SISTEMA ELECTRONICO PARA EL DESARROLLO INTEGRADO DE APLICACIONES DE CONTROL EN TIEMPO REAL DE ACTUADORES DE MOVIMIENTO BASADOS EN MOTORES DE CONTINUA.

Este sistema electrónico formado por las tarjetas de control (1) y excitación facilita la implementación y ajuste final de algoritmos complejos de control (óptimo,

robusto, adaptativo, neuronas, borroso, etc.) de actuadores de movimiento basados en motores de continua (3), dotados de encóder. Junto a herramientas software de diseño de controladores, tipo Matlab/Simulink, la plataforma hardware conseguida permite:
a) la monitorización en un PC (4) de variables simultáneamente a la ejecución en tiempo real del proceso de control, variables que pueden ser internas - ligadas al algoritmo de control- y/o externas -relacionadas al movimiento del motor y a su sistema de excitación-,
b) el ajuste directo de parámetros del algoritmo ejecutado en tiempo real en el procesador digital, desde un interfaz gráfico (PC), sin interrupción en el proceso de control.
La tarjeta electrónica, para excitación en cuatro cuadrantes de motores de mediana potencia, es reconfigurable y cuenta con diferentes protecciones (inversión de alimentación, sobrecorrientes).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALCALA..

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: ESPINOSA ZAPATA,FELIPE, MATEOS GIL,RAUL, SOTELO VAZQUEZ,M. ANGEL, BUENO PEA,EMILIO, UREA UREA,JESUS.

Fecha de Solicitud: 25 de Noviembre de 1999.

Fecha de Publicación: 16 de Diciembre de 2003.

Fecha de Concesión: 20 de Noviembre de 2003.

Clasificación Internacional de Patentes:

G05B17/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 17/00 Sistemas que implican el uso de modelos o de simuladores de dichos sistemas (G05B 13/00, G05B 15/00, G05B 19/00 tienen prioridad; computadores analógicos para procedimientos, sistemas o dispositivos específicos, p. ej. simuladores, G06G 7/48). › eléctricos.
G05B23/00 G05B […] › Ensayo o monitorización de sistemas de control o de sus elementos (monitorización de sistemas de control por programa G05B 19/048, G05B 19/406).
H02P5/00 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE. › Disposiciones especialmente adaptadas para la regulación o el control de la velocidad o del par de dos o más motores eléctricos (H02P 6/04, H02P 8/40 tienen prioridad).
H02P7/00 H02P […] › Disposiciones para la regulación o el control de la velocidad o el par de motores eléctricos de corriente continua.

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