ORGANO DE MANDO MULTIDIRECCIONAL.

1. Órgano de mando multidireccional del tipo que comprende una base (1) sobre la que está montada una palanca (2) la cual es mantenida en una posición central inactiva por unos medios elásticos (3) y la cual es susceptible de ser inclinada manualmente hacia cualquier orientación alrededor de dicha posición central inactiva contra la fuerza de dichos medios elásticos (3),

estando unos sensores de efecto Hall (4) asociados a dicha base (1) y al menos un imán (5) unido a dicha palanca (2), cuyos sensores de efecto Hall (4) están adaptados para emitir una señal en respuesta a las variaciones de campo magnético producidas por el desplazamiento de dicho imán (5) al ser inclinada la palanca (2), donde dicha base (1) define una separación entre una porción (2a) de la palanca (2) accesible por un usuario y una porción (2b) de la palanca (2) no accesible por un usuario, caracterizado porque el citado imán (5) tiene forma de corona circular y está fijado en dicha porción no accesible (2b) de la palanca (2) con una cara superior del imán (5) perpendicular a la palanca (2), mientras que los sensores de efecto Hall (4) están dispuestos alrededor de dicha palanca (2) entre el imán (5) y una pared superior (22) de la base (1), en un plano substancialmente paralelo a dicha cara superior del imán (5) cuando la palanca (2) está en dicha posición central inactiva y a una distancia del centro de la misma ligeramente menor que el radio del imán (5), quedando los sensores 4 superpuestos y enfrentados a dicha cara superior del imán (5).
2. Órgano de mando, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho imán (5) está a una distancia de dichos sensores de efecto Hall (4) insuficiente para activar los sensores de efecto Hall (4) cuando la palanca (2) está en la posición central inactiva pero suficiente para efectuar dicha activación en virtud de la aproximación experimentada por el borde periférico del imán (5) a uno o dos de los sensores de efecto Hall (4) cuando la palanca (2) es inclinada en cualquier orientación, resultando activados al menos uno y como máximo dos sensores de efecto Hall (4) adyacentes en cualquiera de las posibles orientaciones de inclinación de la palanca (2).
3. Órgano de mando, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque incorpora cuatro de dichos sensores de efecto Hall (4) dispuestos a intervalos de 90° alrededor de la palanca (2) y equidistantes de la misma.
4. Órgano de mando, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios elásticos comprenden un muelle helicoidal (3) montado coaxiano accesible (2b) de la palanca (2), apoyándose el muelle helicoidal (3) por un extremo en la base (1) y por el otro extremo en una valona (7) solidaria de una pieza (17) fijada a la porción no accesible (2b) de la palanca (2) y estando dispuesto un primer tope (10) a modo de engrosamiento fijado a la palanca (2) para apoyar en un resalte final (12) de la porción tubular (6) de la base (1) con el fin de retener la palanca (2) frente a un deslizamiento axial por efecto de la fuerza ejercida por el muelle helicoidal (3).
5. Órgano de mando, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque un segundo tope (11) está fijado a la palanca (2) para apoyar en el lado opuesto de dicho resalte final (12) con el fin de retener la palanca (2) frente a un deslizamiento axial en sentido opuesto por efecto de una fuerza ejercida desde el exterior contra la fuerza del muelle helicoidal (3), existiendo entre dichos primer y segundo topes 10, 11 un juego axial suficiente para permitir la inclinación de la palanca (2) e insuficiente para que el funcionamiento de los detectores de efecto Hall (4) se vea alterado cuando el segundo tope (11) hace contacto con la base (1), es decir, cuando la distancia entre el imán (5) y los sensores de efecto Hall (4) es la mínima posible.
6. Órgano de mando, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los sensores de efecto Hall (4) están montados en una placa de circuito impreso (8) fijada a la base (1) en el lado correspondiente a la porción no accesible (2b) de la palanca (2), cuya placa de circuito impreso (8) comprende una abertura central (9) a través de la cual pasa la citada porción tubular (6) de la base (1) y la porción no accesible (2b) de la palanca (2).
7. Órgano de mando, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el imán (5) es un imán permanente el cual está unido a una arandela (15) sujetada contra dicha valona (7) por la presión del muelle helicoidal (3).
8. Órgano de mando, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la base (1) define, en el lado correspondiente ala porción no accesible (2b) de la palanca (2), una caja que alberga la placa de circuito impreso (8) portadora de los sensores de efecto Hall (4) y el imán (5), cuya caja está cerrada por una tapa (13) con una abertura circular (14) a través de la cual sobresale un extremo de la porción no accesible (2b) de la palanca (2), actuando el borde circunferencial de dicha abertura circular (14) como tope de límite de la inclinación de la palanca (2) en cualquier orientación.