Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas,

pudiendo asociarse el sistema de almacenamiento a al menos una línea (1) de suministro de los artículos (2) contenedores dispuesta en una línea, caracterizado porque comprende:

al menos un elemento (7, 8, 9) de soporte longitudinal para su disposición paralela a la línea (1) de suministro, elemento (7, 8, 9) de soporte que comprende una pluralidad de aberturas (14) laterales dispuestas una al lado de la otra y enfrentadas a la línea de suministro cada una con el fin de recibir un grupo de artículos (2) contenedores;

medios (6) para recoger un grupo de artículos (2) contenedores desde la línea (1) de suministro y para colocar el grupo de artículos (2) contenedores en una abertura (14) lateral correspondiente del elemento (7, 8, 9) de soporte, estando los medios (6) para recoger y colocar configurados para actuar sobre los artículos (2) contenedores desde abajo o lateralmente;

y una guía (15) que se desarrolla en una dirección paralela al elemento (7, 8, 9) de soporte y un carro (16) para deslizarse sobre la guía (15), en el que los medios (6) para recoger y colocar se llevan por el carro (16) y comprenden pinzas (17) y una pluralidad de brazos (18, 19, 20), articulados entre sí, brazos (18, 19, 20) que están acoplados en un extremo de los mismos a las pinzas (17) y en el otro extremo de los mismos al carro (16).

Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas y uso del mismo.

Sector de la técnica

La invención se refiere al campo técnico de líneas de producción en plantas para fabricar y llenar artículos contenedores, en particular botellas o jeringuillas, y para el posterior envasado de los mismos. En más detalle, la invención se refiere a un sistema de almacenamiento para artículos asociados a una línea de producción para coordinar el funcionamiento de estaciones o máquinas de trabajo dispuestas a lo largo de la propia línea de producción.

Estado de la técnica

Una necesidad bien conocida es la coordinación funcional de hacer funcionar estaciones que tienen diferentes velocidades de producción y que están dispuestas en serie a lo largo de una línea de producción.

Con respecto a esto, habitualmente se usan sistemas de almacenamiento de artículos con el fin de absorber dinámicamente una parte de los artículos colocados en la salida de una primera estación de trabajo y para después poner los artículos a disposición para una entrada en una segunda estación de trabajo dispuesta aguas abajo de la primera; esto tiene el objetivo de regular el funcionamiento entre estaciones de trabajo que funcionan a diferentes velocidades de trabajo, y también tiene el objetivo de garantizar un funcionamiento continuo de una rama de producción dispuesta aguas abajo del sistema de almacenamiento cuando, por ejemplo, se detiene la rama de producción aguas arriba (por ejemplo debido a un fallo de funcionamiento inesperado) , o viceversa.

Un sistema para almacenar botellas, de tipo conocido, se dispone flanqueado a un tramo de línea de producción y comprende primeros y segundos medios conmutadores y un elemento intermedio de almacenamiento de artículos.

Los primeros medios conmutadores están dispuestos en un primer punto en la línea de producción y pueden activarse con el fin de desviar el flujo de artículos que transitan en la línea hacia el elemento intermedio; el elemento intermedio comprende en el interior cintas transportadoras y bordes de guía laterales que definen, en global, una trayectoria que se desarrolla generalmente en un serpentín, con el fin de maximizar la capacidad de almacenamiento del elemento intermedio. Los segundos medios conmutadores están situados aguas abajo de los primeros medios conmutadores, en un segundo punto en la línea de producción, y puede activarse para introducir de nuevo el flujo de artículos procedentes de la sección de salida de la trayectoria de serpentín, sobre la línea de producción.

La trayectoria de serpentín definida por las cintas transportadoras y los bordes laterales provoca numerosos impactos de los artículos entre sí y contra los bordes, con posible daño o rotura de los artículos; además, hay frecuentes fallos de funcionamiento del sistema de almacenamiento, provocados por el bloqueo de los artículos en las curvas en la trayectoria de serpentín.

Objeto de la invención El documento EP-A-0.427.683 da a conocer un sistema de almacenamiento tal como se notifica en el preámbulo según la reivindicación 1.

A la vista de lo anterior, el objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una solución técnica que pretende eliminar los inconvenientes citados anteriormente en sistemas de almacenamiento de tipo conocido, y por tanto proporcionar un nuevo sistema de almacenamiento que limite los impactos a los que se someten los artículos.

Un objetivo adicional de la invención consiste en proporcionar un sistema de almacenamiento cuyos costes se compensan por los resultados que van a obtenerse.

Los objetivos anteriores se logran con un sistema de almacenamiento para artículos según la reivindicación 1.

La recogida de un grupo entero de artículos desde la línea de suministro y la colocación del grupo de artículos en un alojamiento correspondiente del elemento de soporte impiden ventajosamente que los artículos se empujen entre sí; de hecho los artículos se retiran simultáneamente de la línea de suministro sobre la que están dispuestos en una línea.

El elemento de soporte está dispuesto adyacente a la línea de suministro, de manera que no tiene una influencia directa sobre el funcionamiento regular de la línea.

El sistema de almacenamiento así definido es compacto, fiable y económico en comparación con sistemas de almacenamiento de tipo conocido.

Los medios de recogida y colocación funcionan funcionalmente entre la línea de suministro y el elemento de soporte; los medios de recogida y colocación son fácilmente accesibles y pueden sustituirse fácil y rápidamente.

En un aspecto de la invención, el sistema comprende una pluralidad de elementos de soporte que están dispuestos a diferentes alturas unos de otros.

Esto es particularmente ventajoso si se desea obtener un funcionamiento FIFO (primero en entrar, primero en salir) del sistema de almacenamiento, mientras que se mantiene una buena capacidad de almacenamiento de artículos.

El funcionamiento FIFO requiere que cada grupo de artículos retirado de la línea de suministro se inserte en un alojamiento respectivo del elemento de soporte seleccionado, de manera que un único alojamiento está asociado a cada grupo de artículos. Sin embargo, cada grupo de artículos debe estar constituido por un número limitado de artículos, tanto por motivos de producción como para un dimensionamiento razonable de los medios de recogida y colocación.

La disposición de los elementos de soporte a diferentes alturas permite por tanto una limitación del tamaño del sistema en relación con una capacidad de almacenamiento predeterminada y deseada del mismo.

En un aspecto de la invención, los elementos de soporte están además dispuestos de manera escalonada tal como para no superponerse uno sobre otro; de esta manera cualquier sustancia en polvo o líquida que cae accidentalmente desde un elemento de soporte (por ejemplo suciedad o fuga parcial de sustancias líquidas o en polvo de un artículo dispuesto en un alojamiento) no contamina el elemento o los elementos del soporte subyacente. En otras palabras, cada elemento de soporte está dispuesto tal como para no estar ni siquiera parcialmente superpuesto sobre otro elemento de soporte.

La disposición escalonada del elemento de soporte se considera particularmente ventajosa cuando el sistema de la invención se usa en el interior de un entorno de atmósfera controlada en el que se aplica un flujo laminar constante de un fluido, por ejemplo dirigido verticalmente; de esta manera cada artículo, ya sea una botella o una jeringuilla, recibe el flujo laminar en la boca del mismo.

Cada elemento de soporte puede disponerse a una altura determinada con respecto a la base de descanso del sistema de almacenamiento; de esta manera el espacio debajo de cada elemento de soporte puede dejarse sustancialmente libre con el fin de permitir un movimiento de los medios de recogida y colocación y con el fin de facilitar las operaciones de limpieza de cualquier sustancia en polvo o líquida que pueda haber caído desde los elementos de soporte. Adicionalmente, con respecto a esto, es preferible que cada elemento de soporte esté fijo a un marco del sistema de almacenamiento con el fin de estar suspendido; por ejemplo cada elemento de soporte puede estar suspendido desde arriba o fijado a una pared lateral del marco con el fin de sobresalir.

El sistema de almacenamiento está configurado de tal manera que los medios de recogida y colocación actúan sobre los artículos contenedores desde abajo o lateralmente, de tal manera que los medios de recogida y colocación no superponen ni siquiera parcialmente los artículos contenedores que van a recogerse, de tal manera que cualquier polvo o sustancia en polvo o suciedad llevado por los medios de recogida y colocación no puede caer sobre los artículos contenedores cuando están sobre la línea de suministro o en los alojamientos de los elementos de soporte. Si los elementos de soporte están dispuestos escalonados, los medios de recogida y colocación no pueden ni siquiera contaminar ningún otro elemento de soporte dispuesto debajo del elemento de soporte sobre el que están funcionando los medios, lo que es un hecho particularmente ventajoso por ejemplo cuando se usa el sistema de la invención en el interior de entornos de atmósfera controlada.

Descripción de las figuras

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1. Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, pudiendo asociarse el sistema de almacenamiento a al menos una línea (1) de suministro de los artículos (2) contenedores dispuesta en una línea, caracterizado porque comprende:

al menos un elemento (7, 8, 9) de soporte longitudinal para su disposición paralela a la línea (1) de suministro, elemento (7, 8, 9) de soporte que comprende una pluralidad de aberturas (14) laterales dispuestas una al lado de la otra y enfrentadas a la línea de suministro cada una con el fin de recibir un grupo de artículos (2) contenedores;

medios (6) para recoger un grupo de artículos (2) contenedores desde la línea (1) de suministro y para colocar el grupo de artículos (2) contenedores en una abertura (14) lateral correspondiente del elemento (7, 8, 9) de soporte, estando los medios (6) para recoger y colocar configurados para actuar sobre los artículos (2) contenedores desde abajo o lateralmente;

y una guía (15) que se desarrolla en una dirección paralela al elemento (7, 8, 9) de soporte y un carro (16) para deslizarse sobre la guía (15) , en el que los medios (6) para recoger y colocar se llevan por el carro (16) y comprenden pinzas (17) y una pluralidad de brazos (18, 19, 20) , articulados entre sí, brazos (18, 19, 20) que están acoplados en un extremo de los mismos a las pinzas (17) y en el otro extremo de los mismos al carro (16) .

2. Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una pluralidad de elementos (7, 8, 9) de soporte que están dispuestos a diferentes alturas unos de otros.

3. Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, según la reivindicación 2, caracterizado porque los elementos (7, 8, 9) de soporte están escalonados con el fin de no superponerse unos sobre otros.

4. Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una base (11) de descanso y en el que cada elemento (7, 8, 9) de soporte está dispuesto a una altura predeterminada con respecto a la base (11) de descanso.

5. Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada elemento (7, 8, 9) de soporte está fijado a un marco (10) relativo de tal manera que está suspendido desde el mismo.

6. Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, según la reivindicación 1, caracterizado porque los brazos (18, 19, 20) están acoplados entre sí con el fin de tener una función antropomórfica.

7. Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, según la reivindicación 1, caracterizado porque la línea (1) de suministro está interrumpida con el fin de formar dos ramas (3, 4) separadas, que son una primera rama (3) dispuesta aguas arriba y una segunda rama (4) dispuesta aguas abajo, y en el que los medios (6) para recoger y colocar están dispuestos tal como para recoger los artículos (2) contenedores desde la primera rama (3) en una dirección paralela al desarrollo de la primera rama (3) .

8. Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los artículos (2) contenedores son jeringuillas (2) dotada cada una de un collar (66) , en el que las aberturas laterales tienen un desarrollo longitudinal y tienen dimensiones tales como para acoplarse con los collares (66) de las jeringuillas (2) .

9. Uso del sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el interior de un entorno de atmósfera controlada en el que se aplica un flujo laminar constante para golpear los artículos (2) contenedores dispuestos en los alojamientos (14) de cada elemento (7, 8, 9) de soporte.