Máquina lavadora (1) de carga frontal y método de posicionamiento de dicha máquina lavadora,

que comprende un bastidor (2) con una abertura frontal (21) para la introducción de la colada (3), una cuba de lavado (4) con un orificio frontal (41) enfrentado a la abertura frontal (21) del bastidor (2) y que está colgada oscilante en el bastidor, un tambor (5) en el interior de la cuba de lavado (4) donde es introducible la colada (3) y que es giratorio alrededor de un eje horizontal dispuesto a una posición de trabajo (H) y, una junta (6) dispuesta en estado relajado cuando la cuba de lavado (4) está en la posición de trabajo y que está acoplada entre el bastidor (2) y la cuba de lavado (4) con un reborde frontal (62) conectado a la abertura frontal (21) del bastidor y un reborde trasero (64) conectado al orificio frontal (41) de la cuba. La máquina lavadora tiene además un dispositivo de posicionamiento (71, 72) el cual puede desplazar la cuba de lavado (4) a la posición de trabajo (H) para ejecutar el proceso de lavado en dicha posición.

MAQUINA LAVADORA DE CARGA FRONTAL Y METODO DE POSICIONAMIENTO DE UNA CUBA DE DICHA MAQUINA LAVADORA

CAMPO DE LA TECNICA

La invención se encuadra en el campo de las maquinas lavadoras de carga frontal que tienen un bastidor con una abertura frontal para la introducción de la colada, una cuba de lavado con un orificio frontal enfrentado a la abertura frontal del bastidor y que esta colgada oscilante en el bastidor, un tambor en el interior de la cuba de lavado donde es introducible la colada y que es giratorio alrededor de un eje horizontal dispuesto a una posición de trabajo y, una junta dispuesta en estado relajado cuando la cuba de lavado esta en la posición de trabajo y que esta acoplada entre el bastidor y la cuba de lavado con un reborde frontal conectado a la abertura frontal del bastidor y un reborde trasero conectado al orificio frontal de la cuba.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En una lavadora de tipo tambor de carga frontal conocida, un marco o bastidor forma un exterior de la lavadora y tiene una apertura frontal para cargar y retirar la colada a traves de una puerta. Hay una cuba de lavado suspendida en el interior del bastidor para retener el agua y el detergente utilizados para lavar la colada. Dentro de la cuba, esta instalado un tambor para mezclar la colada con el agua y el detergente, tambor que rota sobre un eje de rotación cuando es accionado por un motor durante un proceso operativo normal (por ejemplo, operaciones de lavado o aclarado) . Para evitar que penetre el agua y la colada se pegue o se apriete en un espacio entre la cuba y el bastidor y para reducir la vibración provocada por la alta velocidad de rotación del tambor y el conjunto de cuba durante su funcionamiento, se utiliza una junta de forma anular de material elastico entre la cuba y el bastidor segun se describe en la patente US 2005/0178169 A1.

La junta de la patente antes mencionada incluye un amortiguador de impactos con forma anular que se corresponde con la de la junta, donde se forma una parte curva moldeando una longitud sobrante del material de la junta a modo de curva en forma de U. No obstante, esta curva en forma de U, especialmente en sus secciones laterales segun se ha detectado, a largo plazo se dobla hasta romperse debido a la vibración desigual en el perimetro de la junta. Esta junta se monta en estado relajado, esto es, sin tensiones previas entre la cuba y el bastidor. Cuando el tambor se carga con la colada, la cuba de lavado se desplaza hacia abajo forzando a la junta a una posición en tensión y al ejecutarse el ciclo de lavado en esa posición la junta sufre todavia mas las vibraciones. Para minimizar la tensión, esta previsto en algunas maquinas lavadoras del mercado que el montaje de la junta se haga en estado relajado en una posición de carga maxima del tambor, o altura/posición de trabajo mas baja posible. Asi pues, cuando el tambor de la lavadora esta sin colada ni agua, se encuentra en la posición de trabajo mas alta posible, y cuando tiene colada pero ha bombeado el agua de lavado y realizado el centrifugado, se encuentra en una posición de trabajo intermedia entre la posición de trabajo mas alta y la mas baja. Esto se hace para que la junta se encuentre lo mas cerca posible de su estado relajado en el momento del proceso de lavado en la que se producen mas vibraciones.

OBJETO DE LA INVENCION

En consecuencia, un objetivo de la presente invención es ofrecer una maquina lavadora en la que la junta montada entre la cuba de lavado y el bastidor sufra menos por las vibraciones producidas por el movimiento de la cuba de lavado en el interior del bastidor durante el ciclo de lavado.

De acuerdo con la presente invención, el objetivo antes mencionado se consigue mediante una maquina lavadora de carga frontal que comprende un bastidor con una abertura frontal para la introducción de la colada, una cuba de lavado con un orificio frontal enfrentado a la abertura frontal del bastidor y que esta colgada oscilante en el bastidor, un tambor en el interior de la cuba de lavado donde es introducible la colada y que es giratorio alrededor de un eje horizontal dispuesto a una posición de trabajo y, una junta dispuesta en estado relajado cuando la cuba de lavado esta en la posición de trabajo y que esta acoplada entre el bastidor y la cuba de lavado con un reborde frontal conectado a la abertura frontal del bastidor y un reborde trasero conectado al orificio frontal de la cuba, donde la maquina lavadora tiene ademas un dispositivo de posicionamiento que puede desplazar la cuba de lavado a una posición dentro de un rango de posición preºdefinido, en el cual esta incluida la posición de trabajo, para ejecutar el proceso de lavado en dicha posición.

De este modo, la junta trabaja en estado relajado durante el proceso de lavado, que es cuando se producen las vibraciones de la cuba de lavado por causas de descentramiento de colada en el interior del tambor durante su giro. El estado relajado de la junta, se refiere a un estado en el que esta no esta sometida a tensiones previas que la deformen, sino que esta conectada a la abertura frontal al bastidor y al orificio frontal de la cuba de lavado manteniendo esencialmente la misma forma previa a su instalación. Por tanto, la junta unicamente ha de ser diserada para absorber las vibraciones dinamicas ya que no hay desplazamiento estatico, por lo que el pliegue en forma de S que se realiza entre el reborde frontal y el reborde trasero puede ser de menor tamaro. Es ventajoso que el rango de posición preºdefinido sea lo menor posible y dependera de la precisión del dispositivo de posicionamiento.

Del mismo modo, si la cuba de lavado es llevada dentro del rango de posición preºdefinido, especialmente a la posición de trabajo, la distancia estatica entre la cuba y el bastidor se mantiene constante o muy reducida en todo momento por lo que en el disero de la cuba de lavado, esta puede ser dimensionada dentro del bastidor de manera que unicamente se tengan en cuenta los movimientos de las vibraciones dinamicas, ganando en volumen de cuba. Ademas, la distancia maxima de separación entre la abertura frontal de la cuba y el orificio frontal del bastidor durante el ciclo de lavado tambien va a verse reducida por lo que el riesgo de que se introduzca algun elemento de la colada en el espacio intermedio se minimiza.

Tambien es ventajosa la invención ya que al estar la cuba de lavado posicionada siempre en el mismo lugar, el cableado y las conexiones hidraulicas pueden ser dimensionadas a unos menores recorridos de movimiento de la cuba por lo que la vida aumenta y se reducen costes. Lo mismo ocurre con el sistema de suspensión, los amortiguadores y resortes donde cuelga la cuba de lavado, pueden ser redimensionados para un menor recorrido de la cuba de lavado.

Esta previsto que la maquina lavadora que tenga ademas un sensor de posición que mida un valor de posición de la cuba de lavado y que es conectable con el dispositivo de posicionamiento y que ademas, cuando la cuba de lavado no esta dentro del rango de posición preºdefinido, emita una seral al dispositivo de posicionamiento. De este modo, el dispositivo de posicionamiento conoce inmediatamente la incorrecta posición de la cuba y la puede corregir de inmediato. La conexión entre el sensor y el dispositivo de posicionamiento puede ser de cualquier forma de conexión por cableado o inalambrica.

En una realización de la invención, el sensor de posición es un sensor de peso que mide el valor de posición dependiente del peso de la colada y que emite una seral al dispositivo de posicionamiento si el valor de posición dependiente del peso de la colada esta fuera del rango de posición preºdefinido. Puede ser un tipo de bascula que mide el peso del conjunto de la cubaºtambor y lo compara con el valor de posición dependiente del peso de la colada en la posición de trabajo pre ºdefinida de fabrica. Si es introducida cualquier carga en el interior del tambor, los valores no seran iguales y el sensor enviara una seral al dispositivo de desplazamiento para que lleve la cuba de lavado dentro del rango preºdefinido de la posición de trabajo.

En otra realización de la invención, el sensor de posición es un sensor de desplazamiento que mide el valor de posición dependiente de la distancia a la cuba de lavado y que emite una seral al dispositivo de posicionamiento si el valor de posición dependiente de la distancia a la cuba de lavado esta fuera del rango de posición preº definido. Cuando la cuba es cargada con algo de colada, la posición de trabajo varia ya que la cuba de lavado se desplaza hacia abajo, entonces, el sensor...

depósito (º6) para desaguar liquido de lavado del depósito desplazando la cuba de lavado (º) dentro del rango de posición pre ºdefinido, especialmente a la posición de trabajo (H) , al aumentar o disminuir el peso del depósito (º2) .

10. Maquina lavadora (1) de carga frontal segun la reivindicación 9 caracterizada porque el desague depósito (º6) esta conectado a la cuba de lavado (º) y/o a un desague general (12) de la maquina lavadora (1) .

11. Metodo de posicionamiento de una cuba de lavado (º) de una maquina lavadora (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 10 caracterizado porque el sensor de posición (8) mide el valor de posición de la cuba de lavado (º) al inicio del programa de lavado despues de introducir liquido de lavado en el interior de la cuba de lavado (º) y/o despues de la evacuación del liquido de lavado del interior de la cuba de lavado (º) antes del centrifugado y/o despues del centrifugado y/o despues de sacar la colada (º) del interior del tambor (5) , el sensor de posición (8) emite la seral al dispositivo de posicionamiento (71, 72) si la cuba de lavado (º) no esta dentro del rango de posición preºdefinido y, el dispositivo de posicionamiento (71, 72) desplaza la cuba de lavado (º) si la cuba de lavado (º) no esta dentro del rango de posición preºdefinido.

12. Metodo de posicionamiento de una cuba de lavado (º) de una maquina lavadora (1) segun la reivindicación 11 caracterizado porque, el dispositivo de posicionamiento (72) introduce o desagua el liquido de lavado del depósito (º2) hasta que la cuba de lavado (º) esta dispuesta dentro del rango de posición preºdefinido, especialmente a la posición de trabajo (H) .

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 200930813

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 08.10.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : D06F37/26 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200930813

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) D06F Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200930813

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 01.03.2012

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

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OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200930813

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración NOTA: Ley de Patentes, artículo 4.1: Son patentables las invenciones nuevas, que impliquen actividad inventiva y sean susceptibles de aplicación industrial, .... Ley de Patentes, artículo 6.1. Se considera que una invención es nueva cuando no está comprendida en el estado de la técnica. Ley de Patentes, artículo 8.1. Se considera que una invención implica una actividad inventiva si aquella no resulta del estado de la técnica de una manera evidente para un experto en la materia. Reglamento de Patentes Artículo 29.6. El informe sobre el estado de la técnica incluirá una opinión escrita, preliminar y sin compromiso, acerca de si la invención objeto de la solicitud de patente cumple aparentemente los requisitos de patentabilidad establecidos en la Ley, y en particular, con referencia a los resultados de la búsqueda, si la invención puede considerarse nueva, implica actividad inventiva y es susceptible de aplicación industrial. (Real Decreto 1431/2008, de 29 de agosto, BOE núm. 223 de 15 de septiembre de 2008, )

Se considera preliminarmente y sin compromiso que los documentos D01 al D03 revelan el estado de la técnica, publicado antes de la fecha de prioridad de la solicitud de patente, más próximo al campo técnico de variación (o estabilización) de altura de cuba de lavado según la carga de agua y ropa en el tambor de una máquina lavadora automática. La solicitud en que se describen especiales características estructurales y de resultado, y en especial sus doce reivindicaciones, tienen características técnicas de control del lastre y posicionamiento de la cuba de forma muy distinta del estado de la técnica en la fecha de prioridad, no estando aparentemente comprendidas en el estado de la técnica que aquí se informa (ley de patentes artículo 6) ni resultan aparentemente evidentes para un experto en la materia (ley de patentes, artículo 8) respecto a dicho estado de la técnica.

En concreto, D01 antes de la fecha de prioridad, describió una máquina lavadora que si bien mide la carga del tambor, acciona un motor eléctrico giratorio (21) accionante de tornillo sin fin (22, 23) que desplaza deslizando la embocadura frontal del bastidor (26, 27) para alinear la goma de acoplamiento al mismo a su posición relajada, todo ello más complejo que la solicitud que lo soluciona bien por lastre controlado a la cuba, o variación de las constantes elásticas, lo que la diferencia de dicho documento.

D02 antes de la fecha de prioridad, describió un máquina lavadora que si bien mide la altura de descentramiento del tambor (6) que informa al microcontrolador 7, acciona un motor eléctrico giratorio solidario con el tambor metálico (5) accionante de tornillo sin fin de doble efecto (2) que desplaza dos mecanismos de variación de dos muelles de suspensión (4) para mantener constante la altura del tambor respecto al bastidor (resumen) , todo ello más complejo que la solicitud de patente que lo soluciona bien por lastre controlado a la cuba, o variación de una constante elásticas, lo que la diferencia de dicho documento.

Y D03 que antes de la fecha de prioridad, describió un sistema de control dinámico de suspensión de tambor de lavadora automática, para reducir las fuerzas mecánicas de excentricidad transmitidas al bastidor y basamento (resumen y figuras 6 a 8) lo que es la resolución de problema distinto al de la solicitud aunque con medios complejos (múltiples accionadores hidráulicos en figura 5) que pudieran ser orientados a la estabilización de altura del tambor (problema resuelto en la solicitud de patente) , lo que incrementa el número de componentes y complejidad y coste del montaje comparado con el propuesto en la solicitud, lo que es distinto a lo reivindicado.

Todos los documentos obvian la esencialidad reivindicada de especial conformación del accionamiento regulador de altura de cuba (lastre hidráulico y constante elástica con accionamiento desde bastidor) , que dotan al invento reivindicado de ventajas constructivas, mecánicas y de fiabilidad de la máquina. Por lo tanto, y siendo la solicitud susceptible de aplicación industrial en la industria de limpieza textil, preliminarmente y sin compromiso, la invención puede considerarse nueva y puede implicar actividad inventiva (Reglamento de Patentes, artículo 29.6) .

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