Sistema de transporte sin vías con vehículos adaptables.
Un sistema (100) de transporte de vehículos autónomo para controlar el movimiento del vehículo de una pluralidad de vehículos (102A-N) sin vías en el sistema de transporte,
que comprende:
un sistema (106) de comando, control y orquestación "CCOS"; y
una pluralidad de controladores (202) del vehículo, cada controlador de vehículo asociado con un vehículo sin vías de la pluralidad de vehículos sin vías y operativo para comunicar información de posición del vehículo al CCOS, para recibir un comando de navegación y controlar el vehículo sin vías de acuerdo con el comando de navegación,
en donde el CCOS está operativo para proporcionar comandos de navegación a la pluralidad de controladores del vehículo para controlar los movimientos de la pluralidad de vehículos sin vías dentro del sistema de transporte de acuerdo con la información de posición del vehículo recibida a partir de la pluralidad de controladores del vehículo,
en donde el sistema de transporte comprende un área (101) controlada en la cual opera la pluralidad de vehículos sin vías, y que al menos uno de la pluralidad de vehículos sin vías está configurado para ser conmutado, antes de ingresar al área controlada, para que no sea operado en un modo controlado por el conductor en el cual el conductor controla el vehículo sin vías a un modo controlado por el sistema en el cual el CCOS controla el vehículo sin vías,
en donde conmutar el vehículo sin vías del modo controlado por el conductor al modo controlado por el sistema comprende activar un kit (104) de autonomía del vehículo que, cuando se activa, se configura para conectarse mecánicamente a uno o más accionadores que controlan el vehículo sin vías y recibir uno o más comandos de navegación del CCOS, y que cuando está desactivado, está configurado para desconectarse mecánicamente del uno o más accionadores del vehículo sin vías, y
en donde se configura un puerto (230) de comunicaciones, una vez que se ha activado el kit de autonomía del vehículo, para encender, establecer una conexión con el CCOS y enviar una solicitud para ser controlado por el CCOS.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11182421.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: KOON,PHILLIP L, STEPHENS,GENTRY B.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2776236_T3.pdf
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