Manipulador e instalación que comprende el mismo.
Manipulador (1) que presenta un brazo axialmente extensible, con cárter (3),
cuyo brazo lleva en la extremidad distal un órgano (9) de acoplamiento temporal a un órgano receptor (2), para poder transmitir a este último un movimiento de rotación y/o un movimiento de traslación según un eje geométrico (AA') común, en el cual:
- el órgano de acoplamiento temporal (9) está dotado de al menos un elemento saliente (10) o al menos una cavidad (20) de acoplamiento apta para cooperar en relación de acoplamiento por encajamiento de forma con al menos una cavidad (20) de acoplamiento o un elemento saliente formado en el interior del órgano receptor (2), de modo que el órgano de acoplamiento (9) es apto para transmitir un par al órgano receptor (2),
- el órgano de acoplamiento temporal (9) está acoplado a la extremidad distal de un árbol de transmisión de par y de movimiento (8), que se extiende según el eje geométrico antes citado,
- el árbol de transmisión (8) está acoplado al árbol de salida giratorio de un órgano motor (7) del brazo y llevado por un soporte (6) móvil en traslación y fijo en rotación accionado por un segundo órgano motor (4) del brazo,
estando caracterizado el manipulador (1) además por que:
- sobre el árbol de transmisión (8) está montada de manera fija en traslación con respecto al citado árbol y con una libertad de movimiento angular limitado alrededor del eje geométrico (AA'), una pieza de bloqueo (11) que presenta en la extremidad distal al menos un saliente radial de bloqueo (12),
- un medio de freno, en posición de despliegue completo del brazo, actúa sobre la pieza de bloqueo (11) para impedir la rotación de la citada pieza de bloqueo (11) alrededor del eje geométrico (AA'),
- el órgano de acoplamiento temporal (9) es apto para llevar, por rotación del órgano receptor (2), un saliente radial de bloqueo (21) del que está dotado el órgano receptor (2) a la parte trasera y enfrente del saliente de bloqueo (12) de la pieza de bloqueo (11), para asegurar una unión en traslación con el órgano receptor (2), o bien es apto para separar este saliente, para romper la unión en traslación con el órgano receptor (2) y poder desolarizar el órgano receptor (2) del órgano de acoplamiento temporal (9) por retracción del brazo, siendo la separación angular entre los salientes de bloqueo (12, 21) en posición desbloqueada igual o inferior a la amplitud del movimiento angular permitido de la pieza de bloqueo (11) con respecto al árbol de transmisión. (8).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2006/064985.
Solicitante: ROXANE S.A.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 541 RUE DES VAUTES 34980 SAINT GELY DU FESC FRANCIA.
Inventor/es: SOLIGNAC, JEAN PIERRE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
- B65G65/46 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 65/00 Carga o descarga (de vehículos B65G 67/00). › que utilizan transportadores de tornillo.
- F16D1/112 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16D ACOPLAMIENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS DE ROTACION (transmisión para transmitir la rotación F16H, p. ej. transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 47/00 ); EMBRAGUES (embragues dinamo-eléctricos H02K 49/00; embragues que utilizan atracción electrostática H02N 13/00 ); FRENOS (sistemas de frenado electrodinámicos para vehículos, en general B60L 7/00; frenos dinamoeléctricos H02K 49/00). › F16D 1/00 Acoplamientos para establecer una unión rígida entre dos ejes coaxiales u otros elementos móviles de una máquina (montaje de las ruedas en los ejes de vehículos ferroviarios F16C 3/10). › las partes acopladas comprenden superficies para transmitir la torsión, p. ej. juntas de bayoneta.
PDF original: ES-2605023_T3.pdf
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