PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA INTRODUCIR, POSICIONAR Y SUJETAR ELEMENTOS DE CONSTRUCCION EN ESPACIOS HUECOS DE SECCIONES TRANSVERSALES DIFERENTES.

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA INTRODUCIR,

POSICIONAR Y FIJAR COMPONENTES EN OQUEDADES DE SECCION VARIABLE, POR EJEMPLO EN CONDUCTOS DE DESAGUE EN LOS QUE YA SE ENCUENTREN LOS COMPONENTES O QUE SE INTRODUZCAN POR MEDIO DE UN ROBOT. EL OBJETIVO DE LA INVENCION ES EL DESCRIBIR UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO QUE PERMITA LA COLOCACION ECONOMICA DE COMPONENTES SIN TENER QUE RECURRIR A PENOSOS TRABAJOS DE EXCAVACION QUE DAÑEN LOS CONDUCTOS DE DESAGUE. DE ACUERDO CON LA INVENCION SE RESUELVE ESTE PROBLEMA POR CUANTO EL ROBOT (4), EQUIPADO O NO CON ELEMENTOS DE FIJACION (2), SE INTRODUCE EN EL CONDUCTO DE DESAGUE (3) Y SE POSICIONA EL TUBO O CABLE (1), Y PORQUE LOS ELEMENTOS DE FIJACION (2) SE TOMAN DEL TUBO O CABLE (1) O DE UN CARGADOR (13) O (14) O (15) EN LAS POSICIONES PRESELECCIONADAS EN EL TRAMO DEL CANAL, SE SITUAN CON RELACION AL TUBO O CABLE (1) Y CON RESPECTO A LA SUPERFICIE INTERIOR DEL TUBO DEL CANAL, Y SIMULTANEAMENTE SE COMPRIMEN, PREFERENTEMENTE HACIA LA CRESTA DEL CANAL. EL ROBOT (4), DE POR SI CONOCIDO, ESTA DOTADO CON UNA UNIDAD BASICA CON UN DISPOSITIVO DE APRIETE (5) PARA SUJECION DEL TUBO O CABLE (1) Y CON UN DISPOSITIVO DE PINZA, POSICIONADO Y FIJACION (6), Y EVENTUALMENTE CON UN SISTEMA DE PEGADO (7) Y CON UNA CAMARA DE VIGILANCIA (10) PARA CONTROLAR EL PROCESO DE DESPLAZAMIENTO Y TRABAJO Y EVENTUALMENTE CON UNO O VARIOS CARGADORES (13) O (14) O (15) PARA LLEVAR LOS ELEMENTOS DE FIJACION (2), Y EVENTUALMENTE CON UN SISTEMA DE DESCARGA DE LA TENSION PREVIA (9), Y EN EL CASO DE QUE SE EMPLEE MATERIAL CONTINUO, CON UN DISPOSITIVO DE CORTE (20) PARA CORTAR EL MATERIAL PARA LOS SEGMENTOS DE FIJACION.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: BERLINER WASSERBETRIEBE ANSTALT D. OFFENTLICHEN RECHTS.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: HOHENZOLLERNDAMM 45,10713 BERLIN-WILMERSDORF.

Inventor/es: SCHUBERT, HANS-PETER, DR., GAEBELEIN, WILHELM, DR.-ING., BEYER, KLAUS, DR.-ING.

Fecha de Publicación: 1 de Octubre de 2002.

Fecha Concesión Europea: 17 de Abril de 2002.

Clasificación Internacional de Patentes:

F16L55/165 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16L TUBERIAS O TUBOS; EMPALMES U OTROS ACCESORIOS PARA TUBERIAS; SOPORTES PARA TUBOS, CABLES O CONDUCTOS PROTECTORES; MEDIOS DE AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16L 55/00 Dispositivos o accesorios para utilizarlos con o en relación con los sistemas de tubos (F16L 1/00 - F16L 53/00, F16L 57/00, F16L 59/00 tienen prioridad; reparación o montaje de los tubos sobre o bajo el agua F16L 1/26; limpieza de tuberías B08B 9/02, p. ej. eliminación de obstrucciones B08B 9/027; dispositivos para evitar que revienten las canalizaciones por efecto del hielo E03B 7/10). › introduciendo un tubo en la sección dañada.
G02B6/44 FISICA. › G02 OPTICA. › G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 6/00 Guías de luz; Detalles de estructura de las disposiciones que comprenden guías de luz y otros elementos ópticos, p. ej. medios de acoplamiento. › Estructuras mecánicas para asegurar la resistencia a la tracción y la protección externa de fibras, p. ej. cables de transmisión óptica (cables que incorporan conductores eléctricos y fibras ópticas H01B 11/22).
G02B6/48 G02B 6/00 […] › Instalación aérea.
H02G1/08 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02G INSTALACION DE CABLES O DE LINEAS ELECTRICAS, O DE LINEAS O CABLES ELECTRICOS Y OPTICOS COMBINADOS (conductores o cables aislados con disposiciones para facilitar el montaje o la fijación H01B 7/40; puntos de distribución con interruptores H02B; guiado de cable de teléfono H04M 1/15; canalizaciones para cables o instalaciones de cables en las centrales telefónicas o telegráficas H04Q 1/06). › H02G 1/00 Métodos o aparatos especialmente adaptados para la instalación, mantenimiento, reparación, o desmontaje de cables o líneas eléctricas. › a través de tubos o conductos, p. ej. varilla o hilo de tirada para empujar o tirar.

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