CONJUNTO DE AGARRE PARA MÁQUINA DE SELLADO DE BANDEJAS.

Conjunto de agarre para una máquina de sellado de bandejas, comprendiendo el conjunto de agarre un carro (40) que puede moverse entre posiciones retraída y extendida;

al menos un brazo (41) de agarre unido al carro (40) y que puede moverse entre posiciones de agarre y liberación; e impulsores primero y segundo, que pueden accionarse independientemente, separados del carro (40) pero acoplados al mismo a través de respectivos conjuntos de tren de tracción primero y segundo, en el que el primer conjunto de tren de tracción está adaptado para mover el carro (40) entre las posiciones primera y segunda en respuesta al accionamiento del primer impulsor, y el segundo conjunto de tren de tracción está adaptado además para hacer que el al menos un brazo (41) de agarre se mueva entre las posiciones abierta y cerrada en respuesta a un accionamiento de los impulsores primero y segundo a diferentes velocidades, caracterizado porque el segundo conjunto de tren de tracción comprende un mecanismo de activación de brazo de agarre acoplado al al menos un brazo (41) de agarre a través de un elemento impulsor de un enlace de brazo de agarre respectivo, estando adaptado el mecanismo de activación de brazo de agarre para convertir el movimiento de rotación en movimiento del al menos un brazo de agarre entre las posiciones abierta y cerrada.

Conjunto de agarre para máquina de sellado de bandejas Esta invención se refiere a una máquina de sellado de bandejas.

Las máquinas de sellado de bandejas convencionales reciben bandejas de plástico que van a sellarse en un sistema transportador de alimentación, que reúne las bandejas en grupos. Cuando se ha reunido un grupo de bandejas, el grupo se mueve mediante un sistema de agarre a una estación de sellado en la que una cubierta de película se sella mediante calor a las bandejas de plástico. El sistema de agarre entonces mueve las bandejas selladas a un sistema transportador de salida para su procesamiento adicional. Un ejemplo de una máquina de sellado de bandejas de este tipo es Ishida Qualitech QX775. El documento GB 1 097 044 da a conocer un conjunto de agarre según el preámbulo de la reivindicación 1.

Sin embargo, hay diversos inconvenientes con tales máquinas de sellado de bandejas convencionales.

En primer lugar, los sistemas de agarre convencionales tienen un carro deslizante con uno o más brazos de agarre suspendidos desde éste. El carro se desliza entre dos posiciones, una en la que los brazos de agarre pueden enganchar las bandejas en el sistema transportador de alimentación y otra en la que los brazos de agarre liberan las bandejas para el sellado. Los brazos de agarre se activan normalmente mediante un cilindro neumático o dispositivo similar montado en el carro. El suministro de aire para tal cilindro neumático debe moverse con el carro, y esto representa una debilidad porque el esfuerzo cíclico continuo sobre las conexiones de suministro de aire a medida que el carro se mueve entre las dos posiciones a menudo conlleva un fallo del suministro de aire.

Un segundo inconveniente se refiere al control de la fuerza de sellado que se aplica a las bandejas durante el proceso de sellado. La fuerza se aplica mediante la sujeción de las bandejas, junto con la película que forma las cubiertas, entre dos partes de una herramienta de sellado, una de las cuales calienta la película y las bandejas haciendo que se fundan entre sí. La película se corta luego alrededor de la periferia de cada bandeja. La herramienta de sellado se levanta con las bandejas cargadas en la misma en la posición de sellado. La herramienta de sellado es muy pesada (normalmente alrededor de 300 kg) y por tanto debe aplicarse una gran fuerza simplemente para superar la inercia de la herramienta de sellado. Sin embargo, esta fuerza debe aplicarse suavemente para garantizar una manipulación cuidadosa de las bandejas, impidiendo así el derramamiento del producto. También debe ser posible subir y bajar la herramienta de sellado rápidamente para reducir el tiempo de ciclo y mantener un rendimiento alto de bandejas. Los mecanismos de elevación convencionales no pueden lograr esto.

Tal como ya se mencionó, la herramienta de sellado es muy pesada. Cada herramienta se hace a medida para una forma y tamaño específico de bandeja. Por tanto, si va a sellarse una forma o tamaño diferente de bandeja entonces la herramienta debe cambiarse. Este proceso es actualmente difícil puesto que la herramienta debe levantarse manualmente a su posición al tiempo que se activan los sujetadores de retención. Obviamente, hay un peligro de lesión del personal o de daño de la herramienta si se cae durante la instalación.

Las máquinas de sellado de bandejas se usan a menudo para envasar productos alimenticios. Estos pueden derramarse desde las bandejas cuando están en el sistema transportador de alimentación antes del sellado. Por tanto es necesario limpiar el sistema transportador de alimentación después de un ciclo de envasado. Esto es especialmente cierto si el ciclo de envasado siguiente es para un tipo diferente de producto alimenticio puesto que es vital evitar cualquier posibilidad de contaminación cruzada. Sin embargo, para limpiar apropiadamente el sistema transportador de alimentación éste debe desmantelarse, y esto puede tardar un periodo de tiempo excesivamente largo, reduciendo el ciclo de servicio de funcionamiento de la máquina, y requiere el uso de herramientas.

A menudo se desea sustituir el aire en las bandejas cuando están selladas por otro gas, tal como nitrógeno, dióxido de carbono o aire con un alto contenido de oxígeno. Esto se realiza creando un vacío sobre las bandejas y suministrando entonces un gas justo antes del sellado. Sin embargo, el proceso convencional es ineficaz tanto en términos de tiempo como en términos de sustitución completa del aire por otro gas.

Según la invención, se proporciona un conjunto de agarre para una máquina de sellado de bandejas, comprendiendo el conjunto de agarre un carro que puede moverse entre posiciones retraída y extendida; al menos un brazo de agarre unido al carro y que puede moverse entre posiciones de agarre y liberación; e impulsores primero y segundo, que pueden accionarse independientemente, separados del carro pero acoplados al mismo a través de respectivos conjuntos de tren de tracción primero y segundo, en el que el primer conjunto de tren de tracción está adaptado para mover el carro entre las posiciones primera y segunda en respuesta al accionamiento del primer impulsor, y el segundo conjunto de tren de tracción está adaptado además para hacer que el al menos un brazo de agarre se mueva entre las posiciones abierta y cerrada en respuesta a un accionamiento de los impulsores primero y segundo a diferentes velocidades, caracterizado porque el segundo conjunto de tren de tracción comprende un mecanismo de activación de brazo de agarre acoplado al al menos un brazo de agarre a través de un elemento impulsor de un enlace de brazo de agarre respectivo, estando adaptado el mecanismo de activación de brazo de agarre para convertir el movimiento de rotación en movimiento del al menos un brazo de agarre entre las posiciones abierta y cerrada.

Por tanto, el problema mencionado anteriormente se supera proporcionando los dos conjuntos de tren de tracción, que permiten ubicar los dos impulsores alejados del carro. Por tanto, no hay necesidad de conexiones de suministro (por ejemplo, de aire o eléctrica) para el carro.

El movimiento del carro se lleva a cabo a través del primer impulsor y conjunto de tren de tracción y la apertura y cierre de los brazos de agarre se lleva a cabo a través del segundo conjunto de tren de tracción mediante el accionamiento de los dos impulsores a diferentes velocidades.

En una realización preferida, el conjunto comprende un par de brazos de agarre opuestos, cada uno de los cuales engancha una respectiva fila de dos filas paralelas de bandejas.

Normalmente, los impulsores primero y segundo son servomotores.

El primer conjunto de tren de tracción normalmente comprende al menos una correa impulsada por el primer impulsor y fijada al carro. La o cada correa se arrastra normalmente entre una polea conductora respectiva y una polea loca respectiva.

Preferiblemente, el tren de tracción comprende dos correas impulsadas por el primer impulsor y fijadas al carro. Para evitar que el carro se desvíe cuando se impulsa entre las posiciones retraída y extendida, cada correa puede estar desplazada de manera equidistante del centro del carro.

Preferiblemente, las correas son correas dentadas para evitar un resbalamiento.

En una realización preferida, la o cada polea conductora está montada en un árbol primario impulsado por el primer impulsor. El primer conjunto de tren de tracción normalmente comprende una correa conductora que acopla el primer impulsor al árbol primario.

El mecanismo de activación de brazo de agarre normalmente comprende un árbol montado en el carro y una polea de activación de brazo de agarre montada en el árbol acoplada al segundo impulsor, acoplándose un primer extremo del árbol al enlace de brazo de agarre.

El árbol puede estar dotado de una junta universal entre el primer extremo y la polea de activación de brazo de agarre.

La polea de activación de brazo de agarre se acopla normalmente al segundo impulsor a través de una correa de activación de brazo de agarre arrastrada alrededor de una polea conductora de brazo de agarre, una polea loca y la polea de activación de brazo de agarre. Normalmente, la polea conductora de brazo de agarre se impulsa por el segundo impulsor a través de una correa conductora.

Preferiblemente, la polea conductora se monta de manera rotatoria en el árbol primario mencionado anteriormente impulsado por el primer impulsor.

En una realización... [Seguir leyendo]

1. Conjunto de agarre para una máquina de sellado de bandejas, comprendiendo el conjunto de agarre un carro (40) que puede moverse entre posiciones retraída y extendida; al menos un brazo (41) de agarre unido al carro (40) y que puede moverse entre posiciones de agarre y liberación; e impulsores primero y segundo, que pueden accionarse independientemente, separados del carro (40) pero acoplados al mismo a través de respectivos conjuntos de tren de tracción primero y segundo, en el que el primer conjunto de tren de tracción está adaptado para mover el carro (40) entre las posiciones primera y segunda en respuesta al accionamiento del primer impulsor, y el segundo conjunto de tren de tracción está adaptado además para hacer que el al menos un brazo (41) de agarre se mueva entre las posiciones abierta y cerrada en respuesta a un accionamiento de los impulsores primero y segundo a diferentes velocidades, caracterizado porque el segundo conjunto de tren de tracción comprende un mecanismo de activación de brazo de agarre acoplado al al menos un brazo (41) de agarre a través de un elemento impulsor de un enlace de brazo de agarre respectivo, estando adaptado el mecanismo de activación de brazo de agarre para convertir el movimiento de rotación en movimiento del al menos un brazo de agarre entre las posiciones abierta y cerrada.

2. Conjunto de agarre según la reivindicación 1, en el que el conjunto comprende un par de brazos (41) de agarre opuestos, cada uno de los cuales engancha una fila respectiva de dos filas paralelas de bandejas.

3. Conjunto de agarre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer conjunto de tren de tracción comprende al menos una correa (65a) impulsada por el primer impulsor y fijada al carro (40) , y en el que la o cada correa se arrastra preferiblemente entre una polea (64a) conductora respectiva y una polea (66a) loca respectiva.

4. Conjunto de agarre según la reivindicación 3, en el que el tren de tracción comprende dos correas (65a, 65b) impulsadas por el primer impulsor y fijadas al carro (40) .

5. Conjunto de agarre según la reivindicación 4, en el que cada correa (65a, 65b) está desplazada de manera 25 equidistante del centro del carro.

6. Conjunto de agarre según cualquiera de reivindicaciones 3 a 5, en el que la o cada polea (64a, 64b) conductora está montada en un árbol (63) primario impulsado por el primer impulsor.

7. Conjunto de agarre según la reivindicación 6, en el que el primer conjunto de tren de tracción comprende una correa (61) conductora que acopla el primer impulsor al árbol primario.

8. Conjunto de agarre según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de activación de brazo de agarre comprende un árbol (74) montado en el carro (40) y una polea (73) de activación de brazo de agarre montado en el árbol acoplado al segundo impulsor, acoplándose un primer extremo del árbol al enlace de brazo de agarre.

9. Conjunto de agarre según la reivindicación 8, en el que la polea (73) de activación de brazo de agarre está

acoplada al segundo impulsor a través de una correa (70) de activación de brazo de agarre arrastrada alrededor de una polea conductora de brazo de agarre, una polea loca y la polea de activación de brazo de agarre.

10. Conjunto de agarre según la reivindicación 8 o la reivindicación 9, en el que el primer extremo del árbol (74) tiene una parte (76a) de tornillo roscado que se engancha con el elemento impulsor del enlace de brazo de agarre respectivo para hacer que el elemento impulsor se mueva a lo largo del árbol en respuesta a una rotación del árbol, haciendo así que el al menos un brazo de agarre se mueva entre las posiciones abierta y cerrada.

11. Conjunto de agarre según cualquiera de reivindicaciones 8 a 10, cuando dependen de la reivindicación 2,

en el que el segundo extremo del árbol (74) está acoplado al segundo brazo del par de brazos de agarre 45 opuestos a través de un enlace de brazo de agarre respectivo.

12. Conjunto de agarre según la reivindicación 11, cuando depende de la reivindicación 10, en el que el segundo extremo del árbol (74) tiene una parte (76b) de tornillo roscado, en un sentido opuesto al del primer extremo del árbol, que se engancha con el elemento impulsor del enlace de brazo de agarre respectivo para hacer que el elemento impulsor se mueva a lo largo del árbol en respuesta a una rotación del árbol, de manera que los dos elementos impulsores se mueven en direcciones opuestas, haciendo así que los dos brazos de agarre se muevan entre las posiciones abierta y cerrada.

13. Conjunto de agarre según la reivindicación 1, en el que el o cada enlace de brazo de agarre comprende dos brazos (44, 45) paralelos, cada uno de los cuales está montado en rotación en el carro (40) en un extremo y en un portador de brazo de agarre en el otro extremo, uniéndose el elemento impulsor a uno de los dos brazos para hacer que los dos brazos paralelos giren en relación con el carro en respuesta a una rotación

del mecanismo de activación de brazo de agarre.

14. Conjunto de agarre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los brazos (41) de agarre están unidos al carro (40) por medio de un par de placas (54) de sujeción forzadas entre sí, en uso, mediante un mecanismo de sujeción.

15. Conjunto de agarre según la reivindicación 14, en el que el mecanismo de sujeción comprende una palanca

con una leva excéntricamente montada que ejerce una presión sobre una de las placas de sujeción cuando la palanca está en una posición cerrada.