Disposición de transmisión.

Disposición de transmisión que está montada en la línea de accionamiento de un vehículo terrestre de uno o varios ejes,

en particular un vehículo industrial, o un medio de locomoción similar, al menos uno de cuyos ejes es un eje accionado, estando asociado a los semiejes de un eje accionado al menos un respectivo tren planetario, y con al menos dispositivo sensor para captar una manipulación de conducción en el vehículo, así como con un dispositivo de control, pudiendo ser controlados los trenes planetarios por el dispositivo de control en base a valores calculados a partir de los datos de la manipulación de conducción de tal manera que cada una de las ruedas en cuestión, dispuestas en el respectivo semieje, sea accionada con un número de revoluciones en el que la misma ruede sin patinamiento, caracterizada por que los semiejes (5) son accionados sin diferencial y en sincronismo, y por que el dispositivo de control (6) presenta un dispositivo hidrostático manipulable (11) por medio del cual cada una de las ruedas (4) que ruedan sin patinamiento conserva su par de giro.

Disposición de transmisión.

La invención concierne a una disposición de transmisión que está montada en la línea de accionamiento de un vehículo terrestre de uno o varios ejes, especialmente un vehículo industrial o un medio de locomoción similar, al menos uno de cuyos ejes es accionado, en donde los semiejes de un eje accionado llevan asociado al menos un respectivo tren planetario, y con al menos un dispositivo sensor para captar una manipulación de conducción en el vehículo, así como con un dispositivo de control, siendo controlables los trenes planetarios por el dispositivo de control con ayuda de valores calculados a partir de los datos de la manipulación de conducción de tal manera que cada una de las ruedas correspondientes dispuestas en el respectivo semieje sea accionada con un número de revoluciones al cual dicha rueda gira sin patinamiento. Así, se conoce una disposición de transmisión por el documento DE 102009020089 A.

Tales disposiciones de transmisión son conocidas especialmente por el sector de los vehículos industriales con potencias de accionamiento en el rango de más de 100 kW, por ejemplo en vehículos agrícolas, tractores o máquinas de construcción, en donde el tren planetario de los ejes accionados se emplea en los vehículos correspondientes como engranaje reductor con una desmultiplicación rígida, en el que el árbol de salida unido fijamente con el portasatélites es accionado por la rueda solar y entrega su fuerza a través de dicho portasatélites.

Una disposición de transmisión de esta clase, que pretende producir y controlar una unión entre el motor de accionamiento y las ruedas accionables del vehículo terrestre, es conocida, por ejemplo, por el documento DE 41 38 074 A1, con el cual se materializa un diferencial controlable. Sin embargo, en la disposición de transmisión ya conocida puede ser desventajoso en ciertas circunstancias el hecho de que es necesaria una utilización relativamente grande de piezas mecánicas movidas que, además, se encuentran potencialmente amenazadas en su mayor parte en el campo de rotación de este engranaje de reparto de potencia. Además, el sistema total tiene que sellarse internamente, con lo que se debe habilitar un dispositivo compensador de equilibrado del volumen de líquido, el cual compensa el equilibrado del volumen de líquido, que a su vez requiere nuevamente un sellado interno. Por otra parte, cuando un elemento de control a manera de corredera situado en el campo de rotación se encuentra distanciado del dispositivo de control fuera del campo de rotación, son necesarias también uniones mecánicas entre el motor de pasos citado en el documento DE 41 38 074 A1 y el elemento de control, las cuales permiten inferir que se presentarán inexactitudes de control en la práctica.

Asimismo, se conoce por el documento DE 103 48 959 A1 una disposición de transmisión que está montada en la línea de accionamiento de un vehículo de varios ejes, estando asociado a los semiejes de un eje accionado al menos un respectivo tren planetario y en la que un dispositivo de control activa frenos para controlar el número de revoluciones de las ruedas. En este caso, se compensan los movimientos relativos dentro de un eje a través de al menos dos trenes planetarios de tres árboles y un sistema de embrague, de modo que el dispositivo de transmisión equivale prácticamente a un diferencial mecánico y es operativo también únicamente sobre un eje.

Por último, se conocen por el sector de los vehículos industriales unos equipamientos adicionales de estos vehículos como, por ejemplo, un dispositivo mezclador, una plataforma giratoria o un aparejo elevador con accionamiento completamente hidráulico y un respectivo engranaje reductor asociado tomado del documento US 6 102 824 A.

Además, se conoce también por el documento GB 2 394 262 A un sistema de embrague. Sin embargo, si se produce una variación del comportamiento relativo de las ruedas de un eje de un vehículo, se tiene que en un sistema de embrague de esta clase tiene que resbalar al menos un embrague para vigilar constantemente el par de giro del embrague después de iniciado el proceso correspondiente a fin de poder adaptar también de forma modificada el par de rozamiento al producirse una variación del par de giro del eje. Las pequeñas variaciones dentro de un eje no pueden dominarse de manera sencilla en este caso por medio del sistema de control y también solamente se pueden manipular de manera muy basta; además, se origina un coste considerable en lo que respecta a la sensórica necesaria. Además, por medio de los pares de giro operativos diferentes se puede detectar también una influencia de coeficientes de rozamiento diferentes, en las superficies de contacto de las ruedas con el suelo, sobre el sistema de embrague.

Por tanto, el problema de la presente invención consiste en proporcionar una disposición de transmisión que establezca con pequeño coste una unión segura de simple estructura entre el motor de accionamiento y las ruedas accionadas, y también haga posible durante el accionamiento y la deceleración un control fiable de las ruedas correspondientes respecto del número de revoluciones y el par de giro, y materialice así una compensación controlable del número de revoluciones durante la marcha en curvas y reduzca considerablemente el diámetro y el tamaño de construcción del engranaje de reparto de potencia, especialmente en vehículos con un alto par de giro de los ejes.

El problema se resuelve por medio de un dispositivo según la reivindicación 1. Perfeccionamientos del dispositivo son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Se forma así según la invención una disposición de transmisión en la que los semiejes son accionados directamente en sincronismo y los trenes planetarios pueden ser controlados por el dispositivo de control en base a valores calculados a partir de los datos de manipulación de conducción de tal manera que cada una de las ruedas correspondientes dispuestas en el respectivo semieje sea accionada con un número de revoluciones en el que la misma ruede sin patinamiento conservando el par de giro, con lo que en la disposición de transmisión según la invención se controla individualmente cada rueda accionada respecto del número de revoluciones y el par de giro a través de los juegos de satélites dispuestos en el respectivo tren planetario y se acciona o decelera dicha rueda con independencia de coeficientes de rozamiento diferentes entre los neumáticos y sus superficies de contacto con el suelo, para lo cual el dispositivo de control de la disposición de transmisión presenta un dispositivo hidrostático manipulable a través del cual es posible de manera adecuada el movimiento de cada uno de los portasatélites y, por tanto, de los trenes planetarios de los árboles de salida llevados hasta las ruedas.

Según la invención, con un par de giro constante, se compensa a través del dispositivo hidrostático por medio de la potencia de pérdida hidráulica un aumento de par de giro ligado en caso contrario a una reducción del número de revoluciones. Lo dicho anteriormente se aplica también de la misma manera, naturalmente, en el caso de varios ejes accionados y, por tanto, también en vehículos con tracción a todas las ruedas, en los que se puede suprimir entonces el diferencial longitudinal.

Por consiguiente, la disposición de transmisión según la invención se caracteriza por que la diferencia del número de revoluciones de las ruedas de uno o varios ejes o de una línea de ejes, necesaria, por ejemplo, al recorrer una curva, no es compensada por los pares de giro de acción diferente a través de un engranaje de compensación, es decir, un diferencial, sino a través de engranajes planetarios controlados dispuestos después de un elemento de reparto de potencia, los cuales accionan o frenan individualmente los árboles de accionamiento que se extienden más lejos y a los cuales están asociadas una o varias ruedas, siendo accionadas las ruedas sin diferencial y en sincronismo, es decir, rígidamente o en el mismo sentido. En el caso de una oblicuidad de la dirección, se calculan entonces los trayectos de recorrido a realizar por las distintas ruedas y se reduce el número de revoluciones de las ruedas interiores a la curva en una medida igual al valor que le permite a cada rueda una rodadura exenta de patinamiento conservando el par de giro y la influenciación según la invención sobre el comportamiento de conducción y la estabilidad de marcha, con lo que el balance económico en energía y producción de un vehículo provisto de esta disposición de transmisión es igual al de un accionamiento mecánico. Las variaciones relativas de los números de revoluciones de las ruedas son siempre el resultado... [Seguir leyendo]

1. Disposición de transmisión que está montada en la línea de accionamiento de un vehículo terrestre de uno o varios ejes, en particular un vehículo industrial, o un medio de locomoción similar, al menos uno de cuyos ejes es un eje accionado, estando asociado a los semiejes de un eje accionado al menos un respectivo tren planetario, y con al menos dispositivo sensor para captar una manipulación de conducción en el vehículo, así como con un dispositivo de control, pudiendo ser controlados los trenes planetarios por el dispositivo de control en base a valores calculados a partir de los datos de la manipulación de conducción de tal manera que cada una de las ruedas en cuestión, dispuestas en el respectivo semieje, sea accionada con un número de revoluciones en el que la misma ruede sin patinamiento, caracterizada por que los semiejes (5) son accionados sin diferencial y en sincronismo, y por que el dispositivo de control (6) presenta un dispositivo hidrostático manipulable (11) por medio del cual cada una de las ruedas (4) que ruedan sin patinamiento conserva su par de giro.

2. Disposición de transmisión según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo de control (6) está provisto de al menos un elemento de control (31) para controlar el circuito de un medio de control hidráulico.

3. Disposición de transmisión según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el al menos un elemento de control (31) está dispuesto a distancia del tren planetario controlado (8) .

4. Disposición de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en el tren planetario (8) está dispuesto un miembro de control rotativo (20) de contorno redondeado que está provisto de segmentos alternantes curvados de manera convexa y de manera cóncava que forman levas (21) y valles de elevación (22) .

5. Disposición de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el miembro de control (20) del tren planetario (8) está previsto solidariamente en rotación como un segmento axial (33) de forma anular de un soporte rotativo (34) , cuya rotación acciona una pluralidad de disposiciones de pistón-cilindro (12) del dispositivo hidrostático (11) montadas a la misma distancia angular.

6. Disposición de transmisión según la reivindicación 5, caracterizada por que el segmento axial (33) está dispuesto en el soporte (34) en una posición coplanaria o axialmente decalada con respecto a la rueda de dentado interno (13) del tren planetario (8) .

7. Disposición de transmisión según la reivindicación 6, caracterizada por que el soporte (34) está formado por la rueda de dentado interno (13) o un portasatélites (38) .

8. Disposición de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que unos fondos de cilindro (23) de las disposiciones de pistón-cilindro (12) alejados del soporte (34) pueden unirse, a través de una respectiva válvula de aspiración y una respectiva válvula de impulsión (24, 25) con un respectivo lado de aspiración y un respectivo lado de impulsión de un dispositivo de transporte (30) del fluido hidráulico que se extiende alrededor de la carcasa (19) .

9. Disposición de transmisión según la reivindicación 8, caracterizada por que el dispositivo de transporte (30) está formado por al menos sendos canales anulares (26a, 26b) de la carcasa (19) asociados a cada válvula de aspiración

(24) y a cada válvula de impulsión (25) , o está formado por tuberías hidráulicas.

10. Disposición de transmisión según la reivindicación 9, caracterizada por que el canal de aspiración (26a) está unido con un suministro de baja presión del fluido hidráulico.

11. Disposición de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que las disposiciones de pistón-cilindro (12) están provistas de una carcasa (19) que está unida en la zona de su perímetro, en el lado de impulsión, con el elemento de control (31) .

12. Disposición de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que las disposiciones de pistón-cilindro (12) están provistas de al menos un respectivo medio de ajuste mecánico (39) para contribuir al movimiento de los pistones (16) en dirección a la rueda de dentado interno (13) .

13. Disposición de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los trenes planetarios (8) de los dos semiejes (5) de un eje accionado, junto con el dispositivo hidráulico asociado (11) dotado del elemento de control (31) , están dispuestos en el entorno inmediato de un engranaje (50) de reparto de potencia hacia los ejes asociable a los semiejes (5) .

14. Disposición de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en ésta está montado un engranaje diferencial (53) conectable por un medio de conmutación (55) .

15. Disposición de transmisión según la reivindicación 14, caracterizada por que el medio de conmutación (55) está previsto como un embrague, especialmente como un embrague de garras o un embrague de fricción, o como otro

dispositivo hidrostático.