SISTEMA AUTOMATICO DE FRENO Y DE DIRECCION PARA UN VEHICULO.

Sistema automático de freno y de dirección para un vehículo; con un dispositivo sensor para detectar las variables del estado del vehículo y las magnitudes características del mismo,

así como para detectar las condiciones del entorno; con una unidad de regulación y de control, en la cual pueden ser generadas - en función de las variables del estado del vehículo y de las condiciones de su entorno - unas señales de ajuste, que pueden ser transmitidas hacia unos dispositivos de ajuste dentro del vehículo a efectos de un ajuste del freno del vehículo y de la dirección del mismo; en este caso, al presentarse en la vía de conducción del vehículo un obstáculo (3), son determinados la distancia entre la posición momentánea del vehículo y el obstáculo, así como el previsible recorrido de frenado hasta la parada del vehículo y, conforme a una depositada estrategia de desviación, el vehículo pasa automáticamente por una ruta de desviación (b, d) para sortear el obstáculo (3); sistema éste que está caracterizado porque: * Para el caso de que dentro de la ruta de desviación (b, d) se encuentre otro obstáculo adicional (4), la estrategia de desviación es aplicada otra vez para el cálculo de una ruta de desviación alternativa (e); * Para el caso de que no pueda ser encontrada ninguna ruta de desviación, que esté exenta de colisión, entre varias alternativas es elegida aquella ruta de desviación (d, e), en la cual sea más reducida la diferencia (AS1, AS2) entre el remanente recorrido de frenado (SB) y la remanente distancia (SH1, SH2) hasta el obstáculo (4, 5) dentro de la respectiva ruta de desviación (d, e).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: DAIMLERCHRYSLER AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: EPPLESTRASSE 225,70567 STUTTGART.

Inventor/es: FREITAG, RAINER, KURZ, GERHARD, DUDECK, INGO, LAUER, WOFGANG, RIHRIG-GERICKE, THOMAS, SCHIB, REINHOLD, TRISTER, HARRY, YAP, ANDY, ZIMMER, RICHARD.

Fecha de Publicación: 1 de Noviembre de 2004.

Fecha Solicitud PCT: 12 de Julio de 2001.

Fecha Concesión Europea: 17 de Marzo de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

B60K31/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › Accesorios actuantes únicamente sobre una sola subunidad, para el control automático de la velocidad, p.ej. prevenir que la velocidad sobrepase un valor determinado o mantener una velocidad particular, seleccionada por el conductor del vehículo (accesorios actuantes sobre dos o más subunidades B60W 30/14; control del conjunto de propulsión en sí ver las clases o subclases apropiadas, p. ej. F02D; indicadores de velocidad G01P; sistemas o dispositivos para controlar la velocidad en general G05D 13/00).
B60K41/00
B60T7/22 B60 […] › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 7/00 Organos de iniciación de la acción de los frenos. › desencadenados por el contacto del vehículo, p. ej. del parachoques, con un obstáculo exterior, p. ej. otro vehículo.
B62D6/00 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

SISTEMA AUTOMATICO DE FRENO Y DE DIRECCION PARA UN VEHICULO.

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