Aparato de vehículo para un sistema de peaje viario.

Aparato de vehículo para un sistema de peaje viario (1) con al menos un transceptor (12-14) para transmitir datos relevantes relacionados con el peaje a estaciones de emisión y recepción (5,

7) a fin de transferirlos a una central (2) del sistema de peaje viario (1) y con al menos una cámara (22) que está orientada hacia un entorno delante de un vehículo (9), que transporta el aparato de vehículo (8), y que puede tomar al menos una imagen (25) de al menos una sección del entorno, caracterizado porque la cámara (22) junto con un microprocesador (11) del aparato de vehículo (8) forma un detector óptico de objeto, que toma continuamente imágenes consecutivas (25) y detecta en estas imágenes, con ayuda de medios de procesamiento de imágenes, la presencia de un objeto visible (26) que se mantiene casi estacionario en un entorno en movimiento del vehículo (9) y que al detectar tal objeto (26) provoca que el aparato de vehículo recopile una o varias imágenes tomadas en una memoria (27) del aparato de vehículo (8) para una transmisión posterior por lotes a la central (2) del sistema de peaje viario (1).

Aparato de vehículo para un sistema de peaje viario.

La presente invención se refiere a un aparato de vehículo para un sistema de peaje viario con al menos un transceptor para transmitir datos relevantes relacionados con el peaje a estaciones de emisión y recepción a fin de transferirlos a una central del sistema de peaje viario y con al menos una cámara que está orientada hacia un entorno delante de un vehículo, que transporta el aparato de vehículo, y que puede tomar al menos una imagen de al menos una sección del entorno.

Un aparato de vehículo de este tipo es conocido por el documento US2008/0212215A1.

Los aparatos de vehículo para sistemas de peaje viario, las llamadas "onboard units" (OBUs, unidades de a bordo) , se usan para localizar vehículos y generar transacciones de tasas específicas de la ubicación, como el peaje de infraestructura, el peaje de acceso o las tasas de aparcamiento. La invención tiene el objetivo de crear una forma novedosa de aparato de vehículo con un campo de aplicación ampliado.

Este objetivo se consigue según la invención mediante un aparato de vehículo con las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 18.

La invención proporciona una gran cantidad de posibilidades nuevas para el control y la sanción de infracciones de peaje. Los OBUs, equipados con una cámara orientada hacia delante, pueden protocolizar el uso de carreteras por parte de otros vehículos y/o notificarlo a la central, lo que crea una pluralidad de órganos de control potenciales. A este respecto, el aparato de vehículo según la invención detecta automáticamente un vehículo “digno de ser grabado” que va delante en una caravana de vehículos: La toma de imagen se inicia exactamente cuando el vehículo de delante en una caravana de vehículos en movimiento circula por delante del vehículo. No es necesario que todos los OBUs del sistema de peaje viario se equipen o se usen de esta manera. Es suficiente, por ejemplo, equipar los OBUs de grupos de usuarios especiales con cámaras de este tipo, por ejemplo, OBUs de vehículos de emergencia o de vehículos de servicio públicos.

En una realización preferida de la invención, el aparato de vehículo contiene una memoria para archivar la imagen o las imágenes tomadas. Por consiguiente, las imágenes tomadas se pueden recopilar para llevar a cabo más tarde una evaluación o una transferencia por lotes a la central.

De manera alternativa o adicional, el transceptor envía la imagen o las imágenes tomadas preferentemente a la central. Las imágenes tomadas se pueden evaluar así de inmediato (“online”) o posteriormente por lotes (“batch”) .

Una variante particularmente preferida de la invención se caracteriza porque al menos otra cámara está orientada hacia el habitáculo de pasajeros del vehículo.

Esta realización de la invención es adecuada en particular para el control de carriles HOT. Los carriles HOT son en sí carriles reservados a vehículos con varios ocupantes que, sin embargo, pueden ser usados también por vehículos con menos ocupantes, siempre que se abone el peaje de uso en función del número de ocupantes. Por tanto, para el cobro adecuado del peaje por el uso de un carril HOT es necesario generalmente ajustar el número de ocupantes en el OBU. En la actualidad sólo existe la posibilidad de controlar visualmente los vehículos desde el arcén para así poder controlar el ajuste correcto del OBU y sancionar infracciones de peaje en los carriles HOT. Esto requiere mucho tiempo y resulta prácticamente inviable en sistemas de peaje viario mayores. Por esta razón se propuso la aplicación de sistemas electrónicos de procesamiento de imágenes que desde el exterior del vehículo detectan y cuentan automáticamente el número de ocupantes en una imagen tomada del vehículo. No obstante, los reflejos en el parabrisas y las sombras de los ocupantes en la parte trasera producen a menudo errores de detección, lo que inutiliza estos sistemas en relación con una aplicación comercial a gran escala.

La invención sigue otra vía y posibilita también una detección directa de los ocupantes del vehículo desde el interior del vehículo mediante otra cámara dispuesta en el OBU. Los problemas de visibilidad generados por los reflejos en el parabrisas desaparecen completamente. Dado que también el conductor está interesado en que todos los ocupantes entren en el campo visual de la cámara del OBU para poder disfrutar de un peaje HOT menor, desaparecen también, por lo general, los problemas de sombra asociados hasta el momento a los controles desde el exterior.

Por consiguiente, se prevé preferentemente que a continuación de la otra cámara se conecte un dispositivo de evaluación que detecte y cuente con particular preferencia el número de ocupantes del vehículo en la imagen tomada.

Tal dispositivo de evaluación se puede usar preferentemente también para hacer irreconocibles o anonimizar a los ocupantes detectados del vehículo en la imagen tomada con el fin posibilitar la protección de datos o la privacidad.

Otros fines de uso, por ejemplo, la supervisión del tráfico general con la garantía de la protección de datos, se pueden cumplir si, según otra realización preferida de la invención, a continuación de la cámara orientada hacia el entorno del vehículo está conectado un aparato de evaluación que detecta matrículas de vehículos ajenos en la imagen tomada y las hace irreconocible o anonimiza opcionalmente.

En ambas variantes de la invención resulta ventajoso en particular que el aparato de vehículo se pueda fijar en la zona del parabrisas del vehículo y que la cámara o las cámaras estén dispuestas en su lado delantero y/o trasero. De esta manera se pueden conseguir fácilmente las direcciones correctas de observación hacia delante y hacia el habitáculo de pasajeros.

Es favorable en particular que la cámara tome respectivamente en instantes de tiempo periódicos, predefinidos o aleatorios una o varias imágenes que, por ejemplo, se archivan o se envían a la central. Alternativamente, la cámara puede tomar al menos una imagen en respuesta a una solicitud recibida a través del transceptor, por lo que es posible una gestión central del sistema.

Otra realización ventajosa sobre la activación de la cámara consiste en que el aparato de vehículo presenta un detector de objeto que al detectar un objeto predefinido cerca del vehículo provoca que la cámara tome la imagen o las imágenes. Tal objeto puede ser, por ejemplo, una etiqueta RFID (Radio Frecuency Identification, identificación por radiofrecuencia) o DSRC (Dedicated Short Range Communication, comunicación dedicada de corto alcance) , por ejemplo, un chip transpondedor RFID o DSRC integrado en una señal de tráfico, y el detector de objeto es, por consiguiente, preferentemente un detector RFID o DSRC para detectar vía radio un objeto RFID o DSRC. El objeto predefinido puede ser alternativamente un objeto visible, por ejemplo, una señal de tráfico determinada, y el detector de objeto es preferentemente un detector óptico para detectar la presencia de un objeto visible en el entorno del vehículo.

Otra variante particularmente ventajosa de la invención se caracteriza porque el aparato de vehículo contiene un sensor de aceleración que provoca que la cámara tome la imagen o las imágenes al producirse una aceleración que supera un valor umbral. De esta manera, un OBU equipado con una o varias cámaras puede funcionar como aparato de grabación de accidentes (“crashrecorder”) que toma imágenes del entorno del vehículo y/o del habitáculo de pasajeros en caso de un accidente para fines de prueba y puede enviarlas también a la central para alertar al respecto.

Según otra característica preferida de la invención, el aparato de vehículo contiene un receptor de navegación por satélite para proveer a la imagen o a las imágenes de datos sobre el lugar y la hora de su grabación, lo que aumenta su fuerza probatoria y, por tanto, facilita el control del sistema de peaje.

Como transceptores, que permiten la comunicación entre el aparato de vehículo y las estaciones de emisión y recepción de la central, resultan adecuados todos los tipos de transceptores conocidos en la técnica. El transceptor es preferentemente un transceptor DSRC (Dedicated Short Range Communication) , WAVE (Wireless Access for Vehicle Environments, conexión inalámbrica en entornos vehiculares) o un transceptor móvil de comunicaciones según un estándar arbitrario de comunicación móvil, como GSM, GPRS, UMTS, WiMax, etc. Por consiguiente, las estaciones de emisión y recepción de la... [Seguir leyendo]

1. Aparato de vehículo para un sistema de peaje viario (1) con al menos un transceptor (12-14) para transmitir datos relevantes relacionados con el peaje a estaciones de emisión y recepción (5, 7) a fin de transferirlos a una central (2) del sistema de peaje viario (1) y con al menos una cámara (22) que está orientada hacia un entorno delante de un vehículo (9) , que transporta el aparato de vehículo (8) , y que puede tomar al menos una imagen (25) de al menos una sección del entorno, caracterizado porque la cámara (22) junto con un microprocesador (11) del aparato de vehículo (8) forma un detector óptico de objeto, que toma continuamente imágenes consecutivas (25) y detecta en estas imágenes, con ayuda de medios de procesamiento de imágenes, la presencia de un objeto visible (26) que se mantiene casi estacionario en un entorno en movimiento del vehículo (9) y que al detectar tal objeto (26) provoca que el aparato de vehículo recopile una o varias imágenes tomadas en una memoria (27) del aparato de vehículo (8) para una transmisión posterior por lotes a la central (2) del sistema de peaje viario (1) .

2. Aparato de vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque a continuación de la cámara (20) está conectado un dispositivo de evaluación (11) que detecta matrículas de vehículos ajenos (26) en la imagen tomada (25) .

3. Aparato de vehículo según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de evaluación (11) hace irreconocible o anonimiza las matrículas detectadas en la imagen tomada (25) .

4. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque éste se puede fijar en la zona del parabrisas (18) del vehículo (9) y porque la cámara (22) está dispuesta en su lado delantero (21) dirigido hacia el parabrisas (18) .

5. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque hacia el habitáculo de pasajeros del vehículo (9) está orientada al menos otra cámara (20) que toma al menos otra imagen (23) .

6. Aparato de vehículo según la reivindicación 5, caracterizado porque a continuación de la otra cámara

(20) está conectado un dispositivo de evaluación (11) que detecta y preferentemente cuenta los ocupantes (24) del vehículo en la otra imagen tomada (23) .

7. Aparato de vehículo según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de evaluación (11) hace irreconocible o anonimiza los ocupantes (24) del vehículo en la otra imagen tomada.

8. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque éste se puede fijar en la zona del parabrisas (18) del vehículo (9) y porque la otra cámara (20) está dispuesta en su lado trasero

(19) opuesto al parabrisas (18) .

9. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la cámara 22 toma también una o varias imágenes (23, 25) en instantes de tiempo periódicos, predefinidos o aleatorios.

10. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la cámara (22) toma al menos una imagen (23, 25) también en respuesta a una solicitud recibida a través del transceptor (12-14) .

11. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el aparato de vehículo (8) presenta un detector de objeto (14, 22) que provoca que la cámara (22) tome la imagen o las imágenes

(23, 25) al detectar un objeto predefinido (16’, 16”, 26) cerca del vehículo (9) .

12. Aparato de vehículo según la reivindicación 11, caracterizado porque el detector de objeto es un detector RFID o DSRC (14) para la detección vía radio de un objeto RFID o DSRC (16’) .

13. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el aparato de vehículo (8) contiene un sensor de aceleración (28) que provoca que la cámara (22) tome la imagen o las imágenes (23, 25) en caso de una aceleración que supere un valor umbral.

14. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el aparato de vehículo (8) contiene un receptor de navegación por satélite (15) para proveer a la imagen o a las imágenes tomadas (23, 25) de datos sobre el lugar y la hora de su grabación.

15. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el transceptor (12, 13) es un transceptor DSRC, un transceptor WAVE o un transceptor móvil de comunicaciones.

16. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque la cámara (22) y/o el detector óptico (22) están configurados para luz de banda estrecha, preferentemente luz infrarroja.

17. Aparato de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la cámara (22) 5 y/o el detector óptico están formados por una cámara Time-of-Flight.

18. Procedimiento para el control de vehículos mediante un aparato de vehículo según la reivindicación 1, que comprende: orientar la cámara (22) del aparato de vehículo (8) hacia un entorno delante de un vehículo (9) que transporta el

aparato de vehículo; tomar continuamente imágenes consecutivas (25) mediante el detector de objeto y detectar la presencia de un objeto visible (26) , que se mantiene casi estacionario en un entorno en movimiento del vehículo (9) , mediante el detector de objeto con ayuda de medios de procesamiento de imágenes, y en caso de detectarse tal objeto (26)

enviar una o varias imágenes tomadas (25) , tras recopilarlas en una memoria del aparato de vehículo, con ayuda del transceptor (12-14) del aparato de vehículo (8) , a una central (2) del sistema de peaje viario (1) durante una transferencia posterior por lotes; y evaluar la imagen o las imágenes tomadas (25) en la central (2) del sistema de peaje viario (1) .

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citadas por el solicitante es únicamente para la comodidad del lector. No forma parte del documento de la patente europea. A pesar del cuidado tenido en la recopilación de las referencias, no se pueden 5 excluir errores u omisiones y la EPO niega toda responsabilidad en este sentido.

Documentos de patente citados en la descripción 10 • US20080212215A1 [0002]