DISPOSITIVO PARA LA MANIPULACIÓN DE AUTOMÓVILES EN APARCAMIENTOS DE VARIAS PLANTAS CON UN SISTEMA DE ELEVACIÓN MEJORADO.

Dispositivo para la manipulación de automóviles en aparcamientos de varias plantas con un sistema de elevación mejorado. La presente invención se refiere a un dispositivo de manipulación de automóviles en aparcamientos de varias plantas, provisto de un sistema para la elevación de las ruedas del automóvil. Como es conocido, un aparcamiento de varias plantas con un sistema de estacionamiento automático comprende una pluralidad de zonas de estacionamiento, las que en adelante se hace referencia como plazas, dispuestas en varios niveles. Para desplazar y sostener los automóviles, está previsto un mecanismo de manipulación que comprende una grúa de pórtico o un dispositivo de desplazamiento/elevación que puede desplazarse horizontalmente a lo largo de unos pasos situados entre las diversas filas de plaza, y que está provisto de una plataforma que puede elevarse con el fin de colocar los automóviles a la altura de los distintos niveles. La plataforma está provista de unos sistemas de manipulación especiales que permiten retirar el automóvil de la plataforma y situarlo dentro de la plaza y viceversa. Según la técnica anterior, estos sistemas de manipulación normalmente comprenden uno de los denominados sistemas en peine compuesto por un carro con extremos tipo peine que pueden deslizarse dentro de unas ranuras correspondientes para los dientes situadas en la plataforma y en el suelo de cada plaza. Son conocidos asimismo unos sistemas de manipulación que comprenden un par de carros que levantan las ruedas delanteras y traseras del vehículo, respectivamente, para transportarlo hasta la plaza, tales como el descrito en la solicitud de patente PCT W095/03462 a nombre del mismo solicitante. El carro comprende un armazón fijo que proporciona apoyo rotatorio a las ruedas del carro. Sobre el armazón fijo, se encuentra montado un armazón móvil que sostiene los medios de sujeción de las ruedas del automóvil. El armazón móvil está conectado de manera rígida a una cremallera que está montada de tal forma que puede deslizarse en sentido vertical en el armazón fijo del carro. La cremallera se desplaza verticalmente, a fin de subir o bajar el armazón móvil, por medio de una rueda dentada cuya rotación es impulsada por un motor eléctrico. Este sistema de elevación presenta algunos inconvenientes debido a la excesiva potencia del motor, el desgaste de los engranajes, la complejidad estructural y la altura excesiva del carro determinada por la disposición de un armazón encima del otro. El problema de la altura del carro es evidente en particular y sobre todo en el caso de los automóviles deportivos, cuyos chasis se encuentran muy próximos del suelo y podrían interferir con el armazón móvil del carro, aunque este se encuentre en una posición baja. Otro documento que da a conocer un dispositivo para la manipulación de automóviles es el de referencia WO 91/12396. Este documento describe las características del preámbulo de la reivindicación 1. El objetivo de la presente invención consiste en eliminar los inconvenientes de la técnica anterior ofreciendo un dispositivo para la manipulación de automóviles en aparcamientos de varias plantas, provisto de un sistema para elevar los automóviles que sea fiable, versátil, de bajo coste, compacto y de fabricación fácil. Este objetivo se alcanza según la presente invención mediante las características que se indican en la reivindicación 1 independiente adjunta. Las formas de realización preferidas de la presente invención se describen en las reivindicaciones dependientes. El dispositivo para transferir automóviles en aparcamientos de varias plantas según la presente invención comprende un carro delantero que puede colocarse opuesto a las ruedas delanteras del automóvil para levantarlas y un carro trasero que puede colocarse opuesto a las ruedas traseras del automóvil para levantarlas, con el fin de desplazar el automóvil. Cada carro comprende un armazón principal provisto de unos medios de sujeción que pueden sostener las ruedas del vehículo. Por lo menos uno de dichos carros comprende un armazón secundario que está montado mediante un sistema basculante, a lo largo de un eje transversal, en dicho armazón principal. El armazón secundario está unido al armazón principal en una relación de tipo articulación de compás por medio de unos piñones y ruedas dentadas respectivos que engranan entre sí y son impulsadas giratoriamente por medio de un sistema de accionamiento, para levantar o bajar de ese modo el armazón principal. Las ventajas del carro según la presente invención provisto de un sistema de elevación de compás son evidentes. En realidad, el sistema de elevación de compás permite el uso de una relación de desmultiplicación más elevada en comparación con los sistemas de cremallera conocidos. Por esta razón, es posible utilizar un motor menos potente y generar menos desgaste de los engranajes. 2   Por otra parte, el sistema de elevación de compás permite el uso de dos armazones que se desplazan opuestos entre sí, a diferencia de los sistemas conocidos que comprenden un armazón móvil dispuesto encima del armazón fijo. De esta forma, es posible obtener una reducción considerable de la altura del carro según la presente invención, que también puede ser útil en los automóviles deportivos de chasis muy bajos. La siguiente descripción detallada pone de manifiesto otras características de la presente invención, haciendo referencia a una forma de realización únicamente ejemplificativa y no limitativa de la misma, ilustrada en los dibujos adjuntos, en los cuales: la figura 1 es una vista en alzado lateral que representa un automóvil colocado sobre dos carros que forman el dispositivo de manipulación según la presente invención, en el que los carros están dispuestos sobre la plataforma de una zona de entrada y salida de un aparcamiento de varias plantas y se hallan en la posición de elevación de las ruedas del automóvil; la figura 2 es una vista en planta de los carros situados sobre la plataforma según la figura 1; la figura 2A es una vista ampliada en detalle del carro delantero según la figura 2; la figura 3 es una vista lateral del carro delantero que sostiene las ruedas delanteras del automóvil, en la que se representa el carro en la posición baja; la figura 3A es una vista ampliada en detalle de la figura 3, que representa el sistema de elevación en la posición baja; la figura 4 representa una vista lateral como en la figura 3, pero en esta el carro aparece en la posición de elevación de las ruedas del automóvil y la figura 4A es una vista ampliada en detalle de la figura 4, que representa el sistema de elevación en la posición alta. La figura 1 representa un automóvil 100 que comprende un par de ruedas delanteras 101 y un par de ruedas traseras 102 que están dispuestas para ser elevadas y transportadas por un carro delantero 1 y un carro trasero 2, respectivamente. En las figuras 1 y 2, el carro delantero 1 y el carro trasero 2 representados se encuentran sobre una plataforma o un armazón móvil 200 en la zona de entrada y salida de un aparcamiento de varias plantas automatizado. La plataforma 200 puede ascender y descender para situar el automóvil 100 en el suelo de una plaza del aparcamiento de varias plantas. Como se aprecia más claramente en la figura 2, la plataforma 200 adopta una forma sustancialmente rectangular y comprende dos pasos laterales 201, a lo largo de los cuales pueden avanzar las ruedas 101, 102 del automóvil 100, y un canal central 202, en cuyo interior pueden desplazarse el carro delantero 1 y el carro trasero 2. Los pasos laterales 201 de la plataforma están provistos de dos guías de rodillos delanteras 204 y dos guías de rodillos traseras 205 sobre las cuales se disponen las ruedas delanteras 101 y las ruedas traseras 102 del automóvil, antes de ser elevadas por los carros 1 y 2. El carro delantero 1 y el carro trasero 2 son sustancialmente simétricos y, por consiguiente, las partes idénticas o similares existentes tanto en el carro 1 como en el carro 2 se indican mediante los mismos números de referencia. Cada carro 1, 2 comprende dos ruedas delanteras 10 y dos ruedas traseras 11 que ruedan dentro de unas guías especiales situadas en el interior del canal 202 de la plataforma. La parte delantera del carro delantero 1 está provisto de un motor de engranaje 12 que impulsa la rotación de un eje 12' conectado a las ruedas delanteras 10. En su lugar, la parte trasera del carro trasero 2 está provista de un motor de engranaje 12 que impulsa la rotación de un eje 12' conectado a las ruedas traseras 11. Cada carro 1, 2 comprende unos rodillos de guiado 13 con un eje vertical que ruedan a lo largo de los bordes internos de los pasos 201. Cada carro 1, 2, comprende un armazón de soporte 14 - en adelante denominado armazón principal - en forma de... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la manipulación de automóviles (100) en aparcamientos de varias plantas, que comprende un carro delantero (1) que puede colocarse opuesto a las ruedas delanteras (101) del automóvil para elevarlas y un carro trasero (2) que puede colocarse opuesto a las ruedas traseras (102) del automóvil para elevarlas, de manera que pueda mover el automóvil (100), comprendiendo cada carro (1, 2) un armazón principal (14) que soporta unos medios de sujeción (15) que pueden soportar las ruedas (101, 102) del automóvil, caracterizado porque por lo menos uno de dichos carros comprende un armazón secundario (16) montado de manera que puede pivotar en dicho armazón principal (14), a lo largo de un eje transversal, en el que dicho armazón secundario (16) está unido a dicho armazón principal (14) en una relación de tipo articulación de compás por medio de unos respectivos piñones (20) y ruedas dentadas (21) que engranan entre sí y son impulsados giratoriamente por medio de un accionamiento (17) de manera que se obtenga la elevación/descenso del armazón principal (14). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas motrices del carro están montadas en dicho armazón principal (14) y las ruedas locas del carro están montadas en dicho armazón secundario (16). 3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho accionamiento (17) del sistema de elevación comprende un motor eléctrico (17) que está montado en el armazón secundario (16) y está conectado a un reductor (18) que impulsa la rotación de un eje (19) montado transversalmente y de manera que puede girar en el segundo armazón (16), soportando dicho eje (19) dos piñones (20) que engranan con unas ruedas dentadas respectivas (21) conectadas de manera rígida al armazón principal (14). 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque dichas ruedas dentadas (21) del armazón principal presentan un diámetro que es mayor que el de los piñones (20) del armazón secundario. 5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque dicho motor de engranaje (18) se selecciona de manera que imparta a dicho eje (19) del armazón secundario una rotación de aproximadamente 4 revoluciones por minuto. 6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque dichos piñones (20) y dichas ruedas dentadas (21) se seleccionan de manera que impartan un movimiento de elevación de aproximadamente 1,5 cm al armazón principal para una rotación de aproximadamente 3 dientes. 7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos topes de fin de carrera para el movimiento descendente (25) para detener el descenso de dicho armazón principal y dicho armazón secundario (14, 16) en una posición en la que éstos son paralelos al plano horizontal. 8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque dichos medios de fin de carrera para el movimiento descendente (25) comprenden por lo menos un tope mecánico (25) que forma una sola pieza con el armazón secundario (16) y dirigido hacia el armazón principal (14) de manera que entre en contacto contra un respectivo soporte (23) del armazón principal. 9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos medios de fin de carrera para el movimiento ascendente (26) para detener la elevación de dicho armazón principal y secundario (14, 16) en una posición elevada máxima preestablecida. 10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de fin de carrera para el movimiento ascendente (26) comprenden por lo menos un tope mecánico (26) que forma una sola pieza con el armazón secundario (16) y dirigido hacia el armazón principal (14) para entrar en contacto contra un respectivo soporte (23) del armazón principal.   6   7   8   9