Sistema de control de un brazo de repostaje.
Un aparato para mover un brazo de repostaje (110, 412) en un avion cisterna (408),
que comprende:
un dispositivo de control (419) que esta configurado para producir una serie de comandos de operador (424) para controlar el movimiento del brazo de repostaje (110, 412) en una direccion deseada;
un sistema de soporte (300, 302) mediante el cual el brazo de repostaje (110, 412) se puede conectar al avion cisterna,
incluyendo el sistema de soporte (300, 302) un accesorio de soporte del brazo (300) configurado para la conexion al avion cisterna y un cardan (302),
en el que el cardan (302) tiene un punto de inclinacion de cardan (309) en el que esta conectado al accesorio de soporte del brazo (300) para girar alrededor de un primer eje de cabeceo (312), y un eje de balanceo del cardan (310), estando configurado el cardan (302) para permitir la rotacion del brazo de repostaje (110, 412) sobre el eje de balanceo del cardan (310) cuando el brazo de repostaje (110, 412) esta conectado al cardan (302) en un punto de cabeceo del cardan adicional (307) del brazo de repostaje (110, 412) para su rotacion alrededor de un segundo eje de cabeceo (314) de tal manera que una rotacion del cardan (302) alrededor del punto de cabeceo del cardan (309) y el primer eje de cabeceo (312), o del brazo de repostaje (110, 412) alrededor del punto de cardan de cabeceo adicional (307) y el eje de cabeceo adicional (314), se permite sin la rotacion concurrente del otro de dicho cardan (302) o del brazo de repostaje (110, 412); y
un controlador de repostaje (426) que incluye una serie de leyes de control (432) y esta configurado para: recibir desde el dispositivo de control (419) el numero de comandos de operador (424) para mover el brazo de repostaje (412) en una direccion deseada, en el que el numero de comandos de operador (424) define al menos uno de un movimiento de acimut (476) deseado y un movimiento de elevacion (478) deseado del brazo de repostaje (412) con respecto al avion cisterna (408) durante el vuelo del avion cisterna (408) y generar un numero de comandos intermedios (458) para mover el brazo de repostaje (412) en la direccion deseada segun lo definido por el numero de comandos del operador (424), en el que el numero de comandos intermedios (458) define al menos uno de un movimiento de balanceo (480) del brazo de repostaje alrededor de un eje de balanceo y un movimiento de cabeceo (482) del brazo de repostaje alrededor de un eje de cabeceo, tal que el brazo de repostaje (412) se mueve en la direccion deseada,
en el que el numero de leyes de control (432) esta configurado para procesar el numero de comandos intermedios (458) para generar comandos de movimiento (435) para mover el brazo de repostaje (412) mediante al menos uno del movimiento de balanceo (480) y el movimiento de cabeceo (482), cuyo movimiento del brazo de repostaje (412) resulta en al menos uno del movimiento de acimut (476) y el movimiento de elevacion (478) del brazo de repostaje.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13178587.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: SPEER,THOMAS EDWARD, HATCHER,JUSTIN CLEVE, MUSGRAVE,JEFFREY L.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B64D39/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES. › Repostaje en vuelo (llenado o vaciado de depósitos de combustible B64D 37/14).
PDF original: ES-2732072_T3.pdf
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