PROCESO Y SISTEMA DE CONTROL A DISTANCIA DEL ENSAMBLAJE DE UN PRIMER OBJETO CON UN SEGUNDO OBJETO.
EL INVENTO CONCIERNE UN PROCESO Y UN DISPOSITIVO PARA CONTROLAR A DISTANCIA EL ENSAMBLAJE DE DOS OBJETOS.
SEGUN ESTE PROCESO, SE VISUALIZA SOBRE UNA PANTALLA DE VISUALIZACION (4) UNIDA AL PRIMER OBJETO (TAL COMO UN VEHICULO ESPACIAL), AL MENOS LOS VALORES INSTANTANEOS DE LOS DESVIOS (X,Y,Z) Y DE LOS ANGULOS DE CARDAN ( , , ) ENTRE ESTE VEHICULO Y EL SEGUNDO OBJETO (TAL COMO UNA ESTACION ORBITAL), SE VISUALIZA IGUALMENTE UN PRIMER POLIGONO (PN) REPRESENTANDO UN CONTORNO FICTICIO DE UNA PIEZA DE ESTIBACION DEL VEHICULO, UN SEGUNDO POLIGONO (PS1) IDENTICO AL PRIMERO, REPRESENTA UN CONTORNO FICTICIO DE UNA PIEZA DE ESTIBACION (2) DE LA ESTACION, ORIENTADO Y POSICIONADO EN EL PRIMER POLIGONO, SEGUN LA ORIENTACION DE LA ESTACION EN RELACION AL VEHICULO, Y UN TERCER POLIGONO (PS2) INTERIOR AL SEGUNDO POLIGONO, CON LA MISMA ORIENTACION, PERO POSICIONADO EN ESTE SEGUN LOS DESVIOS Y Y Z. LA SUPERPOSICION DE LOS PRIMER Y SEGUNDO POLIGONOS (PN,PS1) Y EL CENTRADO DEL TERCER POLIGONO (PS2) EN EL SEGUNDO (PS1) INDICA EL BUEN POSICIONAMIENTO RELATIVO DEL VEHICULO Y DE LA ESTACION PARA EL ENSAMBLAJE. APLICACION A LA CITA ORBITAL DE UN VEHICULO ESPACIAL Y UNA ESTACION, ASI COMO A LA ROBOTICA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 37, BOULEVARD DE MONTMORENCY, F-75781 PARIS CEDEX 16.
Inventor/es: FERRO, DANIEL VINCENT.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 12 de Enero de 1994.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01D7/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01D MEDIDAS NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; DISPOSICIONES PARA LA MEDIDA DE DOS O MAS VARIABLES NO CUBIERTAS POR OTRA UNICA SUBCLASE; APARATOS CONTADORES DE TARIFA; DISPOSICIONES PARA TRANSFERENCIA O TRANSDUCTORES NO ESPECIALMENTE ADAPTADAS A UNA VARIABLE PARTICULAR; MEDIDAS O ENSAYOS NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › Indicación de valores medidos.
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