Sistema de propulsión hidrostática para vehículos.

Sistema de propulsión hidrostática para vehículos, que comprende un motor primario (12) y una transmisión hidrostática (14),

en el que la transmisión hidrostática (14) comprende una bomba hidráulica de desplazamiento variable (16), un primer motor hidráulico de desplazamiento variable (18), un segundo motor hidráulico de desplazamiento variable (20), una caja de cambios (22) con un número par de marchas delanteras (I, II, III, IV) igual al menos a cuatro y una unidad de control dispuesta para controlar el primer y segundo motores hidráulicos (18, 20) y para controlar el acoplamiento de las marchas de la caja de cambios (22),

en el que la caja de cambios (22) comprende tres ejes primarios (26, 28, 30), es decir, un primer eje primario (26) que está conectado permanentemente de manera accionada para girar con el primer motor hidráulico (18) y lleva una o más ruedas dentadas de accionamiento (34, 42) asociadas a las marchas impares (I, III), un segundo eje primario (28) que está conectado permanentemente de manera accionada para girar con el segundo motor hidráulico (20) y lleva una o más ruedas dentadas de accionamiento (38) asociadas a las marchas pares (II), con excepción de la rueda dentada de accionamiento (46) asociada a la marcha más alta (IV) de dichas marchas delanteras (I, II, III, IV) y un tercer eje primario (30) que está conectado para girar con el motor primario (12) y lleva la rueda dentada de accionamiento (46) asociada a dicha marcha más alta (IV),

en el que la caja de cambios (22) comprende además al menos un eje secundario (32) que lleva una pluralidad de ruedas dentadas accionadas (36, 40, 44, 48) que se engranan permanentemente cada una con una rueda dentada de accionamiento respectiva (34, 38, 42, 46)

en el que la caja de cambios (22) comprende además medios de acoplamiento de marchas (50, 52) para conectar cada rueda dentada de accionamiento (34, 38, 42, 46) para girar con el eje primario respectivo (26, 28, 30) o cada rueda dentada accionada (36, 40, 44, 48) para girar con el eje secundario respectivo (32), y

en el que la unidad de control está dispuesta para controlar el primer y el segundo motor hidráulicos (18, 20) y para controlar los medios de acoplamiento de marchas (50, 52) de la caja de cambios (22) para implementar modos de funcionamiento predeterminados, incluyendo dichos modos de funcionamiento predeterminados la transmisión del movimiento por medio del primer motor hidráulico (18) con la primera marcha (I) acoplada, la transmisión del movimiento por medio del segundo motor hidráulico (20) con la segunda marcha (II) acoplada, el cambio de marchas de la primera marcha (I) a la segunda marcha (II) con el primer motor hidráulico (18) conectado con el primer eje primario (26) y al mismo tiempo con el segundo motor hidráulico (20) conectado con el segundo eje primario (28), y la transmisión del movimiento por medio del motor primario (12) con la marcha más alta (IV) acoplada.