6 inventos, patentes y modelos de PAYÁ CASTELLÓ,Luis

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(30/07/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Clasificación: B62K19/00, B62K19/18.

Mecanismo de variación de la geometría de un vehículo de dos ruedas. El mecanismo varía la distancia entre ejes (D) del vehículo y el ángulo de lanzamiento (L) del vehículo. Comprende un primer y segundo cuerpos vinculados mediante un primer elemento de fijación y un segundo elemento de fijación . Comprende un primer conjunto de ajuste para regular la distancia entre ejes (D) mediante un primer tornillo sinfín vinculado a un primer elemento rotatorio vinculado a su vez a un elemento de desplazamiento longitudinal que provoca el desplazamiento longitudinal relativo entre los cuerpos . Comprende un segundo conjunto de ajuste para regular el ángulo de lanzamiento (L) con un segundo tornillo sinfín vinculado a un segundo elemento rotatorio vinculado al segundo elemento de fijación excéntricamente tal que el movimiento de éste provoca la rotación respectiva de los cuerpos.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(22/07/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Clasificación: B62K19/00, B62K19/18.

Mecanismo de variación de la geometría de un vehículo de al menos dos ruedas. El mecanismo varía la distancia entre ejes (D) del vehículo y el ángulo de lanzamiento (L) del vehículo. Comprende un primer y segundo cuerpos vinculados mediante un primer elemento de fijación y un segundo elemento de fijación . Comprende un primer conjunto de ajuste para regular la distancia entre ejes (D) mediante un primer tomillo sinfín vinculado a un primer elemento rotatorio vinculado a su vez a un elemento de desplazamiento longitudinal que provoca el desplazamiento longitudinal relativo entre los cuerpos . Comprende un segundo conjunto de ajuste para regular el ángulo de lanzamiento (L) con un segundo tornillo sinfín vinculado a un segundo elemento rotatorio vinculado al segundo elemento de fijación excéntricamente tal que el movimiento de éste provoca la rotación respectiva de los cuerpos.

PDF original: ES-2774848_B2.pdf

PDF original: ES-2774848_A1.pdf

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Necesidades corrientes de la vida

(04/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Clasificación: B25J9/08, B62D57/032, A63H11/20.

Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador . Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Necesidades corrientes de la vida

(02/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Clasificación: B25J9/08, B62D57/032, A63H11/20.

Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico. Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador .Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación. Se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.

PDF original: ES-2684377_A1.pdf

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(10/05/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Clasificación: B66F3/22, B65G47/90, B25J15/02.

Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática, configurada para vincularse a un robot para recoger y soltar un objeto sobre un plano situado inferiormente a la pinza, que comprende al menos dos módulos enfrentados entre sí que desplazan longitudinalmente para aproximarse y alejarse horizontalmente al objeto , en el que cada uno de dichos módulos comprende a su vez un mecanismo articulado , un mecanismo elástico desplegable compuesto por una pluralidad de módulos de tijera solidariamente vinculados entre sí que se pliegan y despliegan accionada por el actuador , para aproximarse y alejarse verticalmente al objeto , y un dedo para contactar con el objeto , vinculado al segundo extremo del mecanismo elástico desplegable. Un actuador vinculado a un control externo del cual recibe señales acciona a los mecanismos articulados y a los mecanismos elásticos.

PDF original: ES-2667440_A1.pdf