TELEMANIPULADOR.

Telemanipulador, del tipo que comprende un brazo maestro (16) y un brazo esclavo

(11) destinado a reproducir los movimientos del brazo maestro (16); estando dicho brazo esclavo (11) situado en el interior de un recinto de confinamiento y siendo apto para ser desenganchado, estando dicho brazo maestro (16) situado en el exterior del recinto de confinamiento y estando los indicados brazos maestro (16) y esclavo (11) conectados por un mecanismos (13) que atraviesa una pared (P) del recinto de confinamiento; estando el indicado brazo maestro (16) conectado con un tubo de conexión (17) con el indicado mecanismo (13) que atraviesa la pared (P) del recinto de confinamiento; y estando el mecanismo que atraviesa la pared (13) montado de forma fija en la pared (P) y presentando una primera interfaz 12b, 12a de conexión con el brazo esclavo (11) y una segunda interfaz (14a, 14b) con el tubo de conexión (17), caracterizado porque el brazo maestro (16) y el tubo de conexión (17) están conectados a medios (15a, y 15b) de solidarización y de desolidarización determinados para permitir sus conexiones o desconexiones modulares, con el fin de facilitar el mantenimiento del telemanipulador y aumentar con ello la productividad.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SOCIETE D'INNOVATIONS TECHNIQUES SIT.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: Z.I. NORD II,86100 CHATELLERAULT.

Inventor/es: GARNIER, ANDRE.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 12 de Octubre de 2005.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > B25J3/00 (Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio)
  • SECCION G — FISICA > FISICA NUCLEAR; TECNICA NUCLEAR > PROTECCION CONTRA LOS RAYOS X, RAYOS GAMMA, RADIACIONES... > Celdas o cámaras blindadas > G21F7/06 (Combinación estructural con un aparato de telecontrol, p. ej. con manipuladores)
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TELEMANIPULADOR.