Sistema que comprende un actuador de jeringas robotizado y un sujetador.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(31/01/2018). Solicitante/s: KIRO GRIFOLS, S.L. Clasificación: A61M5/145, B65B3/00.
Sistema que comprende un actuador de jeringas robotizado que comprende:
una pinza de sujeción adaptada para sujetar la aleta periférica de una apertura de un tubo de jeringa mediante la ejecución de presión simultánea en ambas caras de la aleta del tubo ; o
una pinza de sujeción adaptada para sujetar la aleta en el extremo de un émbolo de jeringa mediante la ejecución de presión simultánea en ambas caras de la aleta del émbolo del tubo;
comprendiendo dicho sistema además un sujetador para el tubo de jeringa, que comprende un alojamiento para recibir el tubo de jeringa,
caracterizado por que dicho sujetador comprende además salientes exteriores que son manipulados por brazos robóticos del actuador de jeringa robotizado, estando dichos brazos robóticos accionados por un actuador del actuador de jeringa para sujetar y liberar dichos salientes exteriores.
PDF original: ES-2666235_T3.pdf
Máquina y procedimiento para la preparación automática de sustancias de aplicación intravenosa.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(11/01/2017). Solicitante/s: KIRO GRIFOLS, S.L. Clasificación: A61J3/00, B65B3/00, B65B39/12.
Máquina y procedimiento para la preparación automática de sustancias de aplicación intravenosa.
La presente invención da a conocer una máquina y procedimiento para la preparación automática de sustancias de aplicación intravenosa. Dicha máquina comprende una zona para recepción de recipientes que define una matriz de posiciones individuales para recipientes de origen y finales, y una pluralidad de actuadores para el trasvase de sustancias de recipiente origen a final, estando cada uno de dichos actuadores dispuesto por debajo de la citada zona de recepción de recipientes de origen y finales, comprendiendo cada uno de dichos actuadores capacidad de movimiento relativo independiente con respecto al resto de los actuadores, y estando adaptados cada uno de dichos actuadores para recibir y manipular inyectores de diferente volumen y precisión para llevar a cabo la extracción y la inserción de sustancias de recipiente origen a recipiente final.
PDF original: ES-2596708_A1.pdf
PDF original: ES-2596708_B1.pdf
Máquina y método para la preparación automática de medicación intravenosa.
(14/09/2016) Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende:
- una zona de productos de partida que comprende, además, como mínimo, un recipiente con productos base;
- una zona de herramientas de transferencia que comprende, además, como mínimo, una herramienta de transferencia ;
- una zona de productos preparados que comprende, además, como mínimo, un contenedor para alojar la medicación preparada; y
- un primer robot con medios de sujeción para transportar el recipiente , la herramienta de transferencia y/o el contenedor ;
en la que el robot está adaptado para transportar el recipiente , la herramienta de transferencia…
Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa.
(29/06/2016) Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende:
- una zona de productos de partida que comprende, además, como mínimo, un recipiente con productos base;
- una zona de herramientas de transferencia que comprende, además, como mínimo, una herramienta de transferencia ;
- una zona de productos preparados que comprende, además, como mínimo, un recipiente para alojar la medicación preparada; y
- un primer robot diseñado para actuar sobre los recipientes ;
- un segundo robot diseñado para actuar sobre las herramientas de transferencia ;
en la que los robots son brazos articulados…
Método para el llenado automático de contenedores para medicación para administración intravenosa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Necesidades corrientes de la vida
(27/04/2016). Solicitante/s: KIRO GRIFOLS, S.L. Clasificación: B65B3/00, A61M5/148, A61M5/152.
Método para el llenado automático de contenedores para medicación por administración intravenosa en una máquina para la preparación automática de mezclas de medicación intravenosa, siendo dichos contenedores del tipo que comprenden al menos un conector de entrada de fluido cerrado por un tapón que comprende un conducto interno pasante, siendo dicha máquina del tipo que comprende al menos unos medios inyectores con punzón accionados por al menos unos medios actuadores también dispuestos en dicha máquina, en el que dicho punzón lleva a cabo un pinchado de uno de los extremos de dicho tapón, permitiendo la inyección directa de un componente de base en el interior de dicho contenedor, caracterizado porque tras la inyección directa de dicho componente de base en el interior de dicho contenedor, el punzón retrocede situándose en el interior de dicho conducto de dicho tapón y retira el volumen muerto de dicho componente de base remanente en el interior de dicho conducto.
PDF original: ES-2657418_T3.pdf
VENTANA DE GUILLOTINA PARA RECINTOS ASEPTICOS.
Sección de la CIP Construcciones fijas
(09/02/2016). Solicitante/s: KIRO ROBOTICS, S.L. Clasificación: E06B3/44.
Ventana de guillotina para recintos asépticos.
La ventana presenta un marco fijo y un panel desplazable verticalmente a lo largo de dicho marco fijo, presentando dicho panel desplazable una posición elevada de apertura, parcial o total, y una posición inferior de cierre de la ventana, en la que los lados verticales del marco fijo de la ventana comprenden ranuras rectas paralelas a dicho lados, que en sus extremos inferiores presentan acodamientos dirigidos hacia el interior, es decir, hacia el recinto aséptico, determinando una posición de la ventana en la que el panel desplazable está separado de la parte interna correspondiente al recinto aséptico y una posición inferior de aplicación a presión del panel desplazable contra las juntas elásticas compresibles asociadas a los bordes internos del marco fijo.
PDF original: ES-2558848_B1.pdf
PDF original: ES-2558848_A1.pdf
Máquina para la preparación de sustancias para aplicación intravenosa.
(06/01/2016) Máquina para la preparación de sustancias para aplicación intravenosa que comprende:
- una zona de recepción de recipientes de origen, que define una matriz de zonas de recepción individual de recipientes de origen, con los recipientes (61, 61', 61") de origen individuales dispuestos según dos ejes horizontales perpendiculares entre sí,
- una zona de recepción de recipientes finales, que define una matriz de zonas de recepción individual de recipientes finales con los recipientes (71, 71', 71") finales individuales dispuestos según dos ejes horizontales perpendiculares entre sí,
- un circuito de trasvase de sustancias que comprende un conjunto de dispositivos de extracción de sustancia de cada recipiente (61, 61',…
ACTUADOR DE JERINGAS ROBOTIZADO.
(23/11/2015) Actuador de jeringas robotizado que dispone de una pinza de sujeción para la sujeción de la aleta periférica de la embocadura del tubo o de la aleta del extremo del émbolo de la jeringa, mediante la ejecución de presión simultánea en ambas caras de la aleta del tubo o de la aleta del émbolo de la jeringa.
Máquina de preparación de sustancias de aplicación intravenosa.
(23/11/2015) Máquina de preparación de sustancias de aplicación intravenosa que comprende: una zona de recepción de recipientes de origen, una zona de recepción de recipientes finales y un circuito de trasvase de sustancias que comprende un conjunto de dispositivos de extracción de sustancia, estando cada uno conectado a un tubo flexible que conecta a un dispositivo de introducción de sustancia al recipiente final, con intermedio de una bomba peristáltica, y en el que la zona de recepción de recipientes de origen y el vector de dispositivos de extracción tienen capacidad de movimiento relativo a lo largo de un eje horizontal y/o la zona de recepción de recipientes finales y el vector de dispositivos de…
MÉTODO DE LLENADO AUTOMÁTICO DE CONTENEDORES PARA MEDICACIÓN DE ADMINISTRACIÓN INTRAVENOSA.
(28/10/2015) Método para el llenado automático de contenedores para medicación de administración intravenosa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa.
La invención da a conocer un método para el llenado automático de contenedores para medicación de administración intravenosa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, comprendiendo dichos contenedores al menos un conector de entrada de fluido cerrado por un tapón que comprende un conducto interno pasante, comprendiendo dicha máquina unos medios inyectores con punzón accionados por al menos unos medios actuadores dispuestos en dicha máquina. Dicho método se caracteriza porque dicho punzón lleva a cabo…
Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método.
(19/02/2015) Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método.
Método de control del accionamiento de un brazo robótico que comprende las siguientes etapas: a) mover el brazo robótico mediante una acción programada en un controlador; b) medir la fuerza que el brazo robótico realiza en determinados puntos del movimiento de la etapa a); c) comparar la fuerza ejercida en cada uno de los puntos de la etapa b) con datos de un perfil de fuerza almacenados en el controlador; d) como resultado de la comparación del punto c), generar una señal de alarma si la fuerza medida en la etapa b), se encuentra fuera de los límites definidos en…
Máquina y método para la preparación automática de medicación intravenosa.
(23/04/2014) Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende un área de productos de partida donde se dispone al menos un recipiente con productos base a partir de los cuales se genera la medicación deseada, un área de útiles de transferencia donde se dispone al menos un útil de transferencia que se emplea para la preparación de la medicación deseada, siendo el útil de transferencia una jeringa, un área de productos preparados donde se dispone al menos un envase para albergar la medicación ya preparada, y al menos un robot para manipular el recipiente , el útil de transferencia y/o el envase , siendo dicho robot un brazo articulado, caracterizada…
Cabina de flujo de aire laminar.
(27/03/2013) Cabina de flujo de aire laminar del tipo que comprende una zona de flujo laminar y dos zonas adyacentes, una primera zona adyacente situada sobre la zona laminar y una segunda zona adyacente situada bajo la zona de flujo laminar en la que la cabina comprende: al menos un ventilador que insufla aire desde la primera de las citadas zonas adyacentes a través de un primer filtro hacia la zona de flujo laminar; y un segundo filtro dispuesto en la segunda de las citadas zonas adyacentes; y comprendiendo la citada cabina: al menos un pulverizador dispuesto en la zona de flujo laminar; una bomba hidráulica que inyecta fluido a través del pulverizador; y al menos una superficie impermeable dispuesta entre el citado segundo filtro y la zona de flujo laminar.
Utillaje de manipulación para viales y sistema para la preparación de medicamentos que lo comprende.
(07/03/2013) Utillaje de manipulación para viales y sistema para la preparación de medicamentos que lo comprende.
Utillaje para la manipulación de viales que comprende: una base a través de la que se dispone, al menos, parte del vial a manipular; y medios de sujeción transversales del vial; en el que los medios de sujeción transversales ejercen una fuerzan en un plano sustancialmente transversal sobre el cuello del vial, que comprende medios de sujeción complementarios del vial; ejerciendo dichos medios de sujeción complementarios una segunda fuerza en un plano sustancialmente inclinado respecto al plano en el que los medios de…