7 inventos, patentes y modelos de SOLA GUIRADO,Rafael Rubén
Máquina para recolección y gestión integral de frutos arbóreos y procedimiento de recolección.
(30/06/2016) Máquina para recolección y gestión integral de frutos arbóreos y procedimiento de recolección.
Máquina que comprende: un chasis ; una unidad de potencia ; un puesto de control y pilotaje ; un sistema de traslación, un sistema dirección hidráulica orbital; un sistema de nivelación; un sistema de escamas de adaptación a los troncos de los árboles ; un sistema de gestión del fruto y limpieza , un sistema de sacudida o derribo ; donde el sistema de sacudida o derribo es parametrizable (frecuencia, control de la rotación libre y control de la amplitud de vaivén) y está formado por una serie de módulos vibración desfasados entre sí, formado cada módulos por dos tambores o excéntricas unidos por medio de una palanca a una biela y montados sobre un eje común de giro, donde además el sistema de sacudida…
Cosechadora integral cabalgante y autopropulsada basada en vibración de tronco y sacudida de copa simultánea y procedimiento de recolección de frutos.
(22/04/2016) Cosechadora integral cabalgante y autopropulsada basada en vibración de tronco y sacudida de copa simultánea y procedimiento de recolección de frutos.
Máquina que comprende: Un chasis configurable en su ancho que comprende a su vez un chasis fijo ; un chasis telescópico , una unidad de potencia ; un puesto de control y pilotaje ; un sistema de traslación, dirección y nivelación; un sistema de adaptación a los troncos de los árboles mediante escamas flexibles un sistema de gestión del fruto y limpieza formado por unas cintas y unas bandejas inclinadas , un sistema de vibración en troncos parametrizable (frecuencia, presión de apriete en tronco),…
Taco de pinza de vibrador de troncos para la reducir el daño por descortezado a los árboles.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(22/03/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE CORDOBA. Clasificación: A01D46/26.
Taco de pinza de vibrador de troncos para la reducir el daño por descortezado a los árboles.
El taco comprende una carcasa hueca de caucho, construido por caucho reforzado con cables o fibras de poliéster, poliamidas o acero, y relleno total o parcialmente de un material de relleno de origen plástico con altas propiedades de resistencia mecánica y térmica, como puede ser un PEHD, PA6, PA66 o PEEK, con forma granular, cilindros o lenticular, de tamaño de grano equivalente entre 1 y 5 mm y opcionalmente llevar disulfuro de molibdeno, fibra de vidrio, grafito o PTFE y adicionalmente pueden incluirse mecanismos de evacuación de calor como una ventilación natural o forzada. Complementariamente puede contar con unas faldas de sujeción y falda de contacto que recubren el taco . Este diseño de taco permite una fácil deformación consiguiendo una gran superficie de contacto y adaptación a las irregularidades del tronco y disminuyendo las tensiones en el contacto.
PDF original: ES-2564429_B1.pdf
PDF original: ES-2564429_A1.pdf
Banco de pruebas para vibradores de troncos.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Física
(11/03/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE CORDOBA. Clasificación: A01D46/26, G01M7/02.
Banco de pruebas para vibradores de troncos.
Banco que comprende una estructura de forma aproximada prismática en cuyo interior hay una columna unida en su extremo inferior a una base-lastre mediante una unión articulada y sujeto al resto de la estructura por medio de una serie de tirantes , además la columna cuenta con un sistema de arriostramiento que permiten modificar el amortiguamiento y rigidez del sistema donde la columna simula el tronco de un árbol. El banco permite la regulación de la rigidez y amortiguamiento del sistema, una unión articular de la columna a la base-lastre , siendo dicha columna reemplazable permitiendo añadir lastre en su interior. El banco de pruebas está diseñado para soportar los esfuerzos generados por un vibrador de troncos durante la vibración y poder medir la capacidad de vibración de una pinza vibradora.
PDF original: ES-2563244_B1.pdf
PDF original: ES-2563244_A1.pdf
Mecanismo para recolección de frutos mediante brazos articulados desplegables.
(04/03/2016) Mecanismo para recolección de frutos mediante brazos articulados desplegables.
Mecanismo para recolección de frutos que comprende dos bastidores desplegables conformado cada uno de ellos por brazos articulados enfrentados y que presentan un borde de ataque y un borde de salida , donde dicho doble juego de bastidores desplegables están unidos sobre un subconjunto de recogida y tensión de una lona o manto que está unido en un extremo a los medios de recogida y en el extremo final al borde de ataque de cada uno de bastidores desplegables, donde, el subconjunto de recogida y desplegado comprende: un eje…
Pinza vibradora de troncos regulable.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(23/02/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE CORDOBA. Clasificación: A01D46/26.
Pinza vibradora de troncos regulable.
Pinza vibradora que comprende un cuerpo central de integración o chasis de los diferentes elementos, dos brazos simétricos dispuestos y unidos a ambos lados del cuerpo central provistos en su extremo delantero de unas almohadillas de agarre y un conjunto de masas excéntricas integradas en un eje de rotación accionado por un motor hidráulico y montadas en el cuerpo central donde, los brazos cuentan con un sistema de regulación del agarre perpendicular en función del diámetro de tronco, y un sistema de apertura y cierre de las mordazas que imprimen la fuerza necesaria para el agarre del tronco con las mordazas, además las masas excéntricas están provistas de unos medios de regulación de la amplitud de la vibración y las almohadillas de agarre tienen unos medios de regulación de presión y temperatura que permiten regular el área de contado y la temperatura.
PDF original: ES-2560977_B1.pdf
PDF original: ES-2560977_A1.pdf
Sistema y método de cosecha lateral de árboles frutales mediante vareo mecánico modular.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(18/02/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE CORDOBA. Clasificación: A01D46/00.
Sistema y método de cosecha lateral de árboles frutales mediante vareo mecánico modular.
Un objeto de la presente invención se refiere a un sistema de cosechado lateral de árboles frutales mediante vareo mecánico modular, que comprende una plataforma de soporte, a la que se ancla una columna que, a modo de bastidor, soporta una pluralidad de módulos sacudidores , orientables respecto de dicha columna . Ventajosamente, dichos módulos sacudidores comprenden: al menos un brazo de conexión entre la columna y el módulo sacudidor ; medios pivotantes de rotación o articulación del brazo de cada módulo sacudidor respecto de la columna ; al menos dos tambores de sacudida rotables de los que parte una pluralidad de varas , estando equipados dichos tambores con medios motores configurados para sacudir o hacer vibrar las varas , generando un movimiento de vareo. La invención se refiere, asimismo, a un método de cosechado que comprende el uso del citado sistema.
PDF original: ES-2560353_A1.pdf
PDF original: ES-2560353_B2.pdf