Sistema de suspensión trasera para vehículos de tres ruedas, que siendo aplicable a las correspondientes ruedas traseras (3) de un vehículo (1) de tres ruedas,

en donde la rueda delantera (2) es direccional y una o ambas ruedas traseras (3) motrices, se caracteriza porque se constituye a partir de un balancín doble (7) con dos balancines (6) de eje de giro común y paralelo al plano simétrico longitudinal del propio vehículo (1), estando dicho balancín doble (7) fijado por una parte a la estructura del vehículo (1), mientras que los dos balancines (6), por su extremo libre, están articulados a sendos elementos empujadores (5) articulados a su vez y en oposición a respectivos brazos laterales (4) de montaje de las ruedas traseras.

SISTEMA DE SUSPENSIÓN TRASERA PARA VEHÍCULOS DE TRES RUEDAS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de suspensión trasera, para vehículos de tres ruedas, aplicable concretamente a aquellos vehículos con una rueda delantera direccional y dos ruedas traseras, una de las cuales, al menos, es motriz.

El objeto de la invención es establecer un vinculo entre ambas ruedas traseras con dos grados de libertad, uno considerado como de "cabeceo" y otro considerado como de "balanceo", con el fm de conseguir un aumento de la estabilidad del propio vehículo en curvas, así como una mayor capacidad de tracción y de frenada en cualquier situación de circulación del propio vehículo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los vehículos de tres ruedas que actualmente se comercializan e 25

incluso que se conocen a nivel de publicaciones y/o documentos de Patentes, presentan como denominador común un sistema de suspensión posterior determinado por elementos elásticos (muelles, cilindros hidráulicos y/o neumáticos y similares) , asociados individualmente a cada rueda (no interfiriendo uno en el otro cuando, por ejemplo, el vehículo toma una curva o encuentra en su trayectoria un bache y/o badén) o bien con un vínculo inequívoco y rígido entre ambas ruedas (sin posibilidad de movimiento independiente) , de manera que la estabilidad en esas situaciones no es la mas óptima, ni tan siquiera en situaciones de frenada.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema que se precoruza presenta unas características de 10 innovación mediante las que se resuelve la problemática e inconvenientes de los vehículos de tres ruedas, en los que la rueda delantera es direccional y una o ambas ruedas traseras son motrices.

Mas concretamente, el sistema de la invención se basa en establecer un vinculo entre las ruedas traseras con dos grados de libertad, es decir con dos tipos de movimiento de acuerdo con la situación en cada momento del propio vehículo.

Así para movimientos poco enérgicos (baja velocidad, grros, aceleración, frenada, etc.) , se establece un desacoplamiento o independización de los movimientos, mientras que para movimientos de suspensión a elevadas velocidades que se pueden producir al paso por un bache, badén, etc., los movimientos pierden su independencia, para ganar en capacidad de absorción de impactos.

Estructuralmente el sistema comprende una pareja de brazos laterales articulados por uno de sus extremos al chasis del vehículo, mientras que el otro extremo opuesto y posterior de cada brazo se relaciona con el eje de giro de la respectiva rueda trasera.

Dichos dos brazos laterales y por lo tanto las ruedas traseras, están relacionados articuladamente a un balancín doble con eje de giro común, contenido en el plano de simetría longitudinal del vehículo y en cualquier ángulo respecto a la horizontal, de tal manera que entre cada uno de los balancines que conforman el balancín doble y el respectivo brazo lateral, va articulado un elemento empujador, a través del cual es movido/desplazado el propio balancín.

Por otro lado, los dos balancines referidos y correspondientes al balancín doble están vinculados entre sí a través de un dispositivo elástico y/o elástico amortiguador, como puede ser un conjunto de muelle-amortiguador.

La vinculación entre sí de los dos balancines del considerado balancín doble se realiza a través de un balancín intermedio de manera que el balancín intermedio presenta un eje de giro central paralelo al eje de giro del balancín doble, de manera que entre la zona central de tal balancín intermedio y el propio chasis o estructura del vehículo, va montado un muelleamortiguador, mientras que entre los extremos del referido balancín intermedio y cada uno de los balancines del balancín doble, van articulados sendos elementos empujadores, todo ello de manera tal que el eje de giro de dicho balancín intermedio siempre conservará su orientación pero disponiendo de un movimiento hacia arriba y hacia abajo vinculado al muelle-amortiguador.

Ese balancín intermedio puede contar con un dispositivo de freno o bloqueo, que puede ser de accionamiento manual o automático y que a velocidades nulas o muy bajas impide o dificulta su giro, quedando por lo tanto impedido el balanceo del balancín.

Este balanCÍn intennedio puede contar además con un amortiguador rotativo o lineal que frente a detenninadas situaciones dinámicas puede llegar a bloquear parcial o totalmente su movimiento de giro respecto a su eje central, siendo su giro totalmente libre en otras situaciones dinámicas.

De acuerdo con estas características, cada una de las ruedas traseras del vehículo dispondrá de capacidad para un desplazamiento vertical hacia arriba o hacia abajo respecto a la estructura del vehículo, guiándose mediante los brazos laterales independientes para cada una de las ruedas, con eje de giro común en la siguiente disposición:

1. Perpendicular al eje longitudinal del vehículo. 15 2. Paralelo al plano horizontal de referencia estática (suelo) .

De este modo, el ángulo de caída de cada una de las ruedas será SIempre idéntico al ángulo de balanceo, de manera que el centro de balanceo del eje trasero estará siempre situado a una altura nula respecto al suelo (plano horizontal de referencia) , y sobre el eje longitudinal de simetría del vehículo.

Por lo tanto, el sistema de la invención proporCIOna un movimiento de balanceo (con resistencia nula) y un movimiento de cabeceo (con resistencia dependiente del dispositivo elástico-amortiguador) , con un nivel de acoplamiento dependiente o sensible al carácter energético de la solicitación a la que se vea sometido, teniendo presente que el nivel de acoplamiento referido se extiende desde una situación de total desacoplamiento hasta una situación de parcial acoplamiento.

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Según la invención se configura un sistema de suspensión trasera que instalado en un vehículo de tres ruedas, una delantera directriz y dos traseras, permite al vehículo comportarse de manera que éste se balancea en las curvas, consiguiéndose con ello una mayor estabilidad en curvas, mayor capacidad de tracción y mayor capacidad de frenada. Además, el bloqueo del movimiento de balanceo en situación de parada o baja velocidad, le confiere una estabilidad total en estas situaciones, lo que evita la necesidad de llevar el pie a tierra como sucede en las bicicletas, biciclos y motocicletas convencionales, lo que a su vez permite configurar el vehículo con una carrocería total o parcialmente cerrada.

La presencIa del amortiguador que varía la libertad del movimiento de giro del balancín tiene por objetivo aumentar la estabilidad en caso de viento u otra situación similar con elevada componente lateral.

Este amortiguador ofrecerá una resistencia nula o casi libre al giro del balancín en situaciones normales, funcionando el sistema tal y cómo se ha descrito con anterioridad.

Frente a una situación de fuerte viento lateral o cualquier otra similar que pueda inducir un movimiento de balanceo a elevada velocidad, el amortiguador pasa de ofrecer una resistencia nula a ofrecer una resistencia elevada, con lo que el movimiento del balanceo del vehículo pasa de ser prácticamente nulo, a oponer una resistencia elevada que ayudará a conservar la trayectoria en caso de, por ejemplo, fuerte viento lateral.

En resumen, mediante la implantación del sistema de suspensión de la invención, se habilita la posibilidad de configurar un vehículo de acuerdo con las siguientes características:

Vehículo de tres ruedas, una delantera directriz y dos traseras (una o ambas motrices) , con comportamiento igual que una bicicleta o motocicleta convencional, realizando un movimiento natural de balanceo hacia el interior de las curvas, dada la nula resistencia a ese desplazamiento.

En virtud del movimiento de balanceo referido se consigue una mayor estabilidad natural en vehículos con una relación elevada entre altura del centro de gravedad y anchura total, posibilitando por lo tanto la consecución de un vehículo estrecho pero de estabilidad elevada al disminuir su tendencia al vuelco.

El bloqueo, o situación de impedimento de la situación de balanceo a velocidades nulas o casi nulas, confieren al vehículo estabilidad natural en...

la._ Sistema de suspensión trasera para vehículos de tres ruedas, que siendo aplicable a las correspondientes ruedas traseras (3) de un vehículo 5 (1) de tres ruedas, en donde la rueda delantera (2) es direccional y una o ambas ruedas traseras (3) motrices, se caracteriza porque se constituye a partir de un balancín doble (7) con dos balancines (6) de eje de giro común y paralelo al plano simétrico longitudinal del propio vehículo (1) , estando dicho balancín doble (7) fijado por una parte a la estructura del vehículo {l) , 10 mientras que los dos balancines (6) , por su extremo libre, están articulados a sendos elementos empujadores (5) articulados a su vez y en oposición a respectivos brazos laterales (4) de montaje de las ruedas traseras (3) , brazos laterales (4) que a través del extremo opuesto al de montaje de dichas ruedas traseras (3) están articulados a la estructura del vehículo (1) ; habiéndose previsto que los dos balancines (6) del balancín doble (7) estén vinculados entre sí a través de un balancín intermedio (8)

2a ._ Sistema de suspensión trasera para vehículos de tres ruedas, según reivindicación la, caracterizado porque el balancín intermedio (9) de 20 vinculación de los dos balancines intermedios (6) del balancín doble (7) incluye un eje de giro central (11) paralelo al eje longitudinal del vehículo, que coincide con uno de los extremos de un dispositivo elástico amortiguador (8) relacionado por su otro extremo con una pieza (10) de fijación a la estructura del vehículo (1) ; habiéndose previsto que entre los extremos del balancín intermedio (9) vayan articulados sendos elementos empujadores (13) articulados por su otro extremo a los balancines (6) del balancín doble (7) .

3a._ Sistema de suspensión trasera para vehículos de tres ruedas, según reivindicaciones la y 2a, caracterizado porque incluye un dispositivo de freno (13) de accionamiento manual o automático, formado por dos elementos de fricción constituidos por un semi-disco de freno montado sobre el balancín intermedio (9) y una pinza rígidamente anclada a la estructura del vehículo (1) .