GUIA DE MOVIMIENTO SINCRONA DE INTERVALO EN SISTEMAS DE EXPLORACION DISCRETOS DE TIEMPO.
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO ASI COMO UN DISPOSITIVO PARA GUIA DE MOVIMIENTO SINCRONA DE INTERVALO EN SISTEMAS DE EXPLORACION DISCRETOS DE TIEMPO,
EN PARTICULAR PARA UTILIZACION MEDIANTE CONTROLES NUMERICOS DE MAQUINAS DE HERRAMIENTA Y ROBOTS, DONDE COMO MAGNITUD (U) DE AJUSTE SIRVE LA DERIVACION DE CUALQUIER ORDEN (M) DE LA VELOCIDAD (V O X{SUB,2}) DE BANDA O DE CUALQUIER ORDEN M+1 DE LA SITUACION (S O X{SUB,1}). DE FORMA PREFERENTE SE UTILIZA LA ACELERACION (A O X{SUB,3}) O EL TIRON (R O X{SUB,4}), A PARTIR DE LA IGUALACION DE MATRICES DE SISTEMA DISCRETAS DE TIEMPO N=M+1 DEL SISTEMA DE EXPLORACION EN SITUACION DE PRINCIPIO PREVIAMENTE DADA (X{SUB,K}) Y DEL VECTOR (X{SUB,K+V}) DE SITUACION DESEADO, SIENDO DETERMINADO EN LA SUCESION (U) DE CONTROL EXACTO PARA LA GUIA DE MOVIMIENTO Y LA MAGNITUD (U) DE AJUSTE CORRESPONDIENTE A LOS VALORES DETERMINADOS DE LA SUCESION (U) DE CONTROL EN LA RETICULA (K*T) DE TIEMPO DEL SISTEMA DE EXPLORACION, EN CONTROLES NUMERICOS PARA MAQUINAS HERRAMIENTAS Y ROBOTS, EN PARTICULAR EN INTERVALO DE INTERPOLACION. SIEMPRE QUE EL ORDEN N DE LA IGUALACION DE MATRIZ DE SISTEMA SEA MENOR QUE LA CANTIDAD DE INTERVALOS (V) DE EXPLORACION PARA EL PROCEDIMIENTO DE ACUERDO CON LA SITUACION (X{SUB,K}) DE PRINCIPIO A LA SITUACION (X{SUB,K+V) DESEADA, SE UTILIZA LA CIFRA (V-N) DEL GRADO DE LIBERTAD ADICIONAL DE ACUERDO CON LAS CONDICIONES PARA EL CUMPLIMIENTO DE LOS CRITERIOS SECUNDARIOS, EN PARTICULAR PARA LA CONSIDERACION DE LA MECANICA UTILIZADA MEDIANTE LA MINIMIZACION DE LA ENERGIA DE MAGNITUD DE AJUSTE MEDIA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: SIEMENS AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: WITTELSBACHERPLATZ 2,80333 MUNCHEN.
Inventor/es: PAPIERNIK, WOLFGANG, DR. ING.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 29 de Diciembre de 1997.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B19/416 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por el control de la velocidad, de la aceleración o de la deceleración (G05B 19/19 tiene prioridad).
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