PROCEDIMIENTO DE TRATAMIENTO PROBABILISTA DE PUNTOS DETECTADOS POR UN SISTEMA DE SUPERVISION DEL ENTORNO CIRCUNDANTE.

Un procedimiento de supervisión del entorno circundante de un vehículo (2), que comprende: - la medición por medio de un sistema de supervisión del entorno circundante, de la posición de al menos un punto, y - el cálculo, para un punto cuya posición

(4) ha sido medida por el sistema de supervisión del entorno circundante, de un conjunto (6) de posiciones posibles del punto, teniendo en cuenta este cálculo la incertidumbre de la medición de la posición del punto por parte del sistema de supervisión, que se caracteriza porque: - el cálculo de un conjunto de posiciones posibles del punto se realiza en un instante futuro, y porque, - el procedimiento comprende para un objeto del que han sido detectados dos puntos por el sistema de supervisión del entorno circundante: - la división del conjunto (58, 60) de posiciones posibles de cada punto, en al menos dos sub-conjuntos; - el trazado de segmentos de rectas que unen los sub-conjuntos correspondientes de los conjuntos de los dos puntos; - el cálculo de una probabilidad de colisión del objeto y del vehículo (2) sumando, para uno de los dos puntos, las probabilidades de presencia del punto en los diferentes sub- conjuntos unidos por los segmentos de rectas que intersectan con el vehículo.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 65-71, BOULEVARD DU CH TEAU,92200 NEUILLY SUR SEINE.

Inventor/es: BARAUD, PIERRE.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 15 de Febrero de 2006.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > SEÑALIZACION > SISTEMAS DE CONTROL DE TRAFICO (control de tráfico... > Sistemas de control del tráfico para vehículos... > G08G1/16 (Sistemas anticolisión)
  • SECCION G — FISICA > METROLOGIA; ENSAYOS > LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION;... > Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación... > G01S13/93 (para anticolisión)
google+ twitter facebookPin it
PROCEDIMIENTO DE TRATAMIENTO PROBABILISTA DE PUNTOS DETECTADOS POR UN SISTEMA DE SUPERVISION DEL ENTORNO CIRCUNDANTE.