Artefacto de búsqueda y agregación de peces.

La invención se refiere a un artefacto no tripulado, navegable autopropulsado para detectar y agregar bancos de peces,

que de forma autónoma navega siguiendo una estrategia definida por su usuario en función de datos como presencia de pescado, especies y tamaños, temperatura del agua, presencia de fitoplancton, frente de clorofila, corrientes en superficie y en capas profundas. El artefacto se puede sumergir de día para ser totalmente discreto y emerger de noche para poder desplazarse en la oscuridad de la noche y así ser difícilmente detectable desde otros buques. Esta estrategia se puede modificar a distancia en cualquier momento mediante su equipo de telecomunicaciones. El artefacto puede navegar de día o de noche, de noche también tiene la posibilidad de activar unas luces submarinas con diferentes secuencias de parpadeos, variaciones de intensidad para atraer los peces presentes en la zona y gracias a sus sistemas de detección evaluar cantidades, especies y tamaños.

Campo técnico de la invención

La invención pertenece al campo de los artefactos no tripulados autopropulsados para detectar y agregar bancos de peces, en particular especies pelágicas.

Antecedentes de la invención o Estado de la Técnica

En la pesca industrial de atún y de otras especies pelágicas es de uso generalizado la pesca con FADs, (Fish Aggregating Devices). Los FADs son elementos flotantes de origen natural o artificial para concentrar peces. Se ha observado que, después de un tiempo en el agua, generan un ecosistema que favorece que los bancos de peces (especialmente túnidos) se mantengan debajo a ciertas horas del día. Estos FADs suelen llevar redes a 10 - 20 m de profundidad actuando como anclas flotantes, creando por una parte una discontinuidad lumínica submarina y por otra parte permitiendo derivar y ser arrastradas bajo el efecto de corrientes más profundas.

Se destacan varios antecedentes que describen dispositivos no tripulados relacionados con concentración o detección de peces.

La solicitud de patente FR 2674338 describe una radio-boya con GPS, que informa sobre la posición de los peces.

La solicitud de patente ES2454915 A1 de Marine Instruments divulga también una boya para detección de peces equipada con GPS y sonar multifrecuencia y unos acelerómetros para determinar en qué momento disparar el ping ultrasónico.

La solicitud de patente US20130006445 muestra como un artefacto con sistema GPS propulsado por las olas distribuye fertilizante para el crecimiento de fitoplancton en los océanos, para mejorar el stock de pescado. Sin embargo no se considera la presencia de pescado ni de fitoplancton.

El modelo de utilidad CN202197670 U describe la aplicación de luces en el perímetro de un FAD, para agregar una mayor cantidad de peces. Sin embargo no considera el consumo de energía que suponen.

En general, las boyas presentes en el mercado no cambian su rumbo en función de los datos obtenidos sino que siguen las corrientes marinas. Por otra parte, los artefactos autónomos autopropulsados carecen de la posibilidad de detectar y agregar pescado.

Breve descripción de la invención

La invención se refiere a un artefacto no tripulado, navegable autopropulsada para detectar y agregar bancos de peces. Para ello, se debe gestionar la energía producida por los paneles solares manera eficiente, gracias a ello, se consigue navegar a un rumbo programado una distancia que llega a alcanzar las 20 millas náuticas diarias. También se debe tener en cuenta que los medios de agregación consumen bastante energía. Por esto es importante, destinar la energía según las circunstancias a unos equipos u otros.

El artefacto de búsqueda y agregación de peces comprende un casco de material flotador, un panel solar para producir energía eléctrica, un módulo de propulsión eléctrico, una pluralidad de medios sensores para detectar peces y medir condiciones ambientales, una pluralidad de medios de agregación para atraer peces, un módulo de control configurado para distribuir la energía eléctrica disponible de acuerdo con la información de los medios sensores entre el módulo de propulsión y los medios de agregación para moverlo hacia a o mantenerlo en una zona determinada.

Opcionalmente, el artefacto comprende además un módulo de comunicación configurado para enviar y recibir información de forma inalámbrica.

Opcionalmente, los medios sensores comprenden una sonda de detección hidroacústica para detectar un banco de peces y/o identificar el tipo.

Opcionalmente, los medios sensores comprenden una cámara submarina para captar imágenes.

Opcionalmente, el artefacto comprende un módulo de geolocalización.

Opcionalmente, el artefacto comprende un sensor de corrientes submarinas.

Opcionalmente, el sensor de corrientes submarinas está asociado con el módulo de control y con el módulo de geolocalización para fijar la ruta de navegación en función de la energía disponible.

Opcionalmente, el artefacto comprende un compás magnético y/o un giroscopio para registrar y comunicar las rotaciones al módulo de control.

Opcionalmente, el artefacto comprende un equipo de detección inercial con acelerómetros configurados para medir y comunicar la altura y la dirección de las olas al módulo de control.

Opcionalmente, el artefacto comprende un sensor de temperatura para medir la temperatura superficial del agua.

Opcionalmente, el artefacto comprende un sensor de turbidez para estimar el nivel de fitoplancton presente en el agua.

Opcionalmente, el módulo de control puede validar la estimación de fitoplancton del sensor de turbidez de acuerdo con la temperatura del agua.

Opcionalmente, los medios de agregación para atraer peces comprenden una fuente de iluminación de intensidad configurable ubicada en el casco.

Opcionalmente, el artefacto comprende además un emisor de pulsos eléctricos (12).

Opcionalmente, el casco comprende una quilla estabilizadora donde se dispone el emisor de pulsos eléctricos.

Opcionalmente, el casco comprende un ancla de deriva donde se dispone el emisor de pulsos eléctricos.

Opcionalmente, la flotabilidad del casco es variable y controlable a distancia para sumergirse al menos parcialmente.

Opcionalmente, el casco comprende al menos un depósito interno en la carena con una apertura en popa para llenarse de agua cuando se detiene.

Opcionalmente, el depósito interno en la carena se vacía cuando está en movimiento.

Opcionalmente, el depósito interno se sitúa en la popa.

Opcionalmente, el artefacto comprende una bomba para realizar el llenado o vaciado del depósito.

Breve descripción de las figuras

La figura 1 muestra una vista lateral del artefacto de forma esquemática.

La figura 2 muestra una vista superior del artefacto de forma esquemática.

La figura 3 muestra una vista inferior del artefacto de forma esquemática.

La figura 4 muestra una vista frontal del artefacto de forma esquemática.

La figura 5 muestra vista inferior del artefacto con depósitos internos para modificar la flotabilidad.

La figura 6 muestra elementos de la invención en un diagrama de bloques. Descripción detallada de la invención

Con referencia a las figuras 1 a 6 se explica un ejemplo de realización que no debe considerarse con carácter limitativo.

Como se puede apreciar en la figura 1 el artefacto incluye un casco flotador 1 (podría ser también un casco doble tipo catamarán, o triple, etc.) que puede actuar como objeto de agregación de peces con una quilla 5 para estabilizar.

Como ilustra la figura 2, dispone preferentemente de paneles solares fotovoltaicos 10 que generan energía eléctrica que se pueden almacenar en baterías recargables 13. En la figura 3 se aprecia que dispone de uno o varios motores como módulos de propulsión eléctricos 11, que controlados de forma independiente pueden cambiar la dirección del artefacto. El artefacto incorpora sondas de detección hidroacústica 2 para detección de peces y una fuente de iluminación submarina 3, para atraer peces. Puede incluir un sensor de temperatura 15 para medir la temperatura superficial del agua y un sensor de turbidez 6 para medir la cantidad de fitoplancton presente en el agua. Adicionalmente, un sensor de temperatura 15 puede comprobar que la temperatura es más alta para que, en combinación con datos el sensor de turbidez 6, evitar falsos positivos cuando un aumento del turbidez no es a causa de fitoplancton. Incluye un módulo geolocalización satelitaria 9 y un módulo de comunicación 16 para transmitir los resultados de las mediciones de los sensores, la posición, etc. y que también permita recibir instrucciones para controlar su funcionamiento. Así se pueden

transmitir, periódicamente o a petición, los datos de posición, temperatura, nivel de energía, actividad detectada.

Con la incorporación de un sensor de corrientes submarinas 8 se obtiene información para determinar rutas de navegación con el menor consumo de energía posible. Adicionalmente, el artefacto puede incluir un ancla de deriva 7 para reducir la velocidad de avance. Este ancla 7 a su vez puede incorporar un emisor de pulsos de corriente eléctrica 12 con capacidad de atraer pescado.

Por ejemplo, con el módulo de comunicación 16 puede enviarse información sobre las ondas ultrasónicas reflejadas con la sonda hidroacústica 2. Con ello, se puede obtener información sobre los tipos de peces que hay bajo el artefacto y estimar su cantidad. Asimismo, se puede incluir una cámara submarina, para visualizar bajo el artefacto y poder comprobar los tipos de peces y/o su cantidad....

1.- Artefacto de búsqueda y agregación de peces que comprende un casco (1) de material flotador, caracterizado por que comprende además:

- un panel solar fotovoltaico (10) para producir energía eléctrica,

- un módulo de propulsión eléctrico (11),

- una pluralidad de medios sensores (2,4,6,8,9,15) para detectar peces y medir condiciones ambientales,

- una pluralidad de medios de agregación (1,3,12) para atraer peces,

- un módulo de control (14) configurado para distribuir la energía eléctrica disponible de acuerdo con la información de los medios sensores (2,4,6,8,9,15) entre el módulo de propulsión (11) y los medios de agregación (1,3,12) para moverlo hacia a o mantenerlo en una zona determinada.

2.- Artefacto según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende además un módulo de comunicación (16) configurado para enviar y recibir información de forma inalámbrica.

3.- Artefacto según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que los medios sensores comprenden una sonda de detección hidroacústica (2) para detectar un banco de peces y/o identificar el tipo.

4.- Artefacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios sensores comprenden una cámara submarina (4) para captar imágenes.

5.- Artefacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un módulo de geolocalización (9).

6.- Artefacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sensor de corrientes submarinas (8).

7.- Artefacto según la reivindicación 5 y 6, caracterizado por que el sensor de corrientes submarinas (8) está asociado con el módulo de control (14) y con el módulo de geolocalización (9) para fijar la ruta de navegación en función de la energía disponible.

8.- Artefacto según la reivindicación 7, caracterizado por que comprende un compás magnético y/o un giroscopio para registrar y comunicar las rotaciones al módulo de control (14).

9.- Artefacto según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que comprende un equipo de detección inercial con acelerómetros configurados para medir y comunicar la altura y la dirección de las olas al módulo de control (14).

10.- Artefacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sensor de temperatura (15) para medir la temperatura superficial del agua.

11.- Artefacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sensor de turbidez (6) para estimar el nivel de fitoplancton presente en el agua.

12.- Artefacto según las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado por que el módulo de control (14) valida la estimación de fitoplancton del sensor de turbidez (6) de acuerdo con la temperatura del agua.

13.- Artefacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de agregación (1,3,12) para atraer peces comprenden una fuente de iluminación (3) de intensidad configurable ubicada en el casco (1).

14.- Artefacto según la reivindicación 13, caracterizado por que comprende además un emisor de pulsos eléctricos (12).

15.- Artefacto según la reivindicación 14, caracterizado por que el casco (1) comprende una quilla (5) estabilizadora donde se dispone el emisor de pulsos eléctricos (12).

16.- Artefacto según la reivindicación 14, caracterizado por que comprende un ancla de deriva (7) donde se dispone el emisor de pulsos eléctricos (12).

17.- Artefacto según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la flotabilidad del casco (1) es variable y controlable a distancia para sumergirse al menos parcialmente.

18.- Artefacto según la reivindicación 17, caracterizado por que el casco (1)

comprende al menos un depósito interno (17) en la carena con una apertura en popa para llenarse de agua cuando se detiene.

19.- Artefacto según la reivindicación 18, caracterizado por que el depósito interno (17) 10 en la carena se vacía cuando está en movimiento.

20.- Artefacto según la reivindicación 19, caracterizado por que el depósito interno (17) se sitúa en la popa.

21.- Artefacto según una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado por

que comprende una bomba para realizar adicionalmente el llenado o vaciado del depósito interno (17).