DISPOSITIVO DE SUJECIÓN.

La presente invención se refiere a un dispositivo de sujeción, de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación 1, así como a una máquina de llenado dotada de dicho dispositivo de sujeción, y a un procedimiento para el posicionado de dicho dispositivo de sujeción. Un dispositivo de acuerdo con la parte introductoria de la reivindicación 1, es conocido por el documento EP-A-15 88 621. Un dispositivo de sujeción con un cuerpo dotado de freno de anillo puede ser obligado a bascular desde una posición de trabajo para dejar libre el extremo del tubo de llenado. En esta situación, la cadena cinemática de accionamiento está desacoplada. Un dispositivo de sujeción de este tipo es conocido en el estado de la técnica. En la cara frontal de una máquina de llenado, para el llenado y extracción en giro de embutidos se encuentra en general la caja de extracción en giro, de la cual sobresale horizontalmente un tubo de llenado. Sobre el tubo de llenado se carga la tripa para la fabricación del embutido, que después del llenado y extracción en giro, es sacada del tubo de llenado de manera continua. En la producción de embutidos de forma mecanizada se utilizan frenos de la tripa, que en el proceso de llenado frenan y tensan la tripa sobre el tubo de llenado. Los frenos para la tripa son utilizados en este caso en el dispositivo de sujeción. El dispositivo de sujeción tiene la función de mantener en posición el freno de la tripa. Si el freno está accionado en el dispositivo de sujeción, está activada una cadena cinemática de accionamiento que acelera o retrasa el freno de la tripa, por ejemplo, de forma sincronizada con respecto al tubo de llenado. En la posición de trabajo, el dispositivo de sujeción, o bien el freno de la tripa, abraza el extremo libre del tubo de llenado. Dado que el freno de la tripa debe rodear en la posición de trabajo el extremo libre del tubo de llenado, este extremo libre no es accesible en esta posición de trabajo. Para cargar nuevos elementos de tripa, se debe separar por basculación el cuerpo del freno de anillo. Para ello existen hasta el momento dos tipos de dispositivos de sujeción: Un primer dispositivo de sujeción se ha mostrado, por ejemplo, en relación con la figura 9A, de manera que el cabezal 3 del dispositivo de sujeción 1 es desplazado en primer lugar linealmente en dirección axial del dispositivo de sujeción, o bien en la dirección del eje del tubo de llenado, por accionamiento de una palanca de basculación 9 y finalmente es accionado hacia arriba o hacia abajo. El dispositivo de sujeción está dispuesto en este caso sobre un cuerpo 4 de la cadena cinemática de accionamiento. Este sistema presenta el inconveniente de que, en la basculación del cabezal de frenado alrededor del eje horizontal, puede tener lugar algún choque con otros aparatos más alejados. Al efectuar la basculación hacia abajo, el cabezal 3 choca, entre otros, con el producto situado sobre la mesa. Al bascular hacia arriba se dificulta el acceso del tubo de llenado en el momento de cargar la tripa. Tal como se observa en la figura 9B, también se conocen dispositivos de sujeción con desplazamiento circular del cabezal alrededor de un eje vertical. Un dispositivo de este tipo se muestra en especial en relación con las figuras 10 y 11. Mediante el accionamiento de una palanca de basculación 9, el cabezal 3 del dispositivo de sujeción 1 es accionado conjuntamente con el freno de la tripa, en primer lugar de forma axial en dirección del eje del tubo de llenado y a continuación alrededor de un eje vertical A. El eje vertical A está dispuesto de manera tal que el radio del desplazamiento de basculación es suficiente para inclinar el freno del tubo de llenado 7 sin colisión. No obstante, para la posición del freno accionado, la cadena cinemática de accionamiento debe ser desconectada, es decir, el eje de accionamiento del dispositivo de sujeción debe ser desacoplado del accionamiento situado en el cuerpo envolvente de la cadena cinemática de accionamiento, en este caso en el punto B, puesto que no se mantiene la alineación de la cadena cinemática. En este caso, se pierde, entre otros, la posición angular del freno con respecto al tubo de llenado. El accionamiento tiene lugar radialmente alrededor del punto de giro fijo A, que presenta una separación relativamente grande con respecto al eje de accionamiento. Por lo tanto, el movimiento resultante es perjudicial también a causa de las diferentes esquinas que obstruyen. Por lo tanto, es el objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo de sujeción, así como el correspondiente procedimiento, que posibiliten una basculación simple y práctica del freno de la tripa, desde una posición de trabajo a una posición de carga de la tripa del embutido. De acuerdo con la invención, este objetivo se consigue por las características de las reivindicaciones 1 y 14. Por lo tanto, con el dispositivo de sujeción según la invención, el cabezal del dispositivo de sujeción que presenta el freno de la tripa puede ser accionado de manera simple desde una posición de trabajo a la posición de carga de la tripa de los embutidos. En este caso, el eje de accionamiento bascula sin desacoplar la cadena cinemática, según un ángulo determinado con respecto al eje longitudinal L del dispositivo de sujeción. El eje longitudinal L se extiende en dirección longitudinal por el eje de accionamiento en la posición de trabajo y es paralelo al eje longitudinal del tubo de llenado. De acuerdo con la presente invención, el eje de accionamiento, es decir, la cadena cinemática ya no debe ser desacoplada con respecto al accionamiento, tal como ocurre en el estado de la técnica (ver punto B). Se consigue, por lo tanto, un movimiento de basculación del cabezal en el que el cabezal no bascula, tal como ocurre en el estado de la técnica, alrededor de un eje horizontal hacia arriba o hacia abajo. De esta manera, se puede evitar la colisión con otros 2 ES 2 365 990 T3 elementos o aparatos adyacentes. De este modo, dado que no es necesario desacoplamiento alguno, no se pierde la posición angular del freno con respecto al tubo. De manera ventajosa, este ángulo está comprendido dentro de un rango de valores de 4º a 90º, en especial de 10º a 45º. De esta manera, se asegura que el extremo del tubo de llenado sea bien accesible. Es muy ventajoso que se disponga un elemento de guiado, en especial un guiado de corredera, con el que el cabezal es desplazado en primer lugar de forma lineal en dirección axial, es decir, en la dirección del eje longitudinal hacia delante. Si el freno se encuentra libre, el cabezal se desplaza de manera adicional en un recorrido determinado hasta que el extremo del tubo de llenado se encuentra bien accesible para el operario. En el desplazamiento sobre la guía, el cabezal se desplaza en una dirección que se aleja del eje longitudinal L, de manera que el cabezal se desplaza preferentemente según un desplazamiento con solapamiento en dirección axial del dispositivo de sujeción y en por lo menos una dirección que se encuentra formando un ángulo con respecto al eje longitudinal L. Por la combinación de diferentes guías o pistas se puede llevar a cabo el desplazamiento deseado. De esta manera, puesto que en primer lugar se realiza un desplazamiento axial y después un desplazamiento con alejamiento del eje longitudinal L, es suficiente un pequeño ángulo de basculación. En el reducido ángulo de basculación, la cadena cinemática de accionamiento no debe ser desacoplada, puesto que este error de ángulo puede ser compensado. De manera ventajosa, la pista de desplazamiento del cabezal se encuentra en un plano que contiene el eje longitudinal L del eje de accionamiento, especialmente en un plano horizontal. No obstante, la pista de desplazamiento puede encontrarse asimismo en otro plano inclinado, según un ángulo con respecto al plano horizontal. Según un ejemplo de realización preferente, por lo menos una sección del eje de accionamiento está dispuesta con capacidad de giro en un tubo de soporte que está dispuesto de forma desplazable en un cuerpo envolvente y en cuyo extremo delantero está fijado el cabezal con el freno de la tripa, de manera que el tubo de soporte presenta un elemento de guiado que discurre en una guía de corredera, de forma que el dispositivo de sujeción comprende además una dirección de basculación, especialmente en forma de una palanca basculante, con la que el elemento de guiado es desplazable en la guía. Con esta forma de realización, mediante el desplazamiento del tubo de soporte en una guía correspondiente, el eje de accionamiento puede bascular, según un determinado ángulo, con respecto al eje longitudinal L, de forma tal que el extremo del tubo de llenado se puede disponer de forma libre en la posición en la que se carga la tripa para los embutidos. El... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de sujeción (1) para una máquina de llenado, para el llenado de embutidos, que presenta un cabezal (3) que está dotado de un freno (10) de la tripa y que está dotado de un eje de accionamiento (20) por medio del cual es accionable el freno (10) de la tripa, de manera que dicho freno (10) rodea el extremo libre de un tubo de llenado (7) de la máquina de llenado en una posición de trabajo y el freno de la tripa, mediante basculación del cabezal (3), deja accesible el extremo libre (5) del tubo de llenado (7) en una posición de carga de la tripa de los embutidos, caracterizado por el hecho de que el eje de accionamiento (20) en el desplazamiento del cabezal (3) desde la posición de trabajo a la posición de carga de la tripa para los embutidos, bascula con un ángulo con respecto al eje longitudinal (L) del dispositivo de sujeción sin desacoplamiento de la cadena cinemática de accionamiento. 2. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el ángulo se encuentra en un rango de 4º a 90º, en especial de 10º a 45º. 3. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que el cabezal (3) es desplazado con ayuda de una guía, en especial una guía corredera (15, 26) primeramente de forma lineal en dirección axial, y después se hace bascular sobre una pista en una dirección que se aparta del eje longitudinal (L) del dispositivo de sujeción, de manera que sobre esta pista el cabezal (3) lleva a cabo preferentemente un desplazamiento con solapamiento en dirección axial y en por lo menos una dirección que discurre con un cierto ángulo con respecto al eje longitudinal (L). 4. Dispositivo de sujeción según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que la pista se encuentra en un plano que comprende el eje longitudinal (L), preferentemente en el plano horizontal. 5. Dispositivo, según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que por lo menos una sección del eje de accionamiento (20) está dispuesto con capacidad de giro en un tubo de soporte (19), que está dispuesto con capacidad de desplazamiento en un cuerpo envolvente (6) y en cuyo extremo delantero está fijado el cabezal (3), de manera que el tubo de soporte (19) presenta un elemento de guiado (17) que discurre en una guía de corredera (15, 26), de manera que el dispositivo de sujeción (1) comprende además un dispositivo de basculación, especialmente en forma de una palanca de basculación (9), con el cual el elemento de guiado (17) es desplazable en la guía (15, 26). 6. Dispositivo según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de sujeción (1) comprende un cuerpo envolvente (6) a través del cual discurre el eje de accionamiento (20), de manera que el cuerpo envolvente presenta una articulación (13), de manera tal que es desplazable formando un ángulo con respecto al eje longitudinal (L). 7. Dispositivo de sujeción según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el eje de accionamiento (20) comprende un elemento de compensación (12) que permite una desviación del eje con respecto al eje longitudinal (L) de >4 grados, en especial >5 grados y preferentemente por lo menos hasta 45 grados. 8. Dispositivo de sujeción, según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el elemento de compensación (12) está constituido en forma de perfil espiral con acción de resorte axial en el eje de accionamiento (20). 9. Dispositivo de sujeción, según las reivindicaciones 6, 7 u 8, caracterizado por el hecho de que el elemento de compensación (12) está dispuesto en una zona del eje de accionamiento, en especial en una zona situada dentro de la articulación (13). 10. Dispositivo de sujeción según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que la guía (15; 26) está realizada por superposición de diferentes guías (15, 26) con diferentes pistas y está dispuesta en especial como corredera de guiado en por lo menos una placa (2; 25) del cuerpo envolvente (6). 11. Dispositivo de sujeción según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que la basculación del cabezal (3) tiene lugar automáticamente mediante un accionador, en especial un cilindro neumático. 12. Dispositivo de sujeción según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de sujeción está unido de manera fija con un cuerpo envolvente (4) de la caja de giro con torsión. 13. Máquina de llenado (100) para el llenado de embutidos con una masa pastosa, con un dispositivo de sujeción para sostener y posicionar un freno (10) de la tripa según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 12, una tolva de llenado (8) y un tubo de llenado (7). 14. Procedimiento para el posicionado de un dispositivo de sujeción (1) según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que para el desplazamiento del cabezal (3) del dispositivo de sujeción (1) de la posición de trabajo a la posición de carga de las tripas de los embutidos, el eje de accionamiento (20) bascula sin desacoplamiento de la cadena cinemática de accionamiento según un ángulo con respecto al eje longitudinal (L). ES 2 365 990 T3 15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el cabezal es desplazado primeramente de forma lineal en dirección axial del dispositivo de sujeción (1) y a continuación bascula sobre una pista en una dirección que se aparta del eje longitudinal (L), de manera que sobre esta pista el cabezal (3) lleva a cabo preferentemente un desplazamiento con solapamiento en dirección axial y en por lo menos una dirección que discurre 5 con un cierto ángulo con respecto al eje longitudinal (L). 16. Procedimiento según por lo menos una de las reivindicaciones 14 a 15, caracterizado por el hecho de que el cabezal (3) es desplazado sobre una pista que está dispuesta en un plano que comprende el eje longitudinal (L) del eje de accionamiento (1), en especial un plano horizontal. 11 ES 2 365 990 T3 12 ES 2 365 990 T3 13 ES 2 365 990 T3 14 ES 2 365 990 T3 ES 2 365 990 T3 16 ES 2 365 990 T3 17 ES 2 365 990 T3 18 ES 2 365 990 T3 19 Posición de trabajo Posición de trabajo Posición de trabajo Estado de la técnica) Estado de la técnica) ES 2 365 990 T3 Desplazamiento lineal Posición final Posición final Posición final Carrera de inserción ES 2 365 990 T3 (Estado de la técnica) 21 ES 2 365 990 T3 (Estado de la técnica) 22 ES 2 365 990 T3 23 ES 2 365 990 T3 24