DISPOSITIVO DE AYUDA PARA EL FRANQUEAMIENTO DE OBSTACULOS.

Dispositivo de ayuda al franqueamiento de un obstáculo (2) para un vehículo (1) que comprende un medio de medición de la actitud

(6) del vehículo (1), un calculador de tratamiento (8), un medio de captura (3) a distancia del obstáculo que debe franquearse, que permite construir un primer modelo geométrico tridimensional (10) del obstáculo (2), un segundo modelo tridimensional (11) del vehículo (1), y un medio de visualización (9), estando representados los dos modelos geométricos (10, 11), en una escena virtual (12), en tiempo real sobre el medio de visualización (9), de manera que se hacen aparecer las posiciones y orientaciones relativas de los dos modelos (10, 11), caracterizado porque el segundo modelo geométrico tridimensional (11) del vehículo (1) comprende un volumen primario (15) representativo de la carrocería de dicho vehículo (1) y volúmenes secundarios (16) representativos de los trenes de rodaje y cuyas posiciones con respecto al volumen primario (15) se determinan por mediciones de las posiciones relativas de los trenes de rodaje con respecto a la carrocería del vehículo (1).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: GIAT INDUSTRIES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 13, ROUTE DE LA MINIERE,78000 VERSAILLES.

Inventor/es: URVOY, EMILE, PAPE,OLIVIER M, LEVEQUE,STEPHANE.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 18 de Febrero de 2004.

Fecha Concesión Europea: 9 de Abril de 2008.

Clasificación PCT:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES... > G05D1/00 (Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S))

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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