DISPOSITIVO DE DESAPILADO DE ENVIOS POSTALES MULTIMODAL.

Dispositivo de desapilado de envíos postales que comprende un almacén de alimentación (1) motorizado para desplazar los envíos (3) apiladamente de canto según una determinada dirección (6) hacia una cabeza de desapilado (5) apta para separar un primer envío de la pila y arrastrarlo en una dirección transversal (8) a dicha dirección de desplazamiento de la pila de envíos,

caracterizado porque comprende al menos un sensor de material (28, 29) apto para proporcionar una señal indicativa de la presencia de al menos un determinado material en un envío en curso y una unidad de control (13) apta para gobernar dicho almacén de alimentación y dicha cabeza de desapilado según varios modos de funcionamiento específicos de la presencia o la ausencia de dicho (o de dichos) material(es) en los envíos que se van a desapilar, estando acondicionada dicha unidad de control para elegir un modo de funcionamiento de entre dichos varios modos de funcionamiento en función de la señal proporcionada por dicho sensor

La invención se refiere a un dispositivo de desapilado de envíos postales que comprende un almacén de alimentación motorizado para desplazar los envíos en pila de canto según una determinada dirección hacia una cabeza de desapilado apta para separar un primer envío de la pila y arrastrarlo en una dirección transversal a dicha dirección de desplazamiento de la pila de envíos.

La invención concierne más en particular a un dispositivo de desapilado de envíos postales para una máquina de clasificación de envíos postales llamados «de gran formato». Un envío postal puede ser en particular una sencilla carta con o sin ventanilla, una revista, un periódico o un catálogo bajo envoltura de plástico o de papel.

De manera general, en una máquina de clasificación postal, los envíos postales salientes del desapilador son trasladados en serie de canto para ser llevados delante de una cabeza de lectura. La cabeza de lectura realiza la adquisición de una imagen de cada envío serializado para una decodificación automática de la dirección de distribución

o de expedición del envío mediante un tratamiento OCR ("Optical Character Recognition" - Reconocimiento automático de caracteres). A continuación, los envíos postales son dirigidos hacia las salidas de clasificación correspondientes a las direcciones decodificadas automáticamente.

En la figura 1, se ha representado un dispositivo de desapilado de envíos postales, conocido por el documento de patente FR2797856, que comprende un almacén principal 1 de cinta. El almacén principal 1 comprende en particular un transportador de cinta 2 con un accionamiento motorizado para desplazar los envíos según la dirección indicada por la flecha 6. Un operario dispone los envíos postales 3 apiladamente de canto sobre el transportador de cinta 2 delante de una pala 4. La pala 4 se extiende en un plano sensiblemente vertical y está dispuesta de cara a una cabeza o placa de desapilado 5. La pala 4 está dotada asimismo de un accionamiento motorizado para empujar la parte posterior de la pila y desplazarla en la dirección indicada por la flecha 6 hacia la cabeza de desapilado 5.

Los envíos postales que conforman la pila quedan mantenidos lateralmente por un tabique de igualación 7 que se extiende en un plano sensiblemente vertical a lo largo de un borde lateral del transportador de cinta 2. La cabeza de desapilado sensiblemente plana 5 se extiende en un plano vertical transversal a la dirección indicada por la flecha 6 de desplazamiento de la pila de envíos 3 sobre el transportador de cinta 2 y es apta para separar el primer envío en curso en la parte anterior de la pila en la dirección transversal indicada por la flecha 8 perpendicular a la flecha 6.

La cabeza de desapilado 5 comprende dos aberturas sensiblemente rectangulares por las que son accionadas por una motorización una cinta perforada 9 y una o varias cámaras de depresión o toberas de aspiración (no mostradas). La cinta perforada 9 y las toberas de aspiración cooperan para capturar mediante aspiración el primer envío de la pila y para desplazarlo según la dirección indicada por la flecha 8.

En funcionamiento, la pila de envíos postales 3 dispuestos en el almacén principal 1 es desplazada por los accionamientos motorizados de tipo paso a paso del transportador de cinta 2 y de la pala 4 que son accionados a la misma velocidad. El primer envío de la parte anterior de la pila de envíos traslada así hasta apoyarlo contra la cabeza de desapilado 5, de modo que este envío postal en curso de la pila quede adosado contra la cabeza de desapilado 5 y se separe de la pila por el efecto combinado de la aspiración de las toberas y del movimiento de la cinta perforada 9. El envío postal queda entonces prendido entre dos ruedas deformables 10 dispuestas en la prolongación de la cabeza 5, es decir, aguas abajo de la cabeza de desapilado según el sentido de la flecha 8. Estas ruedas 10 están motorizadas para trasladar el envío en curso aguas abajo del dispositivo de desapilado. Están constituidas a partir de un material elastómero elásticamente deformable al objeto de poder adaptarse a diferentes grosores de envíos postales.

Este procedimiento de desapilado se repite según se va presentando un nuevo envío postal en la parte anterior de la pila de cara a la cabeza de desapilado 5.

Para la continuación del procedimiento de clasificación, es necesario que los envíos postales sean serializados a la salida del dispositivo de desapilado con un paso constante entre envíos consecutivos. El accionamiento de la cinta perforada 9 y de las toberas de aspiración se actúa y detiene, por tanto, a una cadencia constante. Por ejemplo, la cadencia es de 3 envíos postales por segundo.

En este dispositivo conocido, los envíos postales de la pila se serializan de manera continua con una cadencia de desapilado constante. Se ha comprobado que una importante proporción de envíos postales no se presentan de manera adecuada de cara a la cabeza de desapilado en el momento de su desapilado, lo cual trae como consecuencia que estos envíos pueden verse deteriorados o desgarrados cuando son por ejemplo, adquiridos por las ruedas 10. Puede ocurrir incluso que estos envíos provoquen un atasco en el dispositivo de desapilado que precise de la intervención de un operario de mantenimiento y la parada del dispositivo de desapilado. La intervención es costosa y ralentiza el procedimiento de clasificación en su conjunto. Esta situación puede ser particularmente frecuente con envíos postales de tipo folleto publicitario, revista, etc., que están abiertos. Además, este tipo de dispositivo no elimina completamente las situaciones de captura múltiple de envíos. Problemas estos que son tanto más complejos de resolver cuanto que el espectro de envíos postales que hay que tratar de gran formato puede ser relativamente grande.

El documento de patente EP0562954 describe un dispositivo de alimentación similar al anteriormente expuesto, que comprende además una canal motorizada dispuesta entre el transportador de cinta y la cabeza de desapilado. La presencia de esta canal motorizada tiene como efecto el presentar los envíos postales de abanico. Así, los primeros envíos postales en la parte anterior de la pila se encuentran disgregados de los demás envíos postales. Además, se disponen unos sensores de presencia para controlar esta inclinación en abanico y una unidad gobierna la canal motorizada y el transportador de cinta para llenar la canal e inclinar los envíos postales. Esta disposición anteriormente descrita conviene para determinadas categorías de envíos postales, pero no abarca un espectro amplio de envíos postales por tratar.

**(Ver fórmula)**

No obstante, aquello que está adaptado para un envío postal no es necesariamente óptimo para otro envío. Por ejemplo, los envíos de gran formato se desploman por su propio peso, las revistas se abren y se desgarran...

La finalidad de la presente invención es, pues, mejorar las prestaciones del dispositivo de desapilado para un más amplio espectro de objetos planos. En concreto, la invención se encamina a evitar el deterioro de estos objetos planos, el atasco del dispositivo de desapilado, a aumentar el caudal de tratamiento y a disminuir la tasa de captura múltiple de objetos.

A tal efecto, la invención tiene por objeto un dispositivo de desapilado según queda definido anteriormente, caracterizado porque comprende al menos un sensor de material apto para proporcionar una señal indicativa de la presencia de al menos un determinado material en un envío en curso y una unidad de control apta para gobernar dicho almacén de alimentación y dicha cabeza de desapilado según varios modos de funcionamiento específicos de la presencia o la ausencia de dicho (o de dichos) material(es) en los envíos que se van a desapilar, estando acondicionada dicha unidad de control para elegir un modo de funcionamiento de entre dichos varios modos de funcionamiento en función de la señal proporcionada por dicho sensor. La presencia de uno o varios sensores de materiales permite categorizar cada envío, en particular para determinar si se trata de un envío bajo envoltura de material plástico abierto o no abierto, al objeto de parametrizar de forma precisa el funcionamiento del almacén de alimentación y de la cabeza de desapilado.

Más en particular, el dispositivo de desapilado según la invención comprende:

- un primer sensor apto para proporcionar una primera señal indicativa de que un envío en curso separado de la pila tiene una... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de desapilado de envíos postales que comprende un almacén de alimentación (1) motorizado para desplazar los envíos (3) apiladamente de canto según una determinada dirección (6) hacia una cabeza de desapilado

(5) apta para separar un primer envío de la pila y arrastrarlo en una dirección transversal (8) a dicha dirección de desplazamiento de la pila de envíos, caracterizado porque comprende al menos un sensor de material (28, 29) apto para proporcionar una señal indicativa de la presencia de al menos un determinado material en un envío en curso y una unidad de control (13) apta para gobernar dicho almacén de alimentación y dicha cabeza de desapilado según varios modos de funcionamiento específicos de la presencia o la ausencia de dicho (o de dichos) material(es) en los envíos que se van a desapilar, estando acondicionada dicha unidad de control para elegir un modo de funcionamiento de entre dichos varios modos de funcionamiento en función de la señal proporcionada por dicho sensor.

2. Dispositivo de desapilado según la reivindicación 1, que comprende:

- un primer sensor (28) apto para proporcionar una primera señal (S) indicativa de que un envío en curso de la pila tiene una envoltura de material plástico;

- un segundo sensor (29) apto para proporcionar una segunda señal (S) indicativa de que el envío en curso incorpora un material metálico; y

- una unidad de control (13) que, como respuesta a las dos señales, determina un modo de funcionamiento de entre al menos tres modos de funcionamiento para gobernar el funcionamiento del almacén de alimentación y de la cabeza de desapilado, incluyendo estos tres modos de funcionamiento: a) un primer modo de funcionamiento llamado «modo plástico», según el cual la unidad de control fuerza al almacén de alimentación y a la cabeza de desapilado a funcionar para que un cierto número de envíos que se enfrentan con la cabeza de desapilado queden presentados estando inclinados aproximadamente a 15° hacia atrás con relación a la cabeza de desapilado; b) un segundo modo de funcionamiento llamado «modo abierto», según el cual la unidad de control fuerza al almacén de alimentación y a la cabeza de desapilado a funcionar para que un cierto número de envíos que se enfrentan con la cabeza de desapilado queden presentados estando sensiblemente rectos paralelos a la cabeza de desapilado; y c) un tercer modo de funcionamiento llamado «modo heterogéneo», según el cual la unidad de control fuerza al almacén de alimentación y a la cabeza de desapilado a funcionar para que un cierto número de envíos que se enfrentan con la cabeza de desapilado queden presentados en una posición intermedia que se sitúa entre la posición inclinada del primer modo de funcionamiento y la posición recta del segundo modo de funcionamiento.

3. Dispositivo de desapilado según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además al menos un órgano de soplado (24, 25, 26) dispuesto para enviar un chorro de aire sobre dichos envíos que se enfrentan con la cabeza de desapilado y en el que la unidad de control incorpora al menos tres juegos de parámetros de mando para gobernar el órgano de soplado según uno de dichos primer, segundo y tercer modo de funcionamiento.

4. Dispositivo de desapilado según la reivindicación 3, en el cual el órgano de soplado incorpora un primer elemento de soplado (24) que está dispuesto entre el almacén de alimentación y la cabeza de desapilado de tal manera que envía un flujo de aire sensiblemente vertical y dirigido de abajo arriba, un segundo elemento de soplado (25) dispuesto aguas abajo de dicha cabeza de desapilado con relación a dicha dirección transversal de tal manera que envía un flujo de aire sensiblemente vertical dirigido de abajo arriba y un tercer elemento de soplado (26) dispuesto aguas abajo de la cabeza de desapilado con relación a dicha dirección transversal de tal manera que envía un flujo de aire sensiblemente horizontal dirigido en sentido contrario a la dirección transversal.

5. Dispositivo de desapilado según una de las reivindicaciones 2 a 4, en el cual dicha cabeza de desapilado incorpora una cinta perforada (9) motorizada de velocidad variable gobernada por la unidad de control (13) y en el cual la unidad de control incorpora al menos tres juegos de perfil de velocidad para gobernar la motorización de la cabeza de desapilado según uno de dichos primer, segundo o terceros modos de funcionamiento.

6. Dispositivo de desapilado de objetos planos según una de las reivindicaciones precedentes, en el cual un sensor (28) es un sensor de brillo.

7. Dispositivo de desapilado de objetos planos según una de las reivindicaciones precedentes, en el cual un sensor (29) consiste en un sensor inductivo.

8. Máquina para clasificar envíos postales llamados «de gran formato», caracterizada porque comprende un dispositivo de desapilado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.