DISPOSITIVO DE APLANAMIENTO DE UNA BANDA METÁLICA.

Dispositivo de aplanamiento de una banda metálica que avanza siguiendo un eje longitudinal,

que consta, en el interior de un bastidor de soporte (1) que tiene dos montantes (10) separados de una y otra parte del eje de avance de la banda, de por lo menos un conjunto de aplanamiento que contiene dos unidades de flexión dispuestas respectivamente encima y debajo de un plano P de avance de la banda, respectivamente una unidad de flexión superior (20) y una unidad de flexión inferior, por lo menos la unidad de flexión superior forma un cassette desmontable (20) que consta de un conjunto de rodillos (22), respectivamente un rodillo de trabajo (22a) y rodillos de apoyo (22b), montados rotativos alrededor de ejes perpendiculares al eje del avance, sobre un chasis de soporte (21) que se extiende transversalmente entre los dos montantes (10) del bastidor (1), este último lleva los medios que comprenden dos gatos (14) de mando del movimiento vertical de la unidad de flexión (20) entra una posición elevada por encima del plano P de avance de la banda y una posición bajada de aplanamiento denominado de imbricación, y los medios (3) de desmontaje, por lo menos de la unidad de flexión superior (20), por movimiento transversal entre su posición de trabajo en el interior del bastidor (1) y una posición de mantenimiento separada en el exterior del bastidor (1) sobre un lado de mantenimiento, que consta de una carretilla de desmontaje (3) desplazable transversalmente al eje de desplazamiento y sobre el cual puede tomar apoyo, la unidad de flexión (20), a través de un órgano de apoyo externo (5) colocado hacia el lado de mantenimiento, dicha unidad de flexión (20) se llevó, del lado opuesto a su extremo de atrás, por un órgano de apoyo interno (6) que se apoya sobre una vía de conducción (12) que consta de dos carriles guía que se extienden transversalmente entre los dos montantes (10) del bastidor (1), el chasis (21) de apoyo del conjunto de rodillos (22) que pueden pivotear en torno a un eje (x', x) paralelo a los ejes de los rodillos, en la posición de mantenimiento, entre la posición de trabajo para la cual los rodillos se giran hacia abajo y una posición invertida para la cual los rodillos se giran hacia arriba, el pivotamiento del chasis (21) de soporte del conjunto de rodillos (22) esta mandado por un órgano autónomo (7) desplazable transversalmente con la carretilla de desmontaje (3) y que coopera con un medio conjugado (54) solidario en rotación al chasis (21) de soporte de los rodillos y centrado sobre el eje (x'x) de pivotaminto de ése, dicho órgano autónomo (7) puede ser mandado a distancia después de colocar la unidad de flexión (20) en su posición de mantenimiento, caracterizado porque, los dos carriles guía sobre los que ruedan las rudecillas (61) que constituyen el órgano de apoyo interno (6), en el extremo de atrás del cassette (20), están constituidos por las partes laterales de una placa (12) sobre la que se apoya, directamente, el gato (14) de regulación de la imbricación, - la placa (12) puede así desplazarse verticalmente, hacia arriba y hacia la parte de abajo, bajo la acción de dos gatos (14), - la cara superior (20a) del cassette esta provista de dos pernos (24) que vienen a centrarse sobre los ejes de los dos gatos (14) de desplaza- miento vertical, - el espesor de los pernos (24) esta determinado de manera que deje un juego simple necesario para el avance transversal del cassette sobre los bordes laterales de la placa (12), - de manera que los gatos presentan un doble efecto (14) al mandar los desplazamientos verticales del cassette 20, hacia la parte de abajo para la regulación de la imbricación, tomando apoyo sobre los pernos 24 y hacia arriba por la vuelta a la posición alta de los medios de la placa 12 sobre los que se apoyan las ruedecillas

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07301523.

Solicitante: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES SAS.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 51 RUE SIBERT 42400 SAINT CHAMOND FRANCIA.

Inventor/es: ROUCHOUSE,GERARD, HEQUET,ROLAND.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 5 de Noviembre de 2007.

Fecha Concesión Europea: 18 de Agosto de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B21D1/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO.B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 1/00 Enderezado, restauración de la forma o eliminación de las distorsiones locales de las chapas u objetos determinados hechos a partir de las chapas (B21D 3/00 tiene prioridad ); Estirado de hojas metálicas combinado con laminado. › por medio de rodillos troqueladores (B21D 1/06 tiene prioridad).
  • B21D1/05 B21D 1/00 […] › Estirado y laminado combinados.

Clasificación PCT:

  • B21D1/02 B21D 1/00 […] › por medio de rodillos troqueladores (B21D 1/06 tiene prioridad).
  • B21D1/05 B21D 1/00 […] › Estirado y laminado combinados.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

DISPOSITIVO DE APLANAMIENTO DE UNA BANDA METÁLICA.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo de aplanamiento de una banda metálica.

La invención tiene como objeto un dispositivo de aplanamiento bajo tracción de una banda metálica y se aplica especialmente a los dispositivos de aplanamiento utilizados en los diferentes sectores de la metalurgia, con el fin de mejorar las características mecánicas y la planicidad de las bandas de metal producidas en una instalación de laminado.

De una manera general, un dispositivo de aplanamiento comprende los medios de mando del avance de una banda metálica puesta bajo tracción, siguiendo un eje longitudinal, pasando sobre un cierto número de rodillos colocados respectivamente encima y debajo del plano del avance de la banda de tal modo que define un trayecto ondulado, la banda esta así sometida alternativamente, sobre sus dos caras, a deformaciones bajo tracción que permiten el aplanamiento.

A tal efecto, el dispositivo consta, en el interior de un bastidor que forma una caja con dos montantes apartados de una y de otra parte del eje longitudinal de avance, al menos de dos unidades de flexión que avanzan longitudinalmente, respectivamente una unidad superior y una unidad inferior colocadas respectivamente arriba y debajo de la banda y de los medios de mando separados de los avances verticales de cada unidad de flexión para la regulación de la imbricación de los rodillos.

Cada unidad de flexión consta de un rodillo de trabajo sobre el cual se aplica la banda siguiendo un sector angular. Para efectuar el efecto de aplanamiento deseado, este rodillo de trabajo debe tener un diámetro bastante reducido y toma por lo tanto apoyo lateralmente sobre los rodillos o ruedecillas de apoyo. Estos rodillos se montan rotativos alrededor de los ejes perpendiculares al eje longitudinal de avance, sobre los paliers llevados por un chasis de soporte que se extiende transversalmente entre dos extremos colocados de una y de otra parte de la banda. Los medios de avance vertical tales como gatos, se apoyan sobre el bastidor, permitiendo hacer variar el nivel de los rodillos de trabajo entre una posición de reposo apartada de la banda y una posición de trabajo a un nivel de imbricación regulable que permite aplicar sobre la banda los efectos de tracción-flexión deseados.

Por lo menos uno de los rodillos de trabajo debe de ser arrastrado en rotación alrededor de su eje por los medios de mando que, habitualmente, se colocan sobre una cara lateral del bastidor, denominado lado de arrastre, el operador se coloca, con su consola de mando, sobre el otro lado denominado lado del operador.

Es necesario, en el curso del funcionamiento, apartar las unidades de flexión al exterior de la caja para el desengrasado, mantenimiento o sustitución de los rodillos.

Con este fin, cada unidad de flexión forma, habitualmente, un cassette desmontable que, de una parte, debe desplazarse verticalmente para la regulación de la imbricación y, de otra parte, puede retirarse en bloque del bastidor de la máquina, hacia el lado del operador, por desplazamiento transversal, perpendicularmente del eje longitudinal de avance de la banda.

Para eso, habitualmente, el cassette esta provisto en sus dos extremos, respectivamente de delante y de atrás, de ruedecillas que ruedan sobre los carriles guía que se extienden entre los dos montantes del bastidor, transversalmente al eje de avance de la banda.

Es necesario, sin embargo, permitir, de una parte los desplazamientos verticales del cassette para la regulación de la imbricación y, de otra parte, su movimiento transversal rodando sobre los carriles para su retirada al exterior del bastidor.

A tal efecto se inventaron distintas disposiciones.

Por ejemplo, en la disposición del documento EP-A-0 298 852, los carriles guía se fijan en un nivel determinado, en los dos montantes del bastidor. En este caso, el chasis de soporte del conjunto de los rodillos forma una viga transversal que se une de modo amovible a los gatos de regulación vertical y reposa en los carriles guía por dos pares de ruedecillas de rodamiento, llevadas cada una, por un brazo montado pivotante contra la acción de un muelle para permitir el movimiento vertical del cassette así realizado, en posición de trabajo, la viga esta devuelta hacia lo alto, por los muelles, en una posición alta al nivel de los carriles, lo que permite el movimiento transversal del cassette.

Por otra parte, para facilitar la retirada, al exterior del bastidor, del cassette, es ventajoso que éste sea llevado, en sus extremos antes de girar del lado del operador, por una carretilla de desmontaje provista de un medio amovible para recoger un órgano de apoyo externo del cassette cuyo único extremo de atrás reposa en los carriles guía, por un órgano de apoyo interno.

Tal disposición se describe, por ejemplo, en el documento JP-A-10-34236. En este caso, la viga transversal que forma el chasis de soporte de los rodillos se fija de modo amovible, a sus dos extremos anterior y posterior, sobre los gatos de regulación de la imbricación que toman apoyo sobre los dos montantes del bastidor. Para permitir la retirada del cassette, éste se baja a un nivel de desmontaje para el cual su extremo de atrás viene a apoyarse, por las ruedecillas, sobre los carriles guía fijos, su extremo de delante viene a reposar en una carretilla de desmontaje desplazable transversalmente. Los gatos de regulación de la imbricación se desconectan entonces del cassette que puede retirarse del bastidor, su extremo de delante se arrastra por la carretilla de desmontaje y su extremo de atrás se desliza sobre los carriles guía transversales que se fijan sobre el bastidor, al nivel deseado.

Por otra parte, para facilitar el mantenimiento o la sustitución de los rodillos, en particular la unidad de flexión superior, es ventajoso que el chasis de apoyo de los rodillos esté montado pivotante alrededor de un eje, entre una posición de aplanado para la cual los rodillos se giran hacia la parte de abajo y una posición de mantenimiento por la que los rodillos se giran hacia lo alto lo que facilita las operaciones de mantenimiento o de sustitución.

El documento US-A-5, 184, 492, por ejemplo describe una disposición de este tipo en la cual los dos montantes del bastidor se unen por un travesaño superior que forma una placa que puede pivotar alrededor de un eje transversal y que lleva el conjunto de las unidades de flexión superiores, es decir no solamente los conjuntos de aplanamiento sino también los rodillos de desarqueo de diámetro más grande.

Tal placa es entonces muy pesada e incómoda y su maniobra difícil. Además, tal disposición requiere la parada del avance de la banda puesto que todas las unidades de flexión están abiertas e invertidas al mismo tiempo para el mantenimiento.

Para evitar estos inconvenientes, en la disposición del documento JP-A-10-34236, el chasis de soporte de los rodillos se monta pivotando alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal del avance, girando sobre dos paliers alineados colocados, respectivamente, en la parte de delante sobre un órgano de apoyo externo que reposa sobre la carretilla de desmontaje y, en la parte de atrás sobre un órgano de apoyo interno que reposa en los carriles guía.

Es así posible retirar por separado de la caja la unidad de flexión superior y devolver el chasis de soporte de los rodillos para facilitar su mantenimiento, las otras unidades de flexión permanecen en el interior del bastidor.

Sin embargo, como se indica más arriba, para permitir la retirada y la devolución del cassette, hace falta, en primer lugar, que ésta esté desconectado de los gatos de regulación de la imbricación, lo que requiere una operación bastante compleja e, incluso, relativamente peligrosa en la medida en que es necesario intervenir sobre el cassette cuando éste está en el interior del bastidor.

Para evitar este inconveniente, el documento EP-A-0 446 130 propone una disposición más simple que reanuda en parte lo del documento EP-0 298 852. En ese caso, en efecto, el órgano de apoyo interno que lleva el extremo de atrás del chasis de apoyo de los rodillos reposa sobre los carriles guía fijos por medio de ruedecillas de rodamiento montadas sobre un brazo que pivota de tal modo que permite las regulaciones de la imbricación y se devuelve por un muelle a la posición alta que permite el desmontaje. En cambio, como en la disposición del documento JP-10-34236, el extremo de delante del chasis reposa en...

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo de aplanamiento de una banda metálica que avanza siguiendo un eje longitudinal, que consta, en el interior de un bastidor de soporte (1) que tiene dos montantes (10) separados de una y otra parte del eje de avance de la banda, de por lo menos un conjunto de aplanamiento que contiene dos unidades de flexión dispuestas respectivamente encima y debajo de un plano P de avance de la banda, respectivamente una unidad de flexión superior (20) y una unidad de flexión inferior, por lo menos la unidad de flexión superior forma un cassette desmontable (20) que consta de un conjunto de rodillos (22), respectivamente un rodillo de trabajo (22a) y rodillos de apoyo (22b), montados rotativos alrededor de ejes perpendiculares al eje del avance, sobre un chasis de soporte (21) que se extiende transversalmente entre los dos montantes (10) del bastidor (1), este último lleva los medios que comprenden dos gatos (14) de mando del movimiento vertical de la unidad de flexión (20) entra una posición elevada por encima del plano P de avance de la banda y una posición bajada de aplanamiento denominado de imbricación, y los medios (3) de desmontaje, por lo menos de la unidad de flexión superior (20), por movimiento transversal entre su posición de trabajo en el interior del bastidor (1) y una posición de mantenimiento separada en el exterior del bastidor (1) sobre un lado de mantenimiento, que consta de una carretilla de desmontaje (3) desplazable transversalmente al eje de desplazamiento y sobre el cual puede tomar apoyo, la unidad de flexión (20), a través de un órgano de apoyo externo (5) colocado hacia el lado de mantenimiento, dicha unidad de flexión (20) se llevó, del lado opuesto a su extremo de atrás, por un órgano de apoyo interno (6) que se apoya sobre una vía de conducción (12) que consta de dos carriles guía que se extienden transversalmente entre los dos montantes (10) del bastidor (1), el chasis (21) de apoyo del conjunto de rodillos (22) que pueden pivotear en torno a un eje (x', x) paralelo a los ejes de los rodillos, en la posición de mantenimiento, entre la posición de trabajo para la cual los rodillos se giran hacia abajo y una posición invertida para la cual los rodillos se giran hacia arriba, el pivotamiento del chasis (21) de soporte del conjunto de rodillos (22) esta mandado por un órgano autónomo (7) desplazable transversalmente con la carretilla de desmontaje (3) y que coopera con un medio conjugado (54) solidario en rotación al chasis (21) de soporte de los rodillos y centrado sobre el eje (x'x) de pivotaminto de ése, dicho órgano autónomo (7) puede ser mandado a distancia después de colocar la unidad de flexión (20) en su posición de mantenimiento,

caracterizado porque,

los dos carriles guía sobre los que ruedan las rudecillas (61) que constituyen el órgano de apoyo interno (6), en el extremo de atrás del cassette (20), están constituidos por las partes laterales de una placa (12) sobre la que se apoya, directamente, el gato (14) de regulación de la imbricación,

- la placa (12) puede así desplazarse verticalmente, hacia arriba y hacia la parte de abajo, bajo la acción de dos gatos (14),

- la cara superior (20a) del cassette esta provista de dos pernos (24) que vienen a centrarse sobre los ejes de los dos gatos (14) de desplaza- miento vertical,

- el espesor de los pernos (24) esta determinado de manera que deje un juego simple necesario para el avance transversal del cassette sobre los bordes laterales de la placa (12),

- de manera que los gatos presentan un doble efecto (14) al mandar los desplazamientos verticales del cassette 20, hacia la parte de abajo para la regulación de la imbricación, tomando apoyo sobre los pernos 24 y hacia arriba por la vuelta a la posición alta de los medios de la placa 12 sobre los que se apoyan las ruedecillas.

2. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 1,

caracterizado porque,

los dos órganos de apoyo, respectivamente externo (5) e interno (6) definen un eje de pivotamiento (x'x) alrededor del cual puede girar en bloque el chasis (21) de soporte del conjunto de los rodillos (22) y el órgano, en particular del tipo motor (7), de mando del pivotamiento se lleva por la carretilla de desmontaje (3) y vienen a insertarse de manera amovible, en la posición de desmontaje de la unidad de flexión (20), sobre una pieza (54) de mando del pivotamiento, centrada sobre dicho eje de pivotamiento (x'x) y colocada en rotación sobre el chasis de soporte (21).

3. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 2,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) acciona una pieza dentada (71) en forma de cremallera desplazable longitudinalmente y sobre la cual viene a engranarse, en la posición de desmontaje de la unidad de flexión (20), un piñón (54) dentado conjugado, centrado sobre el eje (x'x) de pivotamiento del chasis (21) de soporte de los rodillos y colocado en rotación sobre éste.

4. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 2,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) manda directamente el pivotamiento del chasis (21) de soporte de los rodillos a través de un medio amovible de acoplamiento.

5. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 4,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) contiene un piñón dentado arrastrado en rotación alrededor de su eje por un motor y sobre el cual viene a engranarse, por movimiento paralelo a un plano de engranaje, un piñón dentado conjugada colocado en rotación sobre el chasis (21) de soporte de los rodillos y centrado sobre el eje de pivotamiento (x'x) de éste.

6. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 4,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) consta de un tornillo sin fin arrastrado en rotación en torno a su eje por un motor y sobre el cual viene a engranarse, por movimiento paralelo a un plano de engranaje, un piñón dentado conjugado colocado en rotación sobre el chasis de soporte de los rodillos y centrado en el eje de pivotamiento (x'x) de éste.

7. Dispositivo de aplanamiento según una de las reivindicaciones 2 a 6,

caracterizado en que,

consta de un medio amovible (40) de recoger la unidad de flexión (20), montada desplazable sobre la carretilla de desmontaje (3), ortogonalmente al eje (x'x) de pivotamiento del conjunto de los rodillos, entre una posición apartada que permite el desplazamiento vertical de la unidad de flexión (20) dentro del bastidor y una posición de inserción del medio de recoger (40) sobre el órgano de apoyo externo (5).

8. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 7,

caracterizado porque,

el medio amovible (40) de recoger la unidad de flexión (20) se lleva por un chasis auxiliar (4) montado desplazable sobre la carretilla de desmontaje (3), ortogonalmente al eje (x'x) de pivotamiento del conjunto de los rodillos, entre una posición apartada que permite el desplazamiento vertical de la unidad de flexión (20) en el interior del bastidor y una posición de inserción del medio de recoger (40) sobre el órgano de apoyo externo (5) del chasis (21) de soporte de los rodillos (22).

9. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 8,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) se monta sobre el chasis auxiliar (4) y viene a insertarse de modo amovible sobre una pieza de mando (54) solidaria en rotación al chasis (21) de soporte de los rodillos, en la posición de desmontaje del cassette (20).

10. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 9,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) consta de un gato (72) que acciona una cremallera (71) montada deslizable, sobre el chasis auxiliar (4), perpendicularmente al eje de pivotamiento (x'x) y sobre la que viene a engranarse, por desplazamiento del chasis auxiliar (4), un piñón dentado conjugado (54) centrado sobre el eje de pivotamiento (x'x) y colocado en rotación sobre el chasis (21) de apoyo de los rodillos.

11. Dispositivo de aplanamiento según una de las reivindicaciones 8 a10, que consta por lo menos de dos pares de unidades de flexión (20, 20'), respectivamente superior e inferior, centradas por lo menos sobre dos planos sucesivos (Q, Q') de aplanamiento apartados uno del otro en el sentido del avance de la banda,

caracterizado porque,

consta por lo menos de una carretilla de desmontaje (3) sobre la cual se montan al menos dos chasis auxiliares (4, 4') centradas cada una sobre un plano de aplanamiento (Q, Q'), y llevando cada uno un medio (40) de recoger la unidad de flexión superior (20) correspondiente, así como de los medios (7) de mando del pivotamiento del conjunto de los rodillos.

12. Dispositivo de aplanamiento según una de las reivindicaciones 7 a 11,

caracterizado porque,

el medio de recoger (40) y el órgano de apoyo externo (5) del cassette (20) consta de dos piezas de formas conjugadas (40, 53) insertadas una en la otra por movimiento ortogonal al eje del rodillo de trabajo, para el centrado de los medios de mando del pivotamiento en un plano de engranaje de una de dichas piezas conjugadas (40, 53) que llevan un medio (43) de solidarización axial con la carretilla (3) para el movimiento del cassette.

13. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 1,

en el que el chasis (21) de soporte del conjunto de rodillos (22) se lleva por una viga montada deslizante transversalmente sobre los carriles que se desplazan verticalmente entre una posición levantada y una posición bajada de aplanamiento, y sobre el cual se apoya la carretilla de desmontaje por desplazamiento transversal de la unidad de flexión (20),

caracterizado porque,

el órgano motor autónomo (7) de mando de pivotamiento se lleva por la viga deslizante.

14. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 13,

caracterizado en que,

el órgano motor autónomo (7) es un gato mandado a distancia, que se apoya en un sentido sobre la viga deslizante y en el otro sentido sobre una pieza solidaria en rotación del chasis (21) de apoyo del conjunto de rodillos (22).

15. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 1, en el que el chasis (21) de soporte del conjunto de rodillos (22) se lleva por una viga montada deslizante transversalmente sobre carriles desplazables verticalmente entre una posición levantada y una posición bajada de aplanamiento, y sobre la cual se apoya la carretilla de desmontaje para el desplazamiento transversal de la unidad de flexión (20),

caracterizado porque,

el órgano, en particular del tipo motor autónomo (7) de mando del pivotamiento se lleva por el chasis de desmontaje y esta unido por un medio de acoplamiento amovible con una pieza de mando centrada sobre el eje de pivotamiento del chasis de soporte de los rodillos y colocada en rotación con éste.

16. Dispositivo de aplanamiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

el chasis (21) de apoyo de los rodillos de la unidad de flexión superior (20) se monta rotativa alrededor de un eje (x'x) perpendicular al eje de desplazamiento, sobre dos pivotes opuestos (50, 60), respectivamente un pivote externo (50) girando en un palier (55) que se apoya de manera amovible sobre la carretilla de desmontaje (3) y un pivote interno (60) que gira en un palier (63) que se apoya sobre una vía de conducción (12), que el centro de gravedad del conjunto de la unidad de flexión (20) se coloca sensiblemente sobre el eje (x'x) de los dos pivotes de pivotamiento (50, 60) y que el pivote externo (50) lleva un piñón dentado (54) solidario en rotación del chasis (21) de apoyo de los rodillos y sobre el cual se engrana el órgano, en particular de tipo motor (7) de mando de pivotamiento de dicho chasis (21) en la posición de desmontaje de la unidad de flexión (20).


 

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