KIT DE AUTOMATISMO ELECTRICO PERFECCIONADO PARA SISTEMA DE LIMPIEZA DE FOSAS DE EXCREMENTOS DE ANIMALES POR PALA DE ARRASTRE.

1. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado para sistema de limpieza de fosas (33) de excrementos (35) de animales,

o cualquier otro material depositado en ella, del tipo de pala (36) de arrastre movida por motorreductor (31) caracterizado porque comprende:
- un armario o caja (2) fabricado-a en cualquier material con asa-s para su fácil transporte y elementos propios de sujeción, como una cadena terminada en gancho, cuya función es de control principal sobre los movimientos de la pala (36) movida por motorreductor eléctrico (31) tanto en modo manual (4c) como en modo automático (4a) por etapas que contiene un autómata (50), una fuente de alimentación (45), pulsadores (20, 11), pilotos luminosos (9, 10, 70), seta deparada de emergencia (7), un temporizador electrónico (5), selectores (4, 6) y conectores(14, 16, 17, 18) para poder alimentarse eléctricamente y comunicarse con el resto de los componentes del kit.
- una botonera (27) provista de mínimo un pulsador de retroceso (30) y un pulsador de avance (29) y, de manera complementaria, una seta de parada de emergencia (28). Se comunica a través del conector (40).
- una alargadera eléctrica (12) del tipo de tambor giratorio cuyos extremos de entrada y salida terminen en conectores (25, 26).
- un final (22) de carrera, de cualquier tipo electromecánico existente en el mercado, situado en una posición idónea que nos permita limitar el recorrido de la pala (36) en su viaje de retorno hacia la fosa de evacuación (32) de excrementos (35). Dicho final (22) será colocado por medio de accesorios metálicos suministrados en el kit para tal fin.
2. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicación 1 caracterizado porque comprende como opciones:- un armario o caja auxiliar de automático (3) fabricado-a en cualquier material con elemento propio de sujeción, como una cadena terminada en gancho, que contiene una seta de parada de emergencia auxiliar(44) y dos conectores (41, 42) para poder comunicarse con la alargadera de tambor (12) y con el final (21) de parada de avance de la pala (36).
- un final(21)de carrera, de cualquier tipo electromecánico existente en el mercado, situado en una posición idónea que nos permita limitar el recorrido de la pala (36) en su viaje de avance sobre la fosa de recogida (33) de excrementos (35). Dicho final (21)será colocado por medio de accesorios metálicos suministrados en el kit para tal fin.
- barrera fotoeléctrica formada por la fotocélula emisora (19) y la fotocélula receptora (8). La fotocélula emisora (19) será conectada a la caja (3) y la fotocélula receptora (8) a la caja (2) mediante sus propios conectores y a su vez serán colocadas en su posición idónea en la fila de jaulas (38) de la fosa (33) a limpiar por los accesorios metálicos suministrados en el kit para tal fin.
- control de parada de emergencia, avance y retroceso de la pala (36) utilizando un telemando de tres botones cuyo módulo receptor de tres canales (73) será instalado en la caja (2). Se puede utilizar en sustitución de la botonera (27) ó como complemento de ésta.
3. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicaciones anteriores caracterizado por poder controlar de modo manual y automático por etapas los movimientos de avance y retroceso de la pala (36) movida por motorreductor (31) por medio de la utilización y adaptación del cable de la botonera que sale de su armario o caja (1) sustituyendo dicha botonera por un conector (24) y conectándolo a la caja (2) donde está situado el temporizador electrónico (5) elemento fundamental y diferenciador de otros sistemas de limpieza puesto que permite al usuario, girando su botón de regulación de tiempo, el poder controlar la cantidad de excrementos (35) que recoge la pala (36) en cada viaje de retroceso en automático debido a que, por mediación del programa del autómata (50), dicho temporizador (5) electrónico siempre es alimentado eléctricamente, para que comience su temporización, cuando se ha cumplido la duración del tiempo del anterior avance de la pala (36) en automático en el tiempo del avance actual, momento justo cuando la pala (36) comienza a encontrarse con los nuevos excrementos (35) a recoger y será entonces el ajuste del tiempo sobre el temporizador (5) quien determine cuanto tiempo avance la pala (36) sobre ellos para poder iniciar un nuevo retroceso y seguir continuando automáticamente con nuevos avances y retrocesos sobre la fosa (33) hasta su completa limpieza.
4. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicaciones anteriores caracterizado por sustituir la conexión (24) por un módulo receptor de telemando (73) el cual reciba las órdenes de parada-avance-retroceso de la pala (36) desde la caja (2) que será la encargada de transmitir dichas señales vía aire. También se puede mantener dicho conector (24) y conectarlo a un conector propio del módulo receptor de telemando (73) dispuesto para tal fin.
5. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicaciones anteriores caracterizado por instalar la caja (2) en el motorreductor (31) junto a su caja (1) o montar los componentes de ambas cajas (1) y (2)en una caja o armario único y poder controlar los movimientos de la pala (36) por medio de una botonera (27) ó un telemando.
6. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicación 5 caracterizado por instalar el temporizador electrónico (5) en la botonera (27) ó en el telemando transmisor en vez de en la caja (2) o en la caja única formada por la unión de ambas cajas (1) y (2).
7.Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicaciones anteriores caracterizado por convertir un sistema de limpieza de fosas (33) de excrementos (35) de manejo totalmente manual, por medio de botoneras o telemando, en un sistema de limpieza de fosas (33) de excrementos (35) por etapas automáticas conservando la opción manual.
8. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicación 7 caracterizado por mantener la caja (1) original de control y potencia del motorreductor (31) y automatizar los movimientos de la pala (36) con la simple adaptación del kit por medio de la utilización del conductor de la botonera original que sale de dicha caja(1).
9. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicaciónes anteriores caracterizado por estar protegido de serie por dos setas de parada de emergencia (7) y (28) ó, opcionalmente, por una seta de parada de emergencia auxiliar (44) y una barrera fotoeléctrica (8, 19) además de la seta de parada de emergencia (7) que viene siempre de serie. Ambos sistemas de seguridad, setas (7, 28, 44) y barrera (8, 19), se situaran al principio y al final de cada fila de jaulas (38) de la fosa (33) a limpiar y servirán para detener el movimiento de la pala (36) en el caso de ser actuados y que el usuario necesite rearmar el sistema mediante el pulsado del botón (11) una vez subsanado el origen de la parada.
10. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicaciones anteriores caracterizado por el empleo de una única alargadera (12) común para ser utilizada tanto por una botonera (27) ó una caja (3) auxiliar de automático.
11. Kit de automatismo eléctrico perfeccionado según reivindicaciones anteriores caracterizado por tener programado en la memoria del autómata (50) las siguientes mejoras técnicas:
- limitación del avance máximo de la pala (36) en automático en la distancia deseada y posibilidad de eliminarla por parte del usuario.
- limitación desde fábrica del tiempo máximo de regulación de carga seleccionada en el temporizador electrónico (5) y posibilidad, por parte del usuario, de eliminarla temporalmente.
- protección de parada por falso arranque de la pala (36) al ser sobrepasado el tiempo prefijado en fábrica para iniciar el arranque dejando de pulsar el final (22) de paro atrás.