Sistema de transporte.

Un sistema de transporte para el transporte de artículos a lo largo de una trayectoria de transporte, comprendiendo el sistema una pluralidad de elementos de empuje

(81) acoplada a un mecanismo de control para mover los elementos de empuje a lo largo de la trayectoria de transporte; un soporte fijo que se extiende a lo largo de la trayectoria de transporte para soportar los artículos a medida que son empujados por los elementos de empuje; y un sistema de pesaje que incluye un elemento de pesaje (34) soportado en un dispositivo de detección de peso, donde el elemento de pesaje está adaptado para transferir un artículo desde el soporte para el elemento de pesaje y fuera de contacto con los elementos de empuje por el movimiento del elemento de pesaje relativo al soporte entre una posición de reposo por debajo del soporte y una posición de pesaje donde sobresale por encima del soporte con el fin de levantar un artículo fuera del soporte.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2006/000449.

Solicitante: ISHIDA EUROPE LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 11 KETTLES WOOD DRIVE, WOODGATE BUSINESS PARK BIRMINGHAM B32 3DB REINO UNIDO.

Inventor/es: HODGSON,IAN, MORGAN,David.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > DETERMINACION DEL PESO > Aparatos o métodos de pesada adaptados a fines particulares... > G01G19/03 (para pesar durante el movimiento (G01G 19/04, G01G 19/07 tienen prioridad))
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > DETERMINACION DEL PESO > G01G15/00 (Dispositivos para controlar el peso de productos suministrados en recipientes amovibles)

PDF original: ES-2469591_T3.pdf

 

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Sistema de transporte.

Fragmento de la descripción:

Sistema de transporte La invenciïn se refiere a un sistema de transporte para el transporte de artïculos, por ejemplo, bandejas que contienen productos alimenticios, tales como productos de aperitivo, a lo largo de una trayectoria de transporte.

El sellador de bandejas de Ishida Qualitech transporta bandejas abiertas en la parte superior de un sistema de llenado de la bandeja donde un producto alimenticio es cargado en la bandeja a un sistema de sellado de bandejas donde una cubierta de plïstico es sellada por calor a la bandeja.

El sellador de bandejas incluye un sistema de transporte formado por una secuencia de pasadores verticales acoplados a travïs de una cadena sin fin que empuja respectivas bandejas a lo largo de un par de barras de soporte separadas lateralmente. El sistema puede ser operado de forma continua o intermitente segïn sea necesario.

Sistemas de transporte conocidos se describen en los documentos US 4 238 027, GB 1 180 030, DE 100 10 543 C1 y US 6 396 002.

Recientemente, ha habido una necesidad de confirmar que la bandeja se ha llenado correctamente con producto antes de que se selle. Por lo tanto, incorporamos un control de peso en el sistema de transporte. Nuestra soluciïn era hacer una pequeïa secciïn de las barras de soporte independientes del resto de las barras de soporte y fijar la pequeïa secciïn de una cïlula de carga de manera que cuando una bandeja se coloca en la pequeïa secciïn, podrïa ser pesada. Un problema con esto es que el sistema de transporte requiere un par de barras de guïa separadas lateralmente para evitar que las bandejas se deslicen fuera de las barras de soporte y la bandeja permanece en contacto con las guïas mientras estï siendo pesada y por lo tanto podrïa resultar un peso errïneo. Ademïs, la bandeja puede permanecer en contacto con el elemento de empuje que a su vez darï lugar a un error en el peso medido.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invenciïn, se proporciona un sistema de transporte para el transporte de artïculos a lo largo de una trayectoria de transporte, comprendiendo el sistema una pluralidad de elementos de empuje acoplada a un mecanismo de control para mover los elementos de empuje a lo largo de la trayectoria de transporte; un soporte fijo que se extiende a lo largo de la trayectoria de transporte para soportar los artïculos a medida que son empujados por los elementos de empuje; y un sistema de pesaje que incluye un elemento de pesaje soportado sobre un dispositivo de detecciïn de peso, donde el elemento de pesaje estï

adaptado para transferir un artïculo desde el soporte al elemento de pesaje y fuera de contacto con los elementos de empuje por el movimiento del elemento de pesaje con respecto al soporte entre una posiciïn de reposo por debajo del soporte y una posiciïn de pesaje donde sobresale por encima del soporte con el fin de levantar un artïculo fuera del soporte.

En esta invenciïn, el artïculo, tal como una bandeja, es levantada efectivamente del apoyo por el elemento de pesaje y por lo tanto el apoyo no interfiere con el artïculo cuando se pesa. Por otra parte, ya que los artïculos tïpicos como bandejas tienen una pared lateral cïnica, el acto de levantar el artïculo del soporte podrïa tambiïn aumentar la distancia entre los elementos de empuje adyacentes y el artïculo.

Con el fin de minimizar el riesgo de contacto entre el artïculo y el elemento de empuje, preferiblemente el sistema de pesaje incluye un sistema mïvil de elemento de pesaje para mover el elemento de pesaje con componentes de direcciïn tanto vertical como hacia adelante, con respecto a la direcciïn de movimiento de los elementos de empuje, cuando se mueven desde la posiciïn de reposo a la posiciïn de pesaje.

Con esta disposiciïn, el artïculo se levanta hacia arriba y hacia delante con respecto al elemento de empuje. Esto es particularmente conveniente si los elementos de empuje se accionan de manera intermitente, pero tambiïn podrïa utilizarse donde los elementos de empuje se hacen funcionar continuamente. Por ejemplo, el proceso de pesaje se puede hacer relativamente corto (como se explica mïs adelante) y por lo tanto los elementos de empuje, tales como clavos o placas verticales, no se habrïn movido significativamente mientras que el artïculo estï fuera de contacto 55 con el soporte. Como alternativa, el control de los elementos de empuje podrïa ralentizarse ligeramente durante el proceso de pesaje.

La combinaciïn de movimiento vertical y hacia adelante podrïa lograrse en una variedad de maneras usando los mecanismos de montaje X, Y o similares. Preferiblemente, sin embargo, el mecanismo de movimiento del elemento de pesaje comprende uno o mïs brazos de montaje de manera pivotante del elemento de pesaje a un elemento de base. Esto proporciona una forma muy simple de lograr el movimiento deseado con un mïnimo de componentes mecïnicos.

Hemos descubierto ademïs que la cantidad de movimiento relativo entre el elemento de pesaje y el soporte se 65 puede hacer muy pequeïa, tïpicamente no mïs de 15 mm y preferiblemente en el intervalo de 10 a 15 mm. Esto es suficiente para evitar la interferencia entre el soporte o el sistema de guïa y el artïculo. Tiene la ventaja de que el sistema de pesaje sïlo necesita un corto perïodo de tiempo en el orden de 200-300 milisegundos para estabilizarse.

Una ventaja adicional de esta realizaciïn de la invenciïn es que cuando el elemento de pesaje estï en su posiciïn retraïda, es posible calibrar el sistema de pesaje para una carga cero.

Tïpicamente, el dispositivo de detecciïn de peso comprende una cïlula de carga, aunque otros dispositivos de detecciïn convencionales tambiïn podrïan utilizarse. Un calibrador de tensiïn estï normalmente instalado en la cïlula de carga para proporcionar una seïal elïctrica indicativa de la carga en el dispositivo de detecciïn de peso.

Convenientemente, el movimiento relativo entre el elemento de pesaje y el soporte estï controlado neumïticamente aunque otros sistemas de control conocidos, tales como servomotores o de control hidrïulico tambiïn se podrïan usar.

El soporte comprende preferentemente dos o mïs barras separadas lateralmente.

El mecanismo de control comprende una cadena continua a la que los elementos de empuje estïn conectados.

Los elementos de empuje pueden comprender clavijas o placas o barras transversales verticales.

De acuerdo con otro aspecto de la invenciïn, un sistema de llenado y sellado de bandejas comprende un sistema de transporte de acuerdo con el primer aspecto de la invenciïn adaptado para el transporte de bandejas; un sistema de llenado de la bandeja aguas arriba del sistema de pesaje y un sistema de sellado de bandejas aguas abajo del sistema de pesaje, siendo el sistema de transporte operable para transportar bandejas del sistema de llenado de la bandeja a travïs del sistema de pesaje al sistema de sellado de bandejas.

Un ejemplo de un sistema de transporte de acuerdo con la invenciïn se describirï ahora junto con un ejemplo comparativo con referencia a los dibujos que se acompaïan, en los cuales:

La figura 1 es un alzado lateral de un ejemplo del sistema de transporte segïn la invenciïn;

La figura 2 es un plan del sistema de pesaje del sistema de transporte que se muestra en la figura 1; La figura 3 es un alzado lateral del sistema de pesaje que se muestra en la figura 2; y, La figura 4 es un alzado lateral de parte de un ejemplo comparativo del sistema de transporte que tiene un sistema de pesaje diferente al primer ejemplo.

El sistema de transporte que se muestra en la figura 1 se basa en el Ishida Tray Sealer y comprende un par de cadenas separadas lateralmente, alargadas (no mostrado) donde estïn... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un sistema de transporte para el transporte de artïculos a lo largo de una trayectoria de transporte, comprendiendo el sistema una pluralidad de elementos de empuje (81) acoplada a un mecanismo de control para 5 mover los elementos de empuje a lo largo de la trayectoria de transporte; un soporte fijo que se extiende a lo largo de la trayectoria de transporte para soportar los artïculos a medida que son empujados por los elementos de empuje; y un sistema de pesaje que incluye un elemento de pesaje (34) soportado en un dispositivo de detecciïn de peso, donde el elemento de pesaje estï adaptado para transferir un artïculo desde el soporte para el elemento de pesaje y fuera de contacto con los elementos de empuje por el movimiento del elemento de pesaje relativo al soporte entre una posiciïn de reposo por debajo del soporte y una posiciïn de pesaje donde sobresale por encima del soporte con el fin de levantar un artïculo fuera del soporte.

2. Un sistema de acuerdo con la reivindicaciïn 1, que comprende ademïs un sistema de movimiento del elemento de pesaje para mover el elemento de pesaje tanto en componentes de direcciïn vertical y hacia adelante, con respecto a la direcciïn de movimiento de los elementos de empuje, ya que se mueve desde la posiciïn de reposo a la posiciïn de pesaje.

3. Un sistema de acuerdo con la reivindicaciïn 2, donde el mecanismo de movimiento del elemento de pesaje comprende uno o mïs brazos que montan de manera pivotante el elemento de pesaje a un elemento de base. 20

4. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de pesaje comprende una plataforma.

5. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde la cantidad de movimiento relativa

entre el elemento de pesaje y el soporte no es mïs de 15 mm y preferiblemente se encuentra en el intervalo de 1015 mm.

6. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo de control estï

adaptado para mover los elementos de empuje de forma intermitente. 30

7. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo de control estï adaptado para mover los elementos de empuje de forma continua.

8. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de detecciïn de 35 peso comprende una cïlula de carga y un medidor de deformaciïn.

9. Un sistema de llenado y sellado de la bandeja que comprende un sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores adaptado para el transporte de bandejas; un sistema de llenado de la bandeja aguas arriba del sistema de pesaje y un sistema de sellado de bandejas aguas abajo del sistema de pesaje,

siendo el sistema de transporte operable para transportar bandejas del sistema de llenado de bandejas a travïs del sistema de pesaje al sistema de sellado de bandejas.