7 inventos, patentes y modelos de FERNANDEZ ISOIRD,CARLOS
SISTEMA ROBOTIZADO PORTATIL PARA REHABILITACION FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES.
(31/07/2020) 1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de:
a) un actuador coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar;
b) una ortesis se emplea para sujetar el equipo al paciente, la ortesis presenta un disco de giro central con sendas barras de estructura, superior (21a) e inferior (21b) montadas con posibilidad de girar en torno al eje de giro (e1); y sendas bridas (22a), (22b), asociadas cada una a la respectiva barra de estructura (21a), (21b).
c) unos sensores capaces de medir los parámetros;
d) una electrónica de control ,
Caracterizado porque:…
SISTEMA ROBOTIZADO PORTÁTIL PARA LA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(09/07/2020). Solicitante/s: Gogoa Mobility Robots, S.L. Clasificación: A61H1/02, A61F5/01, B25J9/00, A61H3/00, A61F5/052.
Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de un actuador compuesto por un motor del que sobresale un vástago (v) concéntrico con el eje de giro (e2) del motor , uniéndose dicho vástago (v) a la barra superior (21a) y una polea unida concéntricamente al disco de giro central , un cable arrollado en la polea por uno de sus extremos, uniéndose dicho cable por su otro extremo al vástago (v) del motor siendo el diámetro de la polea (d2) mucho mayor que el diámetro del vástago (d1).
PDF original: ES-2773112_A1.pdf
Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(12/11/2018). Solicitante/s: Gogoa Mobility Robots, S.L. Clasificación: A61H1/02.
Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis para sujeción al paciente; sensores capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema y el miembro a rehabilitar; electrónica de control , para recoger la medida de los sensores y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación .
Particularmente, la fuente de alimentación es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente.
De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.
PDF original: ES-2689218_A1.pdf
SISTEMA ROBOTIZADO PARA REHABILITACIÓN FUNCIONAL ASISTIDA DE ARTICULACIONES.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(04/10/2018). Solicitante/s: Gogoa Mobility Robots, S.L. Clasificación: A61H1/02, A61F5/01, B25J9/00, A61H3/00, A61F5/052.
Sistema robotizado para rehabilitación funcional asistida de articulaciones, que consta de un actuador de transmisión mecánica coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; una ortesis para sujeción al paciente; sensores capaces de medir tanto los parámetros como la posición angular, velocidad, fuerza y par de interacción entre el sistema y el miembro a rehabilitar; electrónica de control , para recoger la medida de los sensores y específicamente su control en tiempo real; algoritmo de control para asistencia en marcha que tiene en cuenta el par de interacción entre el paciente y el sistema con el fin de producir una referencia adaptativa para la asistencia de la marcha; y una fuente de alimentación . Particularmente, la fuente de alimentación es una batería que hace al conjunto portable, susceptible de desplazarse con el paciente. De aplicación en rehabilitación funcional asistida de articulaciones.
Conjunto de transmisión mecánica para equipos de rehabilitación.
(10/05/2017) 1. Conjunto de transmisión mecánica para equipos de rehabilitación, utilizados en la rehabilitación funcional asistida de articulaciones de un paciente lesionado; caracterizado porque consta de:
a) sendas barras de estructura una inferior y otra superior montadas con posibilidad de girar en torno a un eje de articulación (E) empleando una conexión HD con sendos juegos de cojinete/arandela (16/17), (20/21) montados uno anterior (16/17) y otro posterior (20/21) escoltando a la citada conexión HD ; y
b) un motor y un engranaje planetario en mutua disposición coaxial y relacionados entre sí según el eje de articulación (E) mediante una conexión interna también coaxial; yendo el engranaje planetario dispuesto en un soporte protegido con tapa ; fijándose entre sí soporte y tapa con tornillos ; y fijándose entre sí conexión interna …
CABEZAL DE FRESADO DE DOS GIROS CONTINUOS CON ACCIONAMIENTO DIRECTO.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/11/1999). Ver ilustración. Solicitante/s: INDUSTRIAS ANAYAK, S.A. Clasificación: B23C1/10.
1. CABEZAL DE FRESADO DE DOS GIROS CONTINUOS CON ACCIONAMIENTO DIRECTO, DE LOS QUE CONSTAN DE CARRO, CABEZAL Y EJE PRINCIPAL, CARACTERIZADO PORQUE EL CABEZAL ES UN ELEMENTO MODULAR Y DISPONE DE UN PRIMERO Y UN SEGUNDO EJE DE GIRO SUPLEMENTARIOS, PARA CONVERTIR UNA FRESADORA O CENTRO DE MECANIZADO DE TRES EJES EN UNO DE CINCO EJES; PORQUE SE DISPONE UN PRIMER MOTOR ACOPLADO DIRECTAMENTE EN EL PRIMER EJE DE GIRO SUPLEMENTARIO CON SU ESTATOR FIJO EN EL CARRO Y CON SU ROTOR FIJO EN EL CABEZAL; Y PORQUE SE DISPONE UN SEGUNDO MOTOR ACOPLADO DIRECTAMENTE EN EL SEGUNDO EJE DE GIRO. 2. CABEZAL DE FRESADO DE DOS GIROS CONTINUOS CON ACCIONAMIENTO DIRECTO, SEGUN REIVINDICACION ANTERIOR, CARACTERIZADO PORQUE EL PRIMER Y SEGUNDO MOTOR SON MOTORES PLANOS DE ALTO PAR CON GAMA DE VELOCIDADES BAJA; EN PARTICULAR SERVOMOTORES DIRECTOS, SIN NINGUNA REDUCCION O TRANSMISION INTERMEDIA.
PANTALLA DE PROTECCION, PARA MAQUINA-HERRAMIENTA.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/06/1998). Ver ilustración. Solicitante/s: INDUSTRIAS ANAYAK, S.A. Clasificación: B23Q11/08.
1. PANTALLA DE PROTECCION PARA MAQUINA-HERRAMIENTA, CARACTERIZADA PORQUE CONSTA DE, AL MENOS, DOS COMPONENTES ADOSADOS, CADA UNO DE ELLOS DE ESTRUCTURA LAMINAR, CON MEDIOS PARA MANTENERLOS ADOSADOS ENTRE SI Y POSICIONALMENTE FIJADOS AL BASTIDOR DE LA MAQUINA-HERRAMIENTA, PROTEGIENDO AL OPERARIO EN SU ZONA DE TRABAJO DONDE: A) DICHOS MEDIOS PARA MANTENER OPERATIVAMENTE FIJADOS LOS COMPONENTES LAMINARES INCLUYEN UNA SOLUCION MECANICA DISPUESTA EN, AL MENOS, UNO DE LOS CANTOS DE ENMARQUE; B) EL COMPONENTE LAMINAR POSICIONALMENTE ORIENTADO HACIA EL INTERIOR, ES DECIR, HACIA LA ZONA DE TRABAJO DE LA MAQUINA, ES DE MATERIAL DURO, TRANSPARENTE Y FRAGIL, TAL COMO VIDRIO, CRISTAL TEMPLADO O SIMILAR; C) EL COMPONENTE LAMINAR POSICIONALMENTE ORIENTADO HACIA EL EXTERIOR, ES DECIR, HACIA LA ZONA DE TRABAJO DEL OPERARIO, ES DE MATERIAL DURO, TRANSPARENTE Y NO FRAGIL, TAL COMO POLICARBONATO, TERMOPLASTICO O SIMILAR.
