8 inventos, patentes y modelos de PONS ROVIRA,JOSE LUIS
Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(12/11/2018). Solicitante/s: Gogoa Mobility Robots, S.L. Clasificación: A61H1/02.
Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis para sujeción al paciente; sensores capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema y el miembro a rehabilitar; electrónica de control , para recoger la medida de los sensores y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación .
Particularmente, la fuente de alimentación es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente.
De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.
PDF original: ES-2689218_A1.pdf
SISTEMA ROBOTIZADO PARA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(04/10/2018). Solicitante/s: Gogoa Mobility Robots, S.L. Clasificación: A61H1/02, A61F5/01, B25J9/00, A61H3/00, A61F5/052.
Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis para sujeción al paciente; sensores capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema y el miembro a rehabilitar; electrónica de control , para recoger la medida de los sensores y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación . Particularmente, la fuente de alimentación es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente. De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.
Conjunto de transmisión mecánica para equipos de rehabilitación.
(10/05/2017) 1. Conjunto de transmisión mecánica para equipos de rehabilitación, utilizados en la rehabilitación funcional asistida de articulaciones de un paciente lesionado; caracterizado porque consta de:
a) sendas barras de estructura una inferior y otra superior montadas con posibilidad de girar en torno a un eje de articulación (E) empleando una conexión HD con sendos juegos de cojinete/arandela (16/17), (20/21) montados uno anterior (16/17) y otro posterior (20/21) escoltando a la citada conexión HD ; y
b) un motor y un engranaje planetario en mutua disposición coaxial y relacionados entre sí según el eje de articulación (E) mediante una conexión interna también coaxial; yendo el engranaje planetario dispuesto en un soporte protegido con tapa ; fijándose entre sí soporte y tapa con tornillos ; y fijándose entre sí conexión interna …
DISPOSITIVO PARA BIPEDESTACION Y REHABILITACION DE MARCHA, PARA PERSONAS CON MINUSVALIAS MOTORAS.
(21/05/2009) Dispositivo para bipedestación y rehabilitación de marcha para personas con minusválidas motoras.#Está provisto de un chasis con ruedas auto-orientables en sus vértices y con ruedas tractoras en su zona media, accionadas por respectivos moto-reductores , emergiendo de dicho chasis un bastidor que a nivel medio en altura soporta con posibilidad de regulación posicional a un apoya-rodillas y que por su zona extrema superior recibe articuladamente a una pareja de barras elevadoras a las que es acoplable un arnés dorsal , así como una pareja de ganchos fijos a través de los que es fijable un arnés…
DISPOSITIVO ORTESICO DINAMICO PARA LA MONITORIZACION, DIAGNOSTICO Y SUPRESION DE TEMBLOR PATOLOGICO.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(16/06/2008). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR INVESTIG. CIENTIFICAS INSTITUTO DE BIOMECANICA DE VALENCIA. Clasificación: A61B5/11B, A61B5/11, A61B5/103, A61F2/68, A61F2/48, A61F2/70.
Dispositivo ortésico dinámico para la monitorización, diagnóstico y supresión de temblor patológico.#La patente que se presenta se refiere a una plataforma ortésica ambulatoria para la monitorización, diagnóstico de temblor y validación de estrategias de control, tanto activas como pasivas, para la supresión del temblor patológico al tiempo que preserva el movimiento natural. El dispositivo se desarrolla en torno a una estructura articulada que permite soportar un conjunto de sensores y actuadores necesarios para la realización de las tareas de monitorización, diagnóstico y aplicación de estrategias de control.
DISPOSITIVO SENSORIAL BASADO EN ULTRASONIDOS PARA MEDIR COORDENADAS DE OBJETOS, EN PARTICULAR, DE HALLAZGOS EN EXCAVACIONES PALEO-ARQUEOLOGICAS.
Sección de la CIP Física
(01/07/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUP. DE INVEST. CIENTIFICAS UNIVERSIDAD ROVIRA I VIRGILI. Clasificación: G01S5/30, G01S3/80.
Dispositivo sensorial basado en ultrasonidos para medir coordenadas de objetos, en particular, de hallazgos en excavaciones paleo-arqueológicas. Consiste en un sistema sensorial basado en el concepto de medición ultrasónica por trilateración que permite medir la posición de un objeto de interés en sus tres coordenadas cartesianas X, Y y Z con una precisión milimétrica, en entornos exteriores con corrientes de aire e incluso cuando el objeto a localizar no es visible respecto a las balizas estáticas necesarias para aplicar el principio de trilateración. Además permite obtener el perfil o contorno del objeto con lo cual se logra su caracterización en cuanto a forma y orientación respecto a su eje mayor de simetría. Está orientado y concebido para ser usado en la medida de coordenadas de posición, forma y orientación de objetos hallados en excavaciones de yacimientos paleo-arqueológicos aunque el concepto es válido y aplicable en otros sectores.
MAQUINA-HERRAMIENTA CON REGULACION DE POSICION EN CONTINUO.
(16/09/2005) Máquina-herramienta con regulación de posición en continuo. La máquina-herramienta incorpora un sistema de regulación en continuo que permite controlar la posición del cabezal de la máquina durante todo su desplazamiento y, con los datos de desviación obtenidos, actuar inmediatamente sobre los servomotores de la máquina, llevando el cabezal a la posición correcta. El sistema de regulación está compuesto por un emisor láser , un primer espejo deflector , un segundo espejo deflector y un prisma retrorreflector , montado sobre el cabezal de la máquina. Cada uno de los dos espejos deflectores y incorpora su…
MOTOR ULTRASONICO CON ESTATOR DE CARACTERISTICAS VARIABLES MEDIANTE ELECTRODOS SEGMENTADOS Y SU PROCESO DE FABRICACION.
Sección de la CIP Electricidad
(01/06/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS. Clasificación: H01L41/09, H01L41/047, H01L41/04.
Motor ultrasónico con estator de características variables mediante electrodos segmentados y su proceso de fabricación. La presente propuesta trata de una configuración alternativa y novedosa del estator de los motores ultrasónicos y su método de fabricación. La configuración propuesta se basa en el uso de cerámicas piezoeléctricas de elevado factor de calidad mecánica, homogéneamente polarizadas sobre las que se utilizan electrodos convenientemente sectorizados y construidos par la técnica de grabado de circuitos impresos eléctricos sobre substrato flexible u otra equivalente. El uso de cerámicas piezoeléctricas homogéneamente polarizadas disminuye en gran medida la complejidad de la fabricación, el elevado coste de fabricación y elimina la aparición de tensiones estructurales internas. La combinación de los elementos piezoeléctricos con los electrodos segmentados permite modificar fácilmente las características del motor sin más que intercambiar el electrodo.
