ESTRUCTURA CINEMATICA PARALELA DE UNA MAQUINA-HERRAMIENTA.

Dispositivo de utilización de una estructura paralela (S) del tipo de las que se encargan del posicionamiento y el desplazamiento de un órgano móvil (100) que incluye al menos un elemento fijo,

al menos un órgano móvil (100) y al menos tres accionadores (200) que incluyen cada uno una parte fija (210) y una parte móvil (220), estando la parte fija (210) de cada accionador (200) unida al elemento fijo, y la parte móvil (220) de cada accionador (200) unida al órgano móvil (100) mediante un elemento de enlace (300), estando instalado cada uno de los elementos de enlace (300) en articulación por una parte con la parte móvil (220) del accionador (200) y por otra parte con el órgano móvil (100); y del tipo de las que tienen el conjunto dispuesto de manera que la inclinación y la orientación en el espacio del órgano móvil (100) permanecen inmutables, cualquiera que sean los movimientos de las partes móviles (220) de los accionadores (200), de manera que constituyen un paralelogramo deformable, al estar formado el órgano móvil (100) por una fundasoporte (110) de un husillo portaútiles (111), y al estar dicha estructura paralela (S) de manera que el eje del husillo (111) sea horizontal; dicho dispositivo incluye un medio de nivelación (M) que se compone de un módulo de guía (400) de dicha funda-soporte (110) según un eje horizontal asociado a un módulo de apoyo (500) formado por un gato (510) que, autorizando el desplazamiento de dicho módulo de guía (400) por un plano vertical perpendicular al eje del husillo (111) y autorizando los movimientos rectilíneos de dicha fundasoporte (110) según los ejes X, Y y Z, sostiene el conjunto de funda-soporte (110), husillo (111) y herramienta, de manera que el peso de este último no se cargue sobre dicha estructura paralela (S).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: RENAULT AUTOMATION COMAU.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 60, ALLEE DE LA FOR T,92365 MEUDON LA FOR T CEDEX.

Inventor/es: FIORONI, CLAUDE.

Fecha de Publicación: 1 de Noviembre de 2002.

Fecha Solicitud PCT: 27 de Mayo de 1999.

Fecha Concesión Europea: 17 de Abril de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q1/54 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 1/00 Elementos componentes de la estructura general de un tipo de máquina, y más especialmente los elementos fijos más grandes (B23Q 37/00 tiene prioridad). › con sólo dos pares de rotación.

Países PCT: Bélgica, Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Suecia, Portugal, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

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