PROCEDIMIENTO PARA EL MANDO PRECISO EN POSICION AL MENOS UN DISPOSITIVO CINETICO INDUSTRIAL, EN ESPECIAL DE AL MENOS UN ROBOT INDUSTRIAL.

Procedimiento para el mando preciso en posición, de al menos un dispositivo cinético industrial

, en especial, de al menos un robot industrial, en el que se utiliza un software de mando del dispositivo cinético, y en el que en un software de servicio, que está antepuesto al software de mando, se introducen órdenes de mando para el dispositivo cinético, cada una en forma de una orden de mando de CN, sometiéndose las órdenes introducidas de mando de CN, al menos a un proceso de compensación para la producción de una mayor precisión posicional, y transformándose a continuación la orden de mando de CN en una instrucción del software de mando del dispositivo, caracterizado porque cada proceso de compensación se realiza mediante un programa de procesamiento de datos, en el que se instala un diagrama característico de n dimensiones en el campo del movimiento del dispositivo cinemático, y para un número finito de puntos en este diagrama característico, se determinan magnitudes de posición, orientación y peso, que actúan sobre el dispositivo cinemático, y en los movimientos subsiguientes del dispositivo cinemático, se tienen en cuenta en una forma que provoca la corrección del movimiento.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: HYDRO-CONTROL STEUERUNGSTECHNIK GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: AM STERNBUSCH 3 - 9,26180 RASTEDE.

Inventor/es: STOYKE, MARKUS.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 27 de Octubre de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas,... > G05B19/404 (caracterizado por disposiciones de control para la compensación, p. ej. la holgura, el exceso, el desfase de la herramienta, el desgaste de la herramienta, la temperatura, los errores de construcción de la máquina, la carga, la inercia (G05B 19/19, G05B 19/41 tiene prioridad))
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PROCEDIMIENTO PARA EL MANDO PRECISO EN POSICION AL MENOS UN DISPOSITIVO CINETICO INDUSTRIAL, EN ESPECIAL DE AL MENOS UN ROBOT INDUSTRIAL.