha Concesión Europea: 19 de Abril de 2006.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
- A61B19/00
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Mónaco, Irlanda, Finlandia, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Tayikistán, Turkmenistán, Uganda, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
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